Grupo de Dinámica de Vehículos (GDV)

 Research unit

General data

Coordinator Dr. Jesús Cardenal Carro
Profesor/a Titular de Universidade
Register date 11/04/2006
Dept. assignment Mathematics
Internal code E000464

Contact

Address Prof.Jesús Cardenal Carro Escola Politécnica Superior Campus de Esteiro 15403 Ferrol
Phone  981167000 ext. 3267
Fax  981337410
Email

Research scope

Research lines

Dinámica de vehículos

Sistemas de control

Simulación de riesgos en dispositivos

Matrices dispersas
Keywords Fiabilidad, Estadística, Daño sobre sistemas; Control, Dinámica de vehículos, Simulación; Control, Dispositivos de medida, Automatización; Algoritmos numéricos, Matrices dispersas, Simulación

Technology offer

Services offered
Infraestructure resources Estación de trabajo tetraprocesador SUN SparcStation, PC¿s compatibles, impresoras, etc Osciloscopio Fuente de alimentación de precisión ICD y sistema de desarrollo para PIC¿s

Group members

Dr. Jesús Cardenal Carro
Applied Mathematics
Coordinador/a
Dr. José Augusto Antón Nacimiento
Applied Mathematics
PDI

Research results

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Diseño óptimo de autobuses y semirremolques aligerados basado en predicción de viga frente a fatiga, mediante técnicas de ensayos virtuales y datos obtenidos en servicio real

Funding entity Programa Nacional de Investigación del Transporte
Main researches Javier García de Jalón de la Fuente
Type Proyecto Programas Nacionales
Dates From 01/01/2013 to 30/06/2016

CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO

Funding entity NAVANTIA
Type Contrato
Dates From 14/12/2005 to 01/01/2006

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Funding entity Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 15/07/2003 to 14/07/2005

Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.

Funding entity Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 20/07/2001 to 20/07/2003

CONTRATO ART. 11 ENTRE LA FUDC Y PUNTO NORTE, S.L. PARA PROYECTO "VEHÍCULOS HISTÓRICOS EN GALICIA EN EL MARCO DEL RD 1247/95"

Funding entity PUNTO NORTE S.L.
Type Contrato
Dates From 10/12/2001 to 10/02/2002

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Funding entity Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 26/08/2000 to 26/08/2002

Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial

Funding entity Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 01/11/1998 to 31/10/2000

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Funding entity Dirección Xeral de Universidades
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 15/08/1998 to 15/08/2000

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Funding entity U.S. Army Research Office
Main researches Eduardo Bayo Perez
Type Proyecto Otros Programas
Dates From 01/09/1995 to 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Type Proyecto Otros Programas
Dates From 01/07/1995 to 01/06/1998

A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña
Journal Sensors Vol. 20 Num. 6731
DOI https://doi.org/10.3390/s20236731

Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels

Authors José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón
Journal Sensors Vol. 18 Num. 541 (pages 1 to 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s18020541

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Journal MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Num. 1 (pages 55 to 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Journal INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Num. 11 (pages 1579 to 1598)

Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination

Authors Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones
Journal IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Num. - (pages 165 to 177)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Journal MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Num. 3 (pages 259 to 280)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Authors José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado
Journal Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Num. 3 (pages 323 to 341)

A projection method for the solution of rectangular systems.

Authors I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro
Journal CLRC TECHNICAL REPORT Num. - (pages 1 to 15)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Author José Augusto Antón Nacimiento
Director/s Jesús Cardenal Carro
Scope Ingeniería Industrial 2
Qualification Sobresaliente Cum Laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Author Ana María Díaz Díaz
Director/s Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Scope Ingeniería Industrial 2
Qualification Apto

Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

Author Alvaro Deibe Díaz
Director/s Jesús Cardenal Carro
Scope Ingeniería Industrial 2
Qualification Sobresaliente Cum Laude

A new approach based on sparse matrices to efficiently solve the equations arising from the dynamic simulation of multibody systems
1st Conference on Structural Dynamics (DinEst 2018)
National

Authors Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro
Place Madrid (España)

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
International

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Lisboa (Portugal)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Place Cádiz (España)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Place Cádiz (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz
Place Madrid (España)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Madrid (España)

Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
International

Authors Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Place Oulu (Finlandia)

Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
International

Authors Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Place Sevilla (España)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
International

Authors Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Place Oulu (Finlandia)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Place Oulu (Finlandia)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
National

Authors Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Terrassa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
National

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Terrassa (España)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
National

Authors Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Terrassa (España)

Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
National

Authors Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Terrassa (España)

A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Place Sacramento (Estados Unidos)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli
Place Bilbao (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Place Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Place Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
International

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Place Swansea (Reino Unido)

Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
National

Authors Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez
Place Zaragoza (España)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
International

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Place Irvine. California (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
International

Authors Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Place Kyoto (Japón)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
International

Authors Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado
Place Irvine (California) (Estados Unidos)

Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
National

Authors Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff
Place Zaragoza (España)

Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Place Irvine (California) (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
International

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Place Milán (Italia)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organization International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Place Milán (Italia)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
International

Authors Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Place Miami (Estados Unidos)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Valencia (España)

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organization Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Valencia (España)

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
National

Authors Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organization Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Place Valencia (España)