| Coordinador/a |
Dr.
Jesús
Cardenal
Carro
Profesor/a Titular de Universidade |
| Fecha de alta | 11/04/2006 |
| Adscripción a deptos. | Matemáticas |
| Código interno | E000464 |
| Dirección | Prof.Jesús Cardenal Carro Escola Politécnica Superior Campus de Esteiro 15403 Ferrol |
| Teléfono | 981167000 ext. 3267 |
| Fax | 981337410 |
| Correo |
| Líneas de investigación |
Dinámica de vehículos Sistemas de control Simulación de riesgos en dispositivos Matrices dispersas |
| Palabras clave | Fiabilidad, Estadística, Daño sobre sistemas; Control, Dinámica de vehículos, Simulación; Control, Dispositivos de medida, Automatización; Algoritmos numéricos, Matrices dispersas, Simulación |
| Servicios ofertados | |
| Recursos de equipamiento | Estación de trabajo tetraprocesador SUN SparcStation, PC¿s compatibles, impresoras, etc Osciloscopio Fuente de alimentación de precisión ICD y sistema de desarrollo para PIC¿s |
Puede consultar el catálogo seleccionando un tipo de mérito y un año.
Diseño óptimo de autobuses y semirremolques aligerados basado en predicción de viga frente a fatiga, mediante técnicas de ensayos virtuales y datos obtenidos en servicio real
| Entidad financiadora | Programa Nacional de Investigación del Transporte |
| Investigadores principales | Javier García de Jalón de la Fuente |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2013 a 30/06/2016 |
CONTRATO DE COLABORACIÓN ENTRE A FUAC, NAVANTIA S.A. E D. JESÚS CARDENAL CARRO
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 14/12/2005 a 01/01/2006 |
Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 15/07/2003 a 14/07/2005 |
Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 20/07/2001 a 20/07/2003 |
CONTRATO ART. 11 ENTRE LA FUDC Y PUNTO NORTE, S.L. PARA PROYECTO "VEHÍCULOS HISTÓRICOS EN GALICIA EN EL MARCO DEL RD 1247/95"
| Entidad financiadora | PUNTO NORTE S.L. |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 10/12/2001 a 10/02/2002 |
Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 26/08/2000 a 26/08/2002 |
Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/11/1998 a 31/10/2000 |
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 15/08/1998 a 15/08/2000 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
| Entidad financiadora | U.S. Army Research Office |
| Investigadores principales | Eduardo Bayo Perez |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/09/1995 a 01/08/1998 |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/07/1995 a 01/06/1998 |
A Kalman Filter for Nonlinear Attitude Estimation Using Time Variable Matrices and Quaternions
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro, Fernando López Peña |
| Revista | Sensors Vol. 20 Núm. 6731 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s20236731 |
Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels
| Autores/as | José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón |
| Revista | Sensors Vol. 18 Núm. 541 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s18020541 |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73) |
A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598) |
Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones |
| Revista | IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Núm. - (págs. 165 a 177) |
Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280) |
A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism
| Autores/as | José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341) |
A projection method for the solution of rectangular systems.
| Autores/as | I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro |
| Revista | CLRC TECHNICAL REPORT Núm. - (págs. 1 a 15) |
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
| Autor/a | José Augusto Antón Nacimiento |
| Director/es | Jesús Cardenal Carro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos
| Autor/a | Ana María Díaz Díaz |
| Director/es | Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto |
Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles
| Autor/a | Alvaro Deibe Díaz |
| Director/es | Jesús Cardenal Carro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
A new approach based on sparse matrices to efficiently solve the equations arising from the dynamic simulation of multibody systems
1st Conference on Structural Dynamics (DinEst 2018)
Nacional
| Autores/as | Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Cádiz (España) |
Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz |
| Lugar | Madrid (España) |
Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, A. Díaz-Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Madrid (España) |
Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional
| Autores/as | Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Sevilla (España) |
Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores/as | Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Bilbao (España) |
A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile |
| Lugar | Swansea (Reino Unido) |
Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Irvine. California (Estados Unidos) |
A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional
| Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional
| Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones |
| Lugar | Miami (Estados Unidos) |
Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |