Observatorio para el diseño e innovación en movilidad, medios de transporte y automoción (ODIMTA)

 Grupo de investigación

Datos generales

Coordinador/a Dra./Dr. Jesús Cardenal Carro
Titular de universidade
Rama de conocimiento tecnológico
Fecha de alta 21/12/2018
Adscripción a deptos. Matemáticas
Adscripción a centros Escuela Politécnica Superior
Código interno G000764

Contacto

Dirección Escola Universitaria de Deseño Industrial Dr. Vázquez Cabrera, s/n 15403 Ferrol
Teléfono  981337400 ext. 3267
Correo

Ámbito de investigación

Oferta tecnológica

Servicios ofertados

Miembros del grupo

Dra./Dr. Jesús Cardenal Carro
Matemática aplicada
Coordinador
Dra./Dr. José Ramón Méndez Salgueiro
Proyectos de ingeniería
PDI
José Augusto Antón Nacimiento
Matemática aplicada
PDI
Jon Solozábal Basáñez
Proyectos de ingeniería
PDI
Pablo José Fernández Galdo
Proyectos de ingeniería
PDI
Ahitor Regueiro Fernández
Proyectos de ingeniería
PDI
José Ramón Souto López
Expresión gráfica en la ingeniería
PDI

Resultados de investigación

Puede consultar el catálogo seleccionando un tipo de mérito y un año.

Diseño óptimo de autobuses y semirremolques aligerados basado en predicción de viga frente a fatiga, mediante técnicas de ensayos virtuales y datos obtenidos en servicio real

Entidad financiadora Programa Nacional de Investigación del Transporte
Investigadores principales Javier García de Jalón de la Fuente
Fechas De 01/01/2013 a 30/06/2016

Validación de la simulación numérica de la dinámica de vehículos

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Fechas De 15/07/2003 a 14/07/2005

Sin título (equipo en formación: nueva línea de investigación en diseño industrial)

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Fechas De 20/07/2001 a 20/07/2003

Artificial Bait Alternatives, mainly based on fish waste.

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Fechas De 20/07/2001 a 20/07/2003

Tiempo real en la simulación de la dinámica de Vehículos Automóviles. Aplicación al control en maniobras de emergencia

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Fechas De 26/08/2000 a 26/08/2002

Optimización del palangre de fondo mediante la demostración de un sistema de maniobra automática y el desarrollo de un cebo artificial

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Fechas De 01/11/1998 a 31/10/2000

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Entidad financiadora Dirección Xeral de Universidades
Fechas De 15/08/1998 a 15/08/2000

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principales Eduardo Bayo Perez
Fechas De 01/09/1995 a 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Fechas De 01/07/1995 a 01/06/1998

Potential and Limitations of an Improved Method to Produce Dynamometric Wheels

Autores José Luis Bueno-López, J. Cardenal, Álvaro Deibe Díaz, Javier García de Jalón
Revista SENSORS Vol. 18 Núm. 541 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s18020541

Sensaciones de diseño. Atributos diferenciadores de los productos.

Autores Jose Ramon Mendez Salgueiro
Revista TECNODISMA Núm. 3 (págs. 4 a 8)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598)

Solution of sparse quasi-square rectangular systems by Gaussian elimination

Autores Jesús Cardenal Carro, I.S. Duff, José Manuel Jiménez Bascones
Revista IMA JOURNAL OF NUMERICAL ANALYSIS Vol. 18 Núm. - (págs. 165 a 177)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Autores José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280)

A projection method for the solution of rectangular systems.

Autores I.S. Duff, J.M. Jiménez, Jesús Cardenal Carro
Revista CLRC TECHNICAL REPORT Núm. - (págs. 1 a 15)

E-Learning in New technologies

Autores Mª de las Nieves Pedreira Souto,Jose Ramon Mendez Salgueiro,Manuel Martínez Carballo
Libro Encyclopedia of Artificial Intelligence
Vol. - Edita IGI Global.
ISBN: 978-1-59904-849-9
Páginas De la 532 a la 535

Diseño industrial en el desarrollo de Producto.

Autores Jose Ramon Mendez Salgueiro
Libro Arte/Industria Isaac Díaz Pardo
Vol. - Edita Labirinto de Paixóns.
ISBN: 84-932280-0-1
Páginas De la 221 a la 225

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos

Autor José Augusto Antón Nacimiento
Director/es Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Filtro de Kalman lineal variable basado en cuaternas para unidad de medida inercial con aplicación en la dinámica de vehículos

Autor Ana María Díaz Díaz
Director/es Álvaro Deibe Díaz; Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto

Desarrollo de una metodología experimental para el estudio de estrategias de control en vehículos automóviles

Autor Alvaro Deibe Díaz
Director/es Jesús Cardenal Carro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

A new approach based on sparse matrices to efficiently solve the equations arising from the dynamic simulation of multibody systems
1st Conference on Structural Dynamics (DinEst 2018)
Nacional

Autores Jose Augusto Anton Nacimiento, Jesús Cardenal Carro
Lugar Madrid (España)

Procedimiento práctico para el trazado de las formas de un buque mercante.
XX Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Ana Álvarez García, Ignacio José Díaz Blanco, Jose Ramon Souto Lopez
Lugar Valencia (España)

Conversión a créditos ECTs del programa de la materia Expresión Gráfica de la Escuela Universitaria de Diseño Industrial de la Universidad de A Coruña
XVII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica INGEGRAF-XV ADM
Internacional

Autores Ignacio José Díaz Blanco, Antonio Fernández Villegas, Jose Ramon Souto Lopez
Organizador Universidad de Sevilla
Lugar Sevilla (España)

Conversión a créditos ECTS del programa de la materia de dibujo naval y técnicas de CAD de la Escuela Universitaria Politécnica de Ferrol
XIII Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas
Nacional

Autores Ignacio José Díaz Blanco, Antonio Fernández Villegas, Ana Álvarez García, Jose Ramon Souto Lopez
Lugar España

Experiencias sobre la implantación en red de un procedimiento para prácticas de normalización
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional

Autores Antonio Fernández Villegas, José Antonio López Vázquez, Jose Ramon Souto Lopez, Ignacio José Díaz Blanco
Lugar Zaragoza (España)

Experiencias sobre la implantación en red de un procedimiento para prácticas de normalización
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional

Autores Ignacio José Díaz Blanco, José Antonio López Vázquez, Jose Ramon Souto Lopez, Antonio Fernández Villegas
Lugar Zaragoza (España)

Experiencia metodológica en la materia de expresión gráfica en la ingeniería técnica en diseño industrial.
XIII ADM-XV Ingegraf international conference on tools and methods evolution in engineering desing.
Internacional

Autores Antonio Fernández Villegas, Ignacio José Díaz Blanco, José Antonio López Vázquez, Jose Ramon Souto Lopez
Lugar Nápoles- Salermo (Italia)

Estimation of the position and trajectory of a vehicle on the0Abasis of on board data acquisition.
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Lisboa (Portugal)

Estrategias de reordenamiento de matrices huecas para el tratamiento óptimo de las ecuaciones de la dinámica de mecanismos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Augusto Anton Nacimiento, Fernando Cobeño Arlegui, Álvaro Deibe Díaz, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Validación experimental de la simulación de la dinámica de un vehículo automóvil
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Estimación de la posición y la trayectoria de un vehículo automóvil mediante el uso de sensores MEMS inerciales y magnéticos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Fernando Cobeño Arlegui, Jesús Cardenal Carro
Lugar Cádiz (España)

Geometría aplicada al diseño de canterías en las fortalezas defensivas y arsenal de Ferrol de la Ilustración. Estereotomía y Estereografía.
XIV Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Mª Mercedes Ínsua Cabanas, María Isabel Fernández Ibáñez, Ignacio José Díaz Blanco, José Antonio López Vázquez, Jose Ramon Souto Lopez
Lugar Santander (España)

Estudio sobre un procedimiento de autoevaulación para prácticas de normalización
XIV Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Ignacio José Díaz Blanco, Antonio Fernández Villegas, José Antonio López Vázquez, Jose Ramon Souto Lopez
Organizador Universidad de Cantabria
Lugar Santander (España)

Teleformación en materia de Expresión Gráfica
X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas
Internacional

Autores María Isabel Fernández Ibáñez, Mª Mercedes Ínsua Cabanas, Jose Ramon Souto Lopez, José Antonio López Vázquez
Lugar Valencia (España)

Aplicación del CAD en la mejora del diseño y presentación de proyectos industriales
13 Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Nacional

Autores Ignacio José Díaz Blanco, María Isabel Fernández Ibáñez, M. M. Insua Cabanas, Francisco Antonio Iglesias Miño, José Antonio López Vázquez, Jose Ramon Souto Lopez
Organizador Universidad de Extremadura
Lugar Badajoz (España)

El Diseño Industrial como integrante diferenciador de los productos de consumo.
17 Congreso Nacional de Ingeniería de Proyectos.
Nacional

Autores Jon Solozabal Basañez
Lugar Murcia (España)

Experiencia en la enseñanza de dibujo técnico en la E.U. de Diseño Industrial de la Universidad de La Coruña
3 Congreso Iberoamericano de Expresión Gráfica para la Ingeniería y la Arquitectura (CIBERGRAF 2001).
Internacional

Autores Ignacio José Díaz Blanco, Jose Ramon Souto Lopez, Antonio Fernández Villegas
Lugar La Habana (Cuba)

Instrumentación y toma de medidas en un modelo de vehículo automóvil para el control de trayectoria
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Madrid (España)

Aceleración del proceso de integración de las ecuaciones de la dinámica mediante el empleo de técnicas para matrices dispersas y paralelización de tareas.
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz, Jose Augusto Anton Nacimiento, Ana María Díaz Díaz
Lugar Madrid (España)

Metodología en la acotación de piezas mediante la ayuda de animación y simulación de los procesos de fabricación más usuales
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Jon Solozabal Basañez
Lugar Valladolid (España)

Virtual laboratories for analysis and design of civil engineering structures.
14th Engineering Mechanics Conference. EM-2000
Internacional

Autores Santiago Hernández Ibáñez, Luis Antonio Hernández Ibáñez, Jose Augusto Anton Nacimiento
Lugar Austin, Texas (Estados Unidos)

Advanced visualization of aeroelastic behaviour of long spar bridges
14th Engineering Mechanics Conference. EM-2000
Internacional

Autores Santiago Hernández Ibáñez, Jose Augusto Anton Nacimiento, Luis Antonio Hernández Ibáñez
Lugar Austin, Texas (Estados Unidos)

La Metodología del Diseño Industrial en la Práctica Académica
XV Congreso nacional de Ingeniería de proyectos
Nacional

Autores Jose Ramon Mendez Salgueiro
Lugar León (España)

Aspectos numéricos y computacionales en la simulación de la dinámica de mecanismos en tiempo real
IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional

Autores Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar Sevilla (España)

Axial Ball Bearing Misalignment Determined Through Mechanical Vibration Measurements
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Pedro Fraga López, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Oulu (Finlandia)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Un programa eficiente para el diseño de estructuras con perfiles de canto variable
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Félix Sánchez-Tembleque Díaz-Pache
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Bilbao (España)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

A strategy to accelerate the numerical integration in the dynamic simulation of multibody systems
16 Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Métodos numéricos en la síntesis cinemática de mecanismos espaciales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez
Lugar Zaragoza (España)

Utilización de técnicas numéricas para matrices dispersas en la simulación cinemática de mecanismos tridimensionales
III Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, SEMNI 96
Nacional

Autores Jesús Cardenal Carro, J.M. Jiménez, I. Duff
Lugar Zaragoza (España)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Lugar Swansea (Reino Unido)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Issues for the intelligent simulation of multibody dynamics
24th Biennal Mechanism Conference (ASME)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine. California (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Kyoto (Japón)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Lugar Miami (Estados Unidos)

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)