Laboratorio de Ingeniería Mecánica (LIM)

 Grupo de investigación

Datos generales

Coordinador/a Dra./Dr. Francisco Javier Cuadrado Aranda
Catedrático de universidade
Fecha de alta 10/05/2005
Adscripción a deptos. Ingeniería Naval e Industrial
Adscripción a centros Escuela Politécnica Superior
Código interno G00072

Contacto

Dirección Escuela Politécnica Superior Mendizábal s/n, 15403 Ferrol
Teléfono  981337400 ext. 3873
Fax  981337410
Correo
Sitio web  http://lim.ii.udc.es

Ámbito de investigación

Códigos UNESCO DISEÑO CON AYUDA DEL ORDENADOR (ver 3304.06) (120309)
MECANICA DE SOLIDOS (220509)
ENSEÑANZA CON AYUDA DE ORDENADOR (120310)
DISEÑO DE MAQUINAS (331315)
SIMULACION (120326)
Códigos socioeconómicos I+D relativa a las Ingenierías - financiada con otras fuentes que no sean FGU (13.2)
Agricultura (08)
I+D relativa a las Ingenierías - financiada con FGU (12.2)
Producción y tecnología industrial (06)
Salud (07)
Líneas de investigación

Métodos eficientes para la dinámica de sistemas multicuerpo

Simuladores de vehículos y maquinaria

Realidad virtual en el ciclo de vida de producto

Control de vehículos terrestres

Biomecánica del movimiento humano

Aplicaciones navales y oceánicas

Palabras clave Dinámica, movimiento, simulación, máquinas, mecanismos, vehículos, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; simuladores, vehículos, maquinaria, entrenamiento, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; realidad virtual, montaje, desmontaje, maquinaria, máquinas, mecanismos, simulación, human-in-the-loop; biomecánica, dinámica, movimiento humano, marcha, lesionados medulares, ortesis, exoesqueletos; simulación, anclas, redes, energía de las olas, vehículos submarinos no tripulados; vehículos, automóviles, dinámica, sensorización, actuación, control, simulación, human-in-the-loop.

Oferta tecnológica

Servicios ofertados

Análisis, simulación y optimización de la cinemática y de la dinámica de máquinas, mecanismos y vehículos. De aplicación en los siguientes sectores industriales: automoción, naval, ferroviario, aeroespacial, robótica, biomecánica, maquinaria y equipos mecánicos, maquinaria pesada, aparatos de elevación, máquina herramienta, energía, animación, médico, deportivo, militar, juguete, comunicaciones, domótica, micro y nano aplicaciones, etc.

Recursos de equipamiento Prototipo de automóvil con sistema de adquisición de datos y control. Sistema de visualización 3D en pantalla con luz polarizada. Gafas de realidad virtual con sensores de posición. Licencias de Fortran, C/C++, Matlab, SolidWorks, Solid Edge, Cosmos. Laboratorio de análisis de marcha para sujetos sanos y lesionados que caminen con ayuda de muletas y ortesis. Prototipo de ortesis activas para lesionados medulares.
Resultados transferibles Generación de software a medida para el análisis, simulación y optimización de la cinemática y dinámica de máquinas, mecanismos y vehículos.

Miembros del grupo

Dra./Dr. Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ingeniería mecánica
Coordinador
Dra./Dr. Daniel Dopico Dopico
Ingeniería mecánica
PDI
Dra./Dr. Manuel Jesús González Castro
Ingeniería mecánica
PDI
Dra./Dr. José Antonio Pérez Rodríguez
Ingeniería mecánica
PDI
Dra./Dr. Miguel Ángel Naya Villaverde
Ingeniería mecánica
PDI
Dra./Dr. Urbano Lugrís Armesto
Ingeniería mecánica
PDI
Dra./Dr. Alberto Luaces Fernández
Ingeniería mecánica
PDI
Dra./Dr. Amelia de la Prada Arquer
Contratado Proyecto
Dra./Dr. Emilio Sanjurjo Maroño
Ingeniería mecánica
PDI
David Vilela Freire
Contratado Proyecto
Francisco José Mouzo Murujosa
Contratado Proyecto
Florian Guy Bernard Michaud
Ingeniería mecánica
Contratado Predoctoral
Antonio Joaquín Rodríguez González
Ingeniería mecánica
Contratado Predoctoral
Borja Rodríguez Frade
Doctorando
Álvaro López Varela
Doctorando
Sarath Krishnan Karumathil
Doctorando
Dra./Dr. Francisco Javier González Varela
Ingeniería mecánica
Contratado Postdoctoral

Resultados de investigación

Puede consultar el catálogo seleccionando un tipo de mérito y un año.

High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)

Entidad financiadora COMISIÓN EUROPEA
Investigadores principales Javier Cuadrado
Fechas De 01/05/2018 a 30/04/2021

Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 22/03/2018 a 31/05/2018

Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo

Entidad financiadora VMS Automotive
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Fechas De 15/01/2018 a 15/07/2018

TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION

Entidad financiadora Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Fechas De 01/01/2018 a 31/12/2020

Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/11/2017 a 30/11/2017

Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Investigadores principales József Kövecses
Fechas De 02/10/2017 a 02/10/2018

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/03/2017 a 31/07/2017

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado
Fechas De 01/01/2017 a 30/11/2018

DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Fechas De 30/12/2016 a 29/12/2019

Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Fechas De 30/12/2016 a 29/12/2019

Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/06/2016 a 31/12/2016

Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos

Entidad financiadora UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Investigadores principales Javier Cuadrado
Fechas De 27/05/2016 a 26/08/2017

Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions

Entidad financiadora Canadian Space Agency
Investigadores principales Krzystof Skonieczny
Fechas De 30/03/2016 a 30/03/2018

Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Francisco Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/01/2016 a 31/12/2018

Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla

Entidad financiadora Preventia S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado
Fechas De 01/12/2015 a 31/12/2015

Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2

Entidad financiadora GENERADORES EUROPEOS, S.A.L.
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Fechas De 21/09/2015 a 30/12/2015

Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research & Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 14/04/2015 a 15/12/2015

Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos

Entidad financiadora GENERADORES EUROPEOS, S.A.L.
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Fechas De 09/03/2015 a 30/09/2015

Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Miguel Ángel Naya Villaverde
Fechas De 01/01/2015 a 31/12/2017

Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 09/07/2014 a 31/12/2014

Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR

Entidad financiadora Ibercomercio e Industria S.A.
Investigadores principales Manuel González Castro
Fechas De 17/01/2014 a 28/02/2015

Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 06/03/2013 a 05/03/2014

Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Fechas De 01/01/2013 a 31/12/2015

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/01/2013 a 31/12/2015

Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/01/2013 a 31/12/2015

Representations, Modelling, and Simulation of Dynamic Systems

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales József Kövecses
Fechas De 14/12/2012 a 14/12/2015

Mechanical Intelligence in Haptic Interfacing with Digital Worlds

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales József Kövecses
Fechas De 19/10/2012 a 19/10/2015

Dynamic System Parameter Identification Using MapleSim

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales Jozsef Kovecses
Fechas De 15/06/2012 a 15/01/2013

Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales József Kövecses
Fechas De 20/01/2012 a 20/01/2014

Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real

Entidad financiadora Fundación Tecnalia Research and Innovation
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 09/01/2012 a 08/01/2013

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)
Investigadores principales Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre
Fechas De 01/01/2012 a 31/12/2012

Automation development for autonomous mobility (ADAM)

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Mariano Saura Sánchez
Fechas De 01/12/2011 a 31/12/2014

Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje

Entidad financiadora NORVENTO INGENIERÍA S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/01/2011 a 30/06/2011

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales Óscar Altuzarra Maestre
Fechas De 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Fechas De 01/01/2011 a 31/12/2011

Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque

Entidad financiadora NAVANTIA
Investigadores principales Daniel Dopico Dopico
Fechas De 01/04/2010 a 31/12/2010

Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Investigadores principales MIGUEL A. NAYA
Fechas De 01/01/2010 a 31/12/2012

Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D

Entidad financiadora xunta de galicia, consellería de economía e industria
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/01/2010 a 31/12/2010

Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Fechas De 01/01/2010 a 31/12/2012

Red Nacional de Ingeniería Mecánica

Entidad financiadora Ministerio de Economía y Competitividad
Fechas De 01/01/2010 a 31/12/2010

Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Fechas De 01/01/2009 a 30/09/2011

RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia e Innovación
Fechas De 01/01/2009 a 31/12/2009

Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".

Entidad financiadora Consellería de Economía e Industria
Fechas De 01/01/2009 a 16/12/2009

Mobile Robotics Development and Validation Platform Using Vortex

Entidad financiadora Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC
Investigadores principales Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Peter Radziszewski
Fechas De 01/01/2009 a 01/01/2012

Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/01/2008 a 31/12/2009

Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación
Investigadores principales Manuel Jesús González Castro
Fechas De 01/01/2008 a 31/10/2011

Participación en el proyecto europeo Carvision

Entidad financiadora Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/12/2007 a 28/02/2008

Simulador de retro-excavadora II

Entidad financiadora Azteca Consulting de Ingeniería S.L.
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/12/2007 a 31/12/2008

Simulador de retro-excavadora I

Entidad financiadora FUNDACIÓN FORGA
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 09/07/2007 a 31/12/2007

Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control

Entidad financiadora Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia
Investigadores principales Fco Javier Cuadrado Aranda
Fechas De 01/10/2006 a 30/09/2009

Virtual reality in product design and robotics (VEGA)

Entidad financiadora COMISIÓN EUROPEA
Investigadores principales Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov)
Fechas De 01/05/2005 a 30/04/2008

CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.

Entidad financiadora JORNEL INGENIERÍA, S.L.
Fechas De 27/09/2004 a 27/03/2005

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)

Entidad financiadora Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento
Fechas De 04/06/2004 a 03/06/2007

Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Fechas De 01/12/2003 a 30/11/2006

Recubrimientos cerámicos de aceros mediante láser de CO2

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Investigadores principales Armando José Yáñez Casal
Fechas De 30/10/2003 a 29/10/2006

Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo

Entidad financiadora Ministerio de Ciencia y Tecnología
Investigadores principales Javier García de Jalón de la Fuente
Fechas De 24/03/2003 a 23/03/2004

UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL

Entidad financiadora Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico
Fechas De 21/07/2001 a 21/07/2004

Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Fechas De 28/12/2000 a 28/12/2003

Recubrimiento de válvulas de motores diesel mediante láser de CO2

Entidad financiadora Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT)
Investigadores principales Armando José Yáñez Casal
Fechas De 30/12/1999 a 31/12/2001

Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial

Fechas De 07/10/1999 a 07/10/2001

El láser como tecnología limpia: Aplicación a la descontaminación de superficies

Entidad financiadora Consellería de Medio Ambiente e Ordenación do Territorio
Investigadores principales Alberto Ramil Rego
Fechas De 01/01/1999 a 31/12/2002

Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)

Entidad financiadora Ministerio de Educación y Cultura
Investigadores principales Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT)
Fechas De 01/01/1999 a 31/12/2000

Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes

Entidad financiadora Dirección Xeral de Universidades
Fechas De 15/08/1998 a 15/08/2000

Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo

Entidad financiadora IMENOSA
Investigadores principales Javier del Moral Hernández
Fechas De 15/04/1997 a 15/06/1997

CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.

Entidad financiadora INNAVES, S.A.
Fechas De 01/10/1996 a 01/07/1996

Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics

Entidad financiadora U.S. Army Research Office
Investigadores principales Eduardo Bayo Perez
Fechas De 01/09/1995 a 01/08/1998

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos

Fechas De 01/07/1995 a 01/06/1998

Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics

Entidad financiadora Centro Ricerche Fiat
Investigadores principales Eduardo Bayo Pérez
Fechas De 01/12/1994 a 31/01/1995

Simulación de sistemas mecánicos por computador.

Entidad financiadora UDC
Fechas De 24/10/1994 a 24/10/1995

Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)

Tipo Software Registrado
Entidad
Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino
Fecha de solicitud 22/06/2016

Sistema para asistir a caminar

Tipo Patente
Entidad Universidade da Coruña, Universidade Politécnica de Catalunya e Universidade de Extremadura
Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez
Fecha de solicitud 17/10/2016
Fecha de concesión 04/09/2018

Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems

Tipo Software Registrado
Entidad
Autores Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu
Fecha de solicitud 22/12/2014

Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red

Tipo Patente
Entidad UDC
Autores Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer
Fecha de solicitud 28/03/2014
Fecha de concesión 18/02/2016

MbsLab v.1.0

Tipo Software Registrado
Entidad Universidade da Coruña (UDC)
Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro
Fecha de solicitud 25/06/2010
Fecha de concesión 16/09/2010

State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter

Autores Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041

Benchmarking of adjoint sensitivity-based optimization techniques using a vehicle ride case study

Autores Yitao Zhu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 46 Núm. 2 (págs. 254 a 266)
DOI https://doi.org/10.1080/15397734.2017.1338576

Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Alberto Fernández Luaces, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (págs. 2039 a 2056)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y

Use of Performance Indicators in the Analysis of Running Gait Impacts

Autores Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Josep María Font Llagunes
Revista Multibody System Dynamics Vol. 43 Núm. 2 (págs. 131 a 151)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-017-9580-9

Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (págs. 1 a 29)

Multibody System Dynamics Interface Modelling for Stable Multirate Co-simulation of Multiphysics Systems

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 127 (págs. 52 a 72)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.04.016

Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista Ocean Engineering Vol. 131 (págs. 295 a 307)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002

Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z

Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4035410

Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Revista NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508)
DOI https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5

Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.3390/s16030333

Mobility Evaluation of Wheeled Robots on Soft Terrain: Effect of Internal Force Distribution

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 100 (págs. 259 a 282)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005

Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Revista Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (págs. 33 a 44)
DOI https://doi.org/10.1177/1475090214530876

Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems

Autores Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (págs. 127 a 143)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0

Load assessment and analysis of impacts in multibody systems

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Josep Maria Font-Llagunes
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 38 Núm. 1 (págs. 1 a 19)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-015-9485-4

Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Consuelo Gragera Peña, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Revista JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING Vol. 38 Núm. 8 (págs. 2213 a 2223)
DOI https://doi.org/10.1007/s40430-016-0575-x

Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements

Autores Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Revista MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (págs. 235 a 248)

A Novel Concept for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 83 (págs. 137 a 151)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017

An experimental/numerical study of the catch weight influence on trawl behavior

Autores Daniel Priour, Amelia de la Prada Arquer
Revista Ocean Engineering Vol. 94 (págs. 94 a 102)
DOI https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2014.11.016

Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Revista ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (págs. 697 a 707)
DOI https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125

Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing

Autores Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3
DOI https://doi.org/10.1115/1.4028030

Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity

Autores Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
DOI https://doi.org/10.1115/1.4029601

Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Revista COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (págs. 128 a 140)
DOI https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021

Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering

Autores Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (págs. 317 a 336)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8

Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027671

Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations

Autores Javier Cuadrado
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 1)
DOI https://doi.org/10.1115/1.4027736

Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.

Autores Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu
Revista Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
DOI https://doi.org/10.1115/1.4026492

Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 71 (págs. 79 a 92)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003

Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 75 (págs. 107 a 116)

State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters

Autores Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (págs. 83 a 90)
DOI https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016

Design and implementation of an innovative quadratic gaussian control system for laser surface treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 65 Núm. 9-12 (págs. 1785 a 1790)

Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics

Autores Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 1 a 1)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313511578

Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 363 a 374)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419313494935

Use of Penalty Formulations in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 29 Núm. 1 (págs. 57 a 76)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-012-9322-y

Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait

Autores Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (págs. 247 a 263)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x

Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 58 (págs. 153 a 164)

A Simple Approach To Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord-Injured Subjects

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 28 Núm. 1-2 (págs. 109 a 124)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-011-9284-5

Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19)

Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054)
DOI https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006

Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Stephanos Theodossiades
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 297 a 298)
DOI https://doi.org/10.1177/1464419311426382

Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 331 a 343)

Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations

Autores Evtim Zahariev, Javier Cuadrado
Revista Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (págs. 3 a 18)

On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics

Autores Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483)

Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183)

An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics

Autores Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (págs. 135 a 152)

An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Revista Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243)
DOI https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (págs. 0 a 0)

Neural modeling of laser surface treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 46 Núm. 5 (págs. 605 a 610)

A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9)

A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Publio Pintado Sanjuán
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (págs. 67 a 80)

Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators

Autores Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (págs. 237 a 253)
DOI https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6

Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico
Revista NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90)

Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Paulo Flores  
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

Adaptive neural network control system for laser surface heat treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 41 (págs. 513 a 518)

Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (págs. 179 a 186)

Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157)

Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero
Revista JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (págs. 894 a 900)

Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504)
DOI https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3

Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253)

Design of an Advanced Incremental Fuzzy Logic Controller for Laser Surface Heat Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 36 (págs. 732 a 737)

On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics

Autores Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (págs. 3 a 20)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández
Revista COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615)

Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881)

Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161)

Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72)

Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Werner Schiehlen
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS

Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Revista Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433)
DOI https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422

Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez
Revista REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (págs. 159 a 176)

Use of Active Steering in Railway Bogies to Reduce Rail Corrugation on Curves

Autores Francisco González Varela, Javier Pérez Sarasola, Jordi Viñolas Prat, Asier Alonso Pazos
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT Vol. 35 Núm. 4 (págs. 509 a 519)

Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276)

Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics

Autores Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404)

Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111)

A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190)

Optimización del recorrido y de la potencia de una haz láser de Co2 en el tratamiento térmico de válvulas de motores diesel

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista REVISTA DE METALURGIA (págs. 89 a 94)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 193 a 201)

Aplicación de la lógica borrosa al control de procesos de tratamiento térmico superficial de materiales con láser

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 2039 a 2044)

Modelización de las transformaciones de fase en el proceso de endurecimiento de aceros con láser

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista REVISTA DE METALURGIA Vol. 40 Núm. 2 (págs. 365 a 368)

A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde
Revista JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608)

Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132)

Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166)

Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma

Autores José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal
Revista BOLETIN DE LA SOCIEDAD ESPANOLA DE CERAMICA Y VIDRIO Vol. 43 Núm. 2 (págs. 441 a 444)

An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates

Autores Marco Ceccarelli, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Revista PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (págs. 643 a 653)

Modelling of temperature evolution on metals during laser hardening process

Autores Armando José Yáñez Casal, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero
Revista APPLIED SURFACE SCIENCE Núm. 186 (págs. 611 a 616)

A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Mª Paz Morer Camo
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73)

Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal
Revista ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 2 (págs. 1159 a 1165)

A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598)

Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Revista MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280)

A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism

Autores José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Revista MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341)

Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón de la Fuent
Revista INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (págs. 3535 a 3551)

An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón de la Fuent, Alejo Avello, Javier Cuadrado
Revista COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (págs. 377 a 395)
DOI https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y

Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications

Editores Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Editorial Springer, Dordrecht (Países Bajos)
ISBN 978-1-4020-5683-3

Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain

Autores Bahareh Ghotbi,Francisco J. González Varela,Jozsef Kovecses,Jorge Angeles
Libro Field and Service Robotics
Vol. 113 Edita Springer.
ISBN: 978-3-319-27700-4
Páginas De la 331 a la 344

Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs

Autores Daniel Dopico Dopico,Adrian Sandu,Corina Sandu,Yitao Zhu
Libro Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
Edita Spriger.
ISBN: 978-3-319-07259-3
Páginas De la 1 a la 32

Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics

Autores Javier Cuadrado,José Luis Escalona Franco,Werner Schiehlen,Robert Seifried
Libro Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM
Edita Springer.
ISBN: 978-94-007-1300-0
Páginas De la 161 a la 172

Real-Time Multibody Dynamics and Applications

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda,Daniel Dopico Dopico,Miguel Ángel Naya Villaverde,Manuel Jesus González Castro
Libro Simulation Techniques for Applied Dynamics
Vol. - Edita SpringerWienNewYork.
ISBN: 978-3-211-89547-4
Páginas De la 247 a la 312

On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems

Autores Daniel Dopico Dopico,Juan Carlos García Orden
Libro Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
Vol. - Edita Springer.
ISBN: 978-1-4020-5683-3
Páginas De la 49 a la 68

Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates

Autores Javier García de Jalón de la Fuent,Javier Cuadrado,Alejo Avello,José Manuel Jiménez Bascones
Libro Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Edita Springer.
ISBN: 978-94-011-1166-9
Páginas De la 285 a la 323

Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics

Autores Javier García de Jalón de la Fuent,José Manuel Jiménez Bascones,Alejo Avello,Francisco Martin,Javier Cuadrado
Libro Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation
Edita Springer.
ISBN: 978-3-642-76159-1
Páginas De la 265 a la 292

Análisis del consumo de energía en ambientes interiores

Autor Maria Teresa Grueiro Domínguez
Director/es José Antonio Pérez Rodríguez; José Antonio Orosa García
Ámbito Energía y Propulsión Marina
Calificación Sobresaliente Cum Laude

State observers based on detailed multibody models applied to an automobile

Autor Emilio Sanjurjo Maroño
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente

Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening

Autor Amelia De la Prada Arquer
Director/es Manuel Jesús González Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators

Autor Alberto Luaces Fernández
Director/es Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto Cum Laude

Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers

Autor Roland Jean Denis Pastorino
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Apto Cum Laude

Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics

Autor Frco. Javier González Varela
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Real-time methods in flexible multibody dynamics

Autor Urbano Lugris Armesto
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles

Autor Miguel Angel Naya Villaverde
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

A collaborative environment for flexible development of MBS software

Autor Manuel Jesús González Castro
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo

Autor Daniel Dopico Dopico
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles

Autor Ruth María Gutiérrez Fernández
Director/es Francisco Javier Cuadrado Aranda
Ámbito Ingeniería Industrial 2
Calificación Sobresaliente Cum Laude

Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Francisco Mouzo, Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Including the Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, László Kovács, Francisco J. González Varela, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, Jozsef Kovecses
Organizador Agencia Espacial Europea/European Space Agency (ESA)
Lugar Madrid (España)

Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Madrid (España)

Reduced Order Multibody Models for the Stable Co-Simulation of Multiphysics Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Interfacing Multibody Dynamics Stepping Formulations in Co-Simulation Setups
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Québec City (Canadá)

Determination of Minimal Realizations in Multibody Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Minimal Realizations for Linear Multibody System Dynamics
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional

Autores Bruce Minaker, Francisco J. González Varela
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Québec City (Canadá)

Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Xabier Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador IMSD - International Association for Multibody System Dynamics
Lugar Lisboa (Portugal)

Co-simulation of Mechanical Systems in Non-smooth Problems
NAFEMS European Conference Multiphysics Simulation 2018
Internacional

Autores Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann
Lugar Budapest (Hungría)

A Performance Indicator for Rover Obstacle Negotiation
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional

Autores William Nowac, Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Jozsef Kovecses
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Québec City (Canadá)

Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo
Lugar Leganés (España)

Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Lugar Cleveland, Ohio (Estados Unidos)

A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Marcio O. Nunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Mariano Saura, Daniel García Vallejo
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Using Kinematic Rolling Surfaces for Fast Foot-Ground Modeling in the Forward Dynamics of Human Gait - A Sagittal Plane Analysis
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Lennart Caspers, Mario Siebler, Harald Hefter, Urbano Lugrís Armesto, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Portuguesa Biomecânica
Lugar Guimaraes (Portugal)

Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Praga (República Checa)

Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Sozopol (Bulgaria)

Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Elche/Elx (España)

Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Elche/Elx (España)

Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Elche/Elx (España)

Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar Real Sitio de San Ildefonso (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133

Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Lugar Real Sitio de San Ildefonso (España)
DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46

Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Foot-Ground Sagittal Rolling Behaviour During Heel Contact And Its Approximation by an Exponential-Curvature Disk
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Lennart Caspers, Urbano Lugrís Armesto, Andrés Kecskeméthy
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Contact Analysis for Obstacle Negotiation with Planetary Exploration Rovers
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado
Organizador American Society of Mechanical Engineers
Lugar Charlotte, NC (Estados Unidos)
DOI https://doi.org/10.1115/detc2016-59227

Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics (IMSD)
Lugar Montreal (Canadá)

Experimental Verification of Performance Improvement Strategies for Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Qingfeng Lou, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Álvaro Noriga, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón de la Fuent
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Effect of Multi-Pass on the Mobility of Wheeled Robots on Soft Terrain
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Analysis of Impact Manoeuvres with Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Barcelona (España)

Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional

Autores Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Madrid (España)

Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Nacional

Autores P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández
Organizador Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra)
Lugar Marín (España)

Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Local

Autores Manuel Jesús González Castro
Lugar Vigo (España)

Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Field and Service Robotics - FSR 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Toronto, Ontario (Canadá)

Mobility of Multi-Axle Wheeled Robots on Soft Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

Traction Maximization in Multi-Axle Wheeled Robots
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 13th European Conference
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Society for Terrain-Vehicle Systems
Lugar Rome (Italia)

Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

A New Performance Indicator for Impact Analysis with Applications to Planetary Rovers
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional

Autores Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Boston, MA (Estados Unidos)

Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo
Organizador IEEE Robotics and Automation Society
Lugar Madrid (España)

Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, J.M. FONT-LLAGUNES
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Málaga (España)

Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Lugar Baiona (España)

An Automatic De-noising and Smoothing Method for Surface Electromyography Signals Based on Singular Spectrum Analysis
IV Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, José Manuel Charneco Martín, Urbano Lugrís Armesto, Josep María Font Llagunes
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Valencia (España)

The Role of Normal Force Distribution in Rover Performance
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Giménez-Fernández
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional

Autores Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB
Lugar Uberlandia (Brasil)

Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu
Lugar Busan (Corea del Sur)

Impact Analysis of Exploration Rovers
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Analysis of Obstacle Climbing Manoeuvres for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Eric Karpman, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional

Autores Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores  , P. Souto
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guimaraes (Portugal)

Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guimaraes (Portugal)

Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador IEEE
Lugar Hong Kong (Hong Kong)

An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

A Method for Modelling Normal Reaction Forces between Wheel and Soft Terrain for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Observative Models for Design and Operation of Wheeled Robots
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador ASME - American Society of Mechanical Engineers
Lugar Buffalo, NY (Estados Unidos)

Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Busan (Corea del Sur)

Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Association for Multibody System Dynamics, IMSD
Lugar Busan (Corea del Sur)

Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional

Autores Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Buffalo (Estados Unidos)

Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Barcelona (España)

Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería
Lugar Bilbao (España)

On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería
Lugar Bilbao (España)

Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional

Autores Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu
Lugar Portland (Estados Unidos)

A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Lugar Enschede (Países Bajos)

Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional

Autores Pedro Moreira, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores  
Organizador Sociedad Portuguesa Biomecanica
Lugar Espinho (Portugal)

Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional

Autores Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Hamburg (Alemania)

Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional

Autores Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu
Lugar Portland (Estados Unidos)

Analysis, Optimization, and Testing of Planetary Exploration Rovers: Challenges in Multibody System Modelling
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Ali Azimi, William Bird, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Raja Mukherji
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

A Complementarity Formulation for Rigid Body Contact Problems and a Solution Algorithm
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional

Autores Mostafa Nasri, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, William Wray
Organizador McGill University
Lugar Montréal (Canadá)

Experimental Validation of Multibody Algorithms for Dynamics Analysis of Mobile Robots
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Organizador McGill University
Lugar Montréal (Canadá)

Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Roorkee (India)

Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Hamburg (Alemania)

Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador The American Society of Mechanical Engineers, ASME
Lugar Portland (Estados Unidos)

Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional

Autores Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Zagreb (Croacia)

Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM
Lugar Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España)

Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro
Lugar Vigo (España)

Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional

Autores Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Sevilla (España)

Load Assessment and Analysis of Impacts in Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Lugar Stuttgart (Alemania)

Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Vehicle-Terrain Interaction Models for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2012
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Vilamoura (Portugal)

Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

Use of Penalty Formulations in the Dynamic Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses
Lugar Stuttgart (Alemania)

Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Lisboa (Portugal)

Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional

Autores Margarida Machado, Paulo Flores  , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado
Organizador European Mechanics Society, EUROMECH
Lugar Enschede (Países Bajos)

Vehicle-Terrain Interaction Model for Analysis and Performance Evaluation
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles
Lugar Stuttgart (Alemania)

State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani
Lugar Stuttgart (Alemania)

Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Lugar Stuttgart (Alemania)

State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional

Autores Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani
Organizador European Mechanics Society, EUROMECH
Lugar Enschede (Países Bajos)

Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado
Lugar Shanghai (China)

A Powered Lower Limb Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Patients
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Hassan HosseinNia, Francisco Javier Alonso Sánchez, Blas Vinagre Jara, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Lugar Cáceres (España)

EMG Signal Processing Using Singular Spectrum Analysis
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional

Autores Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cubero Juánez, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Blas Vinagre Jara, Hassan HosseinNia
Organizador Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Lugar Cáceres (España)

X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador European Automobile Engineers Cooperation, EAEC
Lugar Valencia (España)

Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Valencia (España)

Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional

Autores Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador European Society of Biomechanics
Lugar Zaragoza (España)

Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional

Autores Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM
Lugar Waterloo (Canadá)

Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

A Simple Approach to Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord Injured Subjects
Biomechanics of Human Motion, EUROMECH Colloquium 511
Internacional

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes
Organizador EUROMECH
Lugar Ponta Delgada (Portugal)

A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM
Lugar Waterloo (Canadá)

A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado
Organizador International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM
Lugar Guanajuato (México)

Techniques for the Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, Martin Courchesne
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional

Autores Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Bruselas (Bélgica)

Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional

Autores Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Lugar Ciudad Real (España)

Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar Ciudad Real (España)

A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro
Organizador JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers
Lugar Kyoto (Japón)

Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Roland Pastorino
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador EUROMECH
Lugar Blagoevgrad (Bulgaria)

Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto
Organizador Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME
Lugar Kyoto (Japón)

Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional

Autores Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier Alonso Sánchez
Lugar Lappeenrata (Finlandia)

Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino
Lugar Porto (Portugal)

A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional

Autores Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán
Lugar Ciudad del Cabo (Sudáfrica)

Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional

Autores Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado
Lugar Lisboa (Portugal)

Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino
Lugar Varsovia (Polonia)

A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Chalon-sur Saône (Francia)

Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional

Autores Francisco J. González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola
Organizador EUROMECH - European Mechanics Society
Lugar Lisboa (Portugal)

Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional

Autores Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Varsovia (Polonia)

Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional

Autores Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar San Diego (Estados Unidos)

Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos De Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez, Miguel Morales Furió, Manuel Blasco Litago, Angel García Beltrán
Organizador Universidad de Oviedo
Lugar Gijón (España)

Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado
Lugar Jeju (Corea del Sur)

Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional

Autores Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Petersburgo (Rusia)

Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico
Lugar San Juan (Argentina)

An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional

Autores Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Publio Pintado Sanjuán
Lugar Cassino (Italia)

Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador EUROMECH
Lugar Bryansk (Rusia)

Real Time Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez
Lugar Vigo (España)

Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, José María Del Castillo Granados
Lugar Lodz (Polonia)

Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, J.C. GARCIA ORDEN
Lugar Besancon (Francia)

Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Euvtim Zahariev, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Besancon (Francia)

Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar Besancon (Francia)

Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández
Lugar Las Vegas, Nevada (Estados Unidos)

Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández
Organizador European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS)
Lugar Milán (Italia)

Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional

Autores Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela
Lugar Ferrol (España)

Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tokio (Japón)

Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli
Lugar Tokio (Japón)

Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Tokio (Japón)

On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional

Autores Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli
Lugar Lisboa (Portugal)

Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro
Lugar Brasov (Rumania)

Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez
Lugar Granada (España)

Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Juan Carlos García Orden, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Madrid (España)

Homologación de Planes de Estudio.
III Jornadas de Calidad de los Servicios Educativos y de Formación: Acreditación, Certificación e Innovación
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Eugenio Muñoz Camacho, Luis Carlos Velón Sixto
Lugar Sevilla (España)

A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
Third International WLT - Conference on Lasers in Manufacturing 2005
Internacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez
Lugar Munich (Alemania)

On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Uberlandia (Brasil)

Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Long Beach (Estados Unidos)

Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)

influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar León (España)

MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto
Lugar León (España)

Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón
Lugar León (España)

Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional

Autores Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón
Lugar Zaragoza (España)

A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Tianjin (China)

Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde
Lugar Brasov (Rumania)

A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Brasov (Rumania)

Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández
Lugar Loughborough (Reino Unido)

IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Seul (Corea del Sur)

MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Seul (Corea del Sur)

Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lisboa (Portugal)

A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional

Autores Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Tianjin (China)

Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Loughborough (Reino Unido)

Modelling of the surface properties in Laser Heat Treatments
TMT 2003. Trends in the Development of Machinery and Associated Technology
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal
Lugar Lloret de Mar (España)

Desarrollo de un laboratorio virtual de física
XXIX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física
Nacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Madrid (España)

Laboratorio virtual de Física
Física en Acción
Nacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar España

Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Lisboa (Portugal)

Virtual Laboratory of Physics
Physics on Stage
Internacional

Autores Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo
Lugar Noordwijk (Países Bajos)

Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Lisboa (Portugal)

A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional

Autores José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana
Lugar Chicago (Estados Unidos)

A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Chicago (Estados Unidos)

Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mónica Landeira Ogando
Lugar Cádiz (España)

Diseño de un sistema de control neuronal para procesos de tratamiento térmico de materiales con láser
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno
Lugar Cádiz (España)

Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo
Lugar Cádiz (España)

Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Cádiz (España)

Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cádiz (España)

Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico
Lugar Cádiz (España)

MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón de la Fuent
Lugar Madrid (España)

Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
VII Congreso Nacional de Materiales y XLII Congreso SECV
Nacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Emilio Saavedra Otero
Lugar Madrid (España)

A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional

Autores Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Cuidad de México (México)

Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Girona (España)

Tratamiento superficial de materiales metálicos por láser.
Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, José Manuel Amado Paz, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Sevilla (España)

Real Time Control and Monitoring of Laser Hardening Process: Aplication to Cylindrical Workpieces.
3 International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering 3.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Luis Ocaña Moreno, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Erlangen (Alemania)

Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro
Lugar Cachan (Francia)

Prediction of Temperatura Evolution on Metals During Láser Hardening Process.
E-MRS Spring Meeting 2001.
Internacional

Autores Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Carlos Álvarez Feal
Lugar Strasbourg (Francia)

An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone
Lugar Seul (Corea del Sur)

Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal
Lugar Madrid (España)

Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus Gonzalez Castro
Lugar Madrid (España)

Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional

Autores Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Fernández Villegas
Lugar Valladolid (España)

An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas
Lugar Oulu (Finlandia)

A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo
Lugar Lisboa (Portugal)

Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Oulu (Finlandia)

A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro
Lugar Oulu (Finlandia)

Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Ruth María Gutiérrez Fernández, Pablo de Castro Cortizas, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Terrassa (España)

Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Ferrol (España)

Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli
Lugar Bilbao (España)

Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Bilbao (España)

A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Sacramento (Estados Unidos)

Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile
Lugar Swansea (Reino Unido)

Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional

Autores Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Lugar Irvine. California (Estados Unidos)

A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda
Lugar Irvine (California) (Estados Unidos)

Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional

Autores Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Union of Theoretical and Applied Mechanics
Lugar Kyoto (Japón)

A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional

Autores Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones
Lugar Miami (Estados Unidos)

A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM)
Lugar Milán (Italia)

An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez
Organizador Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional

Autores Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro
Organizador Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Lugar Valencia (España)

Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional

Autores Javier García de Jalón de la Fuent, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones
Organizador NATO Advance Science Institutes
Lugar Tróia (Portugal)