| Dirección | Escuela Politécnica Superior Mendizábal s/n, 15403 Ferrol |
| Teléfono | 981337400 ext. 3873 |
| Fax | 981337410 |
| Correo | |
| Sitio web | http://lim.ii.udc.es |
| Códigos UNESCO |
ENSEÑANZA CON AYUDA DE ORDENADOR (120310) MECANICA DE SOLIDOS (220509) DISEÑO CON AYUDA DEL ORDENADOR (ver 3304.06) (120309) DISEÑO DE MAQUINAS (331315) SIMULACION (120326) |
| Códigos socioeconómicos |
I+D relativa a las Ingenierías - financiada con otras fuentes que no sean FGU (13.2) I+D relativa a las Ingenierías - financiada con FGU (12.2) Producción y tecnología industrial (06) Salud (07) Agricultura (08) |
| Líneas de investigación |
Métodos eficientes para la dinámica de sistemas multicuerpo Simuladores de vehículos y maquinaria Realidad virtual en el ciclo de vida de producto Control de vehículos terrestres Biomecánica del movimiento humano Aplicaciones navales y oceánicas |
| Palabras clave | Dinámica, movimiento, simulación, máquinas, mecanismos, vehículos, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; simuladores, vehículos, maquinaria, entrenamiento, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; realidad virtual, montaje, desmontaje, maquinaria, máquinas, mecanismos, simulación, human-in-the-loop; biomecánica, dinámica, movimiento humano, marcha, lesionados medulares, ortesis, exoesqueletos; simulación, anclas, redes, energía de las olas, vehículos submarinos no tripulados; vehículos, automóviles, dinámica, sensorización, actuación, control, simulación, human-in-the-loop. |
| Servicios ofertados |
Análisis, simulación y optimización de la cinemática y de la dinámica de máquinas, mecanismos y vehículos. De aplicación en los siguientes sectores industriales: automoción, naval, ferroviario, aeroespacial, robótica, biomecánica, maquinaria y equipos mecánicos, maquinaria pesada, aparatos de elevación, máquina herramienta, energía, animación, médico, deportivo, militar, juguete, comunicaciones, domótica, micro y nano aplicaciones, etc. |
| Recursos de equipamiento | Prototipo de automóvil con sistema de adquisición de datos y control. Sistema de visualización 3D en pantalla con luz polarizada. Gafas de realidad virtual con sensores de posición. Licencias de Fortran, C/C++, Matlab, SolidWorks, Solid Edge, Cosmos. Laboratorio de análisis de marcha para sujetos sanos y lesionados que caminen con ayuda de muletas y ortesis. Prototipo de ortesis activas para lesionados medulares. |
| Resultados transferibles | Generación de software a medida para el análisis, simulación y optimización de la cinemática y dinámica de máquinas, mecanismos y vehículos. |
Puede consultar el catálogo seleccionando un tipo de mérito y un año.
ATEMPO - Asistencia Transfronteriza de EMergencias en el marco del POCTEP 2021-2027
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela, Manuel F. González Penedo |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | De 01/09/2023 a 31/12/2025 |
Captura, reconstrucción y análisis neuro-músculo-esquelético del movimiento humano en tiempo real, con consideración de la fatiga muscular
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda(IP1) / Urbano Lugrís Armesto) (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/09/2023 a 31/08/2026 |
METODOS DE DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO PARA LA DETECCION Y MONITORIZACION DE HOLGURAS EN MAQUINARIA INDUSTRIAL
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde (IP1) /Francisco Javier González Varela (IP2) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/09/2023 a 31/08/2026 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.GRC 2023
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | CUADRADO ARANDA, FRANCISCO JAVIER |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2023 a 20/11/2026 |
Industria 5.0. Digitalización del proceso de ensayos de impacto en máquina de peso ligero
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Urbano Lugrís Armesto |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 11/07/2023 a 31/12/2024 |
Desarrollo modelo simulación suspensión independiente
| Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. (UROVESA) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 06/02/2023 a 05/02/2024 |
Asesoramiento en la determinación experimental de propiedades y comportamiento térmico de motores eléctricos
| Entidad financiadora | BTWICE Engineering S.L. |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 05/02/2023 a 05/03/2023 |
Simulación de modelo de rodilla para ATR
| Entidad financiadora | Pixee Medical |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/01/2023 a 30/06/2023 |
Centro Mixto de Investigación UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Pablo Fariñas Alvariño, Tiago M. Fernández Caramés |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 20/07/2022 a 19/07/2025 |
Asesoramiento en la determinación experimental de propiedades de motores eléctricos
| Entidad financiadora | BTWICE Engineering S. L. |
| Investigadores principales | Francisco González |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/2022 a 31/12/2022 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 27/10/2022 a 31/12/2024 |
Desarrollo de un algoritmo para el análisis de riesgo de vuelco de vehículos
| Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 18/02/2022 a 17/08/2022 |
Diseño y control óptimo de sistemas multicuerpo flexibles basado en análisis de sensibilidad de formulaciones con sistema de referencia flotante
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/09/2021 a 31/08/2024 |
Galician Night of Researchers (G-NIGHT)
| Entidad financiadora | PROGRAMA HORIZONTE 2020 de la Unión Europea (convocatoria H2020-MSCA-NIGHT-2020bis) |
| Investigadores principales | Mª Cristina Naya Riveiro |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | De 01/05/2021 a 30/11/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.EXCELENCIA 2021
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2021 a 20/11/2023 |
Simulación de la interacción fluido-estructura en redes de pesca
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro, Marcos Lema Rodriguez |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/06/2020 a 31/05/2023 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/2020 a 31/12/2021 |
Contrato de prestación de servicios
| Entidad financiadora | Siemens Digital Industries Software |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 29/06/2020 a 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción II
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 20/05/2020 a 30/09/2020 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 25/02/2020 a 31/07/2020 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Estudio de la relación entre eficiencia y nivel de detalle en modelos biomecánicos del cuerpo humano
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principales | Urbano Lugrís Armesto /Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2021 |
Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica
| Entidad financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
| Investigadores principales | FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2021 |
High performant Wide Band Gap Power Electronics for Reliable, energy eFficient drivetrains and Optimization thRough Multi-physics simulation
| Entidad financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
| Investigadores principales | Luis Castedo Ribas |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS. GPC
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Fernández del Olmo |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2019 a 20/11/2020 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 14/01/2019 a 21/04/2019 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2019 |
Unidad Mixta de Investigación (UMI) UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principales | Pablo Fariñas |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 19/11/2018 a 31/10/2021 |
High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)
| Entidad financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda e Luis Castedo Ribas |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | De 17/05/2018 a 16/05/2021 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidad financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2018 a 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 20/12/2018 a 31/01/2019 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 22/03/2018 a 31/05/2018 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidad financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 12/03/2018 a 30/09/2020 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidad financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 15/01/2018 a 15/07/2018 |
Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control
| Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada |
| Investigadores principales | József Kövecses |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 02/10/2017 a 02/10/2018 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2017 a 30/11/2018 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/11/2017 a 30/11/2017 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/03/2017 a 31/07/2017 |
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 30/12/2016 a 29/12/2019 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 30/12/2016 a 29/12/2019 |
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda/Lugrís Armesto, Urbano |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2016 a 31/12/2018 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/06/2016 a 31/12/2016 |
Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos
| Entidad financiadora | UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 27/05/2016 a 26/08/2017 |
Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions
| Entidad financiadora | Canadian Space Agency |
| Investigadores principales | Krzystof Skonieczny |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 30/03/2016 a 30/03/2018 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2015 a 31/12/2017 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidad financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/2015 a 31/12/2015 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2
| Entidad financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 21/09/2015 a 30/12/2015 |
Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 14/04/2015 a 15/12/2015 |
Convenio Marco entre la Universidad de La Coruña y el Centro Tecnológico del Mar para el Desarrollo de Actividades Científicas y de Transferencia Tecnológica
| Entidad financiadora | CENTRO TECNOLÓGICO DEL MAR (CETMAR) |
| Investigadores principales | José Antonio Orosa García |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 19/03/2015 a 19/03/2017 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos
| Entidad financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 09/03/2015 a 30/09/2015 |
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 09/07/2014 a 31/12/2014 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidad financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principales | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 17/01/2014 a 28/02/2015 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 06/03/2013 a 05/03/2014 |
Representations, Modelling, and Simulation of Dynamic Systems
| Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
| Investigadores principales | József Kövecses |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | De 14/12/2012 a 14/12/2015 |
Mechanical Intelligence in Haptic Interfacing with Digital Worlds
| Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
| Investigadores principales | József Kövecses |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | De 19/10/2012 a 19/10/2015 |
Dynamic System Parameter Identification Using MapleSim
| Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
| Investigadores principales | Jozsef Kovecses |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | De 15/06/2012 a 15/01/2013 |
Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control
| Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
| Investigadores principales | József Kövecses |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | De 20/01/2012 a 20/01/2014 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principales | Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2012 a 31/12/2012 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 09/01/2012 a 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/2011 a 31/12/2014 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidad financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/01/2011 a 30/06/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
| Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principales | MIGUEL A. NAYA |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidad financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/04/2010 a 31/12/2010 |
RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/2009 a 31/12/2009 |
Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/2009 a 30/09/2011 |
Mobile Robotics Development and Validation Platform Using Vortex
| Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
| Investigadores principales | Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Peter Radziszewski |
| Tipo | Proyecto Internacional |
| Fechas | De 01/01/2009 a 01/01/2012 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidad financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/2009 a 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/2008 a 31/10/2011 |
Investigación sobre optimización energética de instalaciones de climatización en base a la recuperación energética del calor latente de cambio de estado del vapor de agua presente en el aire húmedo
| Entidad financiadora | Espacios Termolúdicos S. A. |
| Investigadores principales | José Antonio Orosa García |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/09/2008 a 30/09/2010 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/01/2008 a 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/2007 a 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora II
| Entidad financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/2007 a 31/12/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
| Entidad financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 09/07/2007 a 31/12/2007 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidad financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principales | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
| Entidad financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principales | Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov) |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | De 01/05/2005 a 30/04/2008 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 04/06/2004 a 03/06/2007 |
CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.
| Entidad financiadora | JORNEL INGENIERÍA, S.L. |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 27/09/2004 a 27/03/2005 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/12/2003 a 30/11/2006 |
Recubrimientos cerámicos de aceros mediante láser de CO2
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Investigadores principales | Armando José Yáñez Casal |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 30/10/2003 a 29/10/2006 |
Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia y Tecnología |
| Investigadores principales | Javier García de Jalón de la Fuente |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 24/03/2003 a 23/03/2004 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 21/07/2001 a 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 28/12/2000 a 28/12/2003 |
Sistema Láser Pulsado: Fuente de Nd:YAG y Mesa Óptica
| Entidad financiadora | Xunta de Galicia, incentivos para proyectos de la CICYT |
| Investigadores principales | Armando J. Yáñez Casal |
| Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
| Fechas | De 01/01/2000 a 31/12/2000 |
Recubrimiento de válvulas de motores diesel mediante láser de CO2
| Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principales | Armando José Yáñez Casal |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 30/12/1999 a 31/12/2001 |
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 07/10/1999 a 07/10/2001 |
El láser como tecnología limpia: Aplicación a la descontaminación de superficies
| Entidad financiadora | Consellería de Medio Ambiente e Ordenación do Territorio |
| Investigadores principales | Alberto Ramil Rego |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/01/1999 a 31/12/2002 |
Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)
| Entidad financiadora | Ministerio de Educación y Cultura |
| Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT) |
| Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
| Fechas | De 01/01/1999 a 31/12/2000 |
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
| Entidad financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 15/08/1998 a 15/08/2000 |
Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo
| Entidad financiadora | IMENOSA |
| Investigadores principales | Javier del Moral Hernández |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 15/04/1997 a 15/06/1997 |
CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.
| Entidad financiadora | INNAVES, S.A. |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/10/1996 a 01/07/1996 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
| Entidad financiadora | U.S. Army Research Office |
| Investigadores principales | Eduardo Bayo Perez |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/09/1995 a 01/08/1998 |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 01/07/1995 a 01/06/1998 |
Simulación de sistemas mecánicos por computador.
| Entidad financiadora | UDC |
| Tipo | Proyecto Otros Programas |
| Fechas | De 24/10/1994 a 24/10/1995 |
Hosting and Training of Researchers on the Study and Testing of Components and Systems for Urban and Rail Electrical Transport
| Entidad financiadora | Union Europea |
| Investigadores principales | Carlo D'Angió |
| Tipo | Proyecto UE |
| Fechas | De 01/01/1994 a 31/12/1997 |
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
| Entidad financiadora | Centro Ricerche Fiat |
| Investigadores principales | Eduardo Bayo Pérez |
| Tipo | Contrato |
| Fechas | De 01/12/1994 a 31/01/1995 |
Electrolim - Software para simulación de circuitos eléctricos, electrónicos y térmicos
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | Universidade da Coruña |
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Fecha de solicitud | 09/06/2022 |
Método y dispositivo para estimar la postura y el movimiento de la columna vertebral
| Tipo | Patente |
| Entidad | Motion and Force Engineering Solutions S.L. |
| Autores/as | Urbano Lugris, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Fecha de solicitud | 10/12/2021 |
| Fecha de concesión | 02/11/2023 |
System to assist walking
| Tipo | Patente |
| Entidad | |
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Fecha de solicitud | 17/10/2017 |
| Fecha de concesión | 26/09/2023 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidad | |
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Fecha de solicitud | 17/10/2017 |
| Fecha de concesión | 23/01/2023 |
Método no destructivo para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro |
| Fecha de solicitud | 17/03/2017 |
| Fecha de concesión | 22/01/2019 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Fecha de solicitud | 22/06/2016 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidad | ABLE Human Motion S.L. |
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Fecha de solicitud | 17/10/2016 |
| Fecha de concesión | 04/09/2018 |
Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | |
| Autores/as | Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu |
| Fecha de solicitud | 22/12/2014 |
Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidad | UDC |
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Fecha de solicitud | 28/03/2014 |
| Fecha de concesión | 18/02/2016 |
MbsLab v.1.0
| Tipo | Software Registrado |
| Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro |
| Fecha de solicitud | 25/06/2010 |
| Fecha de concesión | 16/09/2010 |
Sistema de Monitorización y Control de Procesos de Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante un Control Neuronal Adaptativo Mediante Modelo de Referencia
| Tipo | Patente |
| Entidad | |
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
| Fecha de solicitud | 26/09/2006 |
| Fecha de concesión | 20/11/2008 |
Human motion capture, reconstruction, and musculoskeletal analysis in real time
| Autores/as | Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 60 (págs. 3 a 25) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09938-0 |
Numerical and experimental investigation on the synthesis of extended Kalman filters for cable-driven parallel robots modeled through DAEs
| Autores/as | Jason Bettega, Giovanni Boschetti, Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Giulio Piva, Dario Richiedei, Alberto Trevisani |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 60 Núm. 2 (págs. 161 a 190) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09941-5 |
Four-compartment muscle fatigue model to predict metabolic inhibition and long-lasting nonmetabolic components
| Autores/as | Florian Michaud, Santiago Beron, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 15 (págs. 01 a 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2024.1366172 |
Use of patellofemoral digital twins for patellar tracking and treatment prediction: comparison of 3D models and contact detection algorithms
| Autores/as | Florian Michaud, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY Vol. 12 |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fbioe.2024.1347720 |
A Benchmark Problem with Singularities for Multibody System Dynamics Formulations with Constraints
| Autores/as | Maurizio Ruggiu, Francisco Javier González Varela |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 58 Núm. 2 (págs. 181 a 196) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09896-7 |
The Use of Wearable Inertial Sensors and Workplace-Based Exercises to Reduce Lateral Epicondylitis in the Workstation of a Textile Logistics Center
| Autores/as | Florian Michaud, Roberto Pazos, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 23 Núm. 11 (págs. 1 a 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s23115116 |
Applying a Muscle Fatigue Model when Optimizing Load-sharing between Muscles for Short-duration High-intensity Exercise: A Preliminary Study
| Autores/as | Florian Michaud, Laura A. Frey-Law, Urbano Lugris, Lucía Cuadrado, Jesus Figueroa-Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | FRONTIERS IN PHYSIOLOGY Vol. 14 (págs. 1 a 16) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fphys.2023.1167748 |
Computational hydrodynamics of fishing nets using a surface-based porous media model
| Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | APPLIED OCEAN RESEARCH Vol. 138 (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.apor.2023.103665 |
Kalman Filters Based on Multibody Models: Linking Simulation and Real World. A Comprehensive Review
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 58 Núm. 3-4 (págs. 479 a 521) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-023-09893-w |
A new method to estimate the resistance coefficients of net panels modeled as porous media
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Sarath Krishnan Karumathil |
| Revista | Ocean Engineering Vol. 274 (págs. 1 a 23) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.113952 |
Energy-Based Monitoring and Correction to Enhance the Accuracy and Stability of Explicit Co-Simulation
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Bernhard Sputh, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 55 Núm. 1-2 (págs. 103 a 136) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09812-5 |
Computation of Direct Sensitivities of Spatial Multibody Systems With Joint Friction
| Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 17 Núm. 7 (págs. 071006-1 a 071006-12) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4054110 |
Comparison of Several Muscle Modeling Alternatives for Computationally Intensive Algorithms in Human Motion Dynamics
| Autores/as | Mario Lamas Rodríguez, Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 54 Núm. 4 (págs. 415 a 442) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09819-y |
Computational structural analysis of spatial multibody systems based on mobility criteria
| Autores/as | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 176 (págs. 1 a 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104985 |
Adjoint Sensitivity Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 50 Núm. 1 (págs. 48 a 78) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1890614 |
State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system
| Autores/as | Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
| Revista | Multibody System Dynamics (págs. 373 a 398) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3 |
Preface: special issue on co-simulation in multibody system dynamics
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Alberto Cardona, Pierangelo Masarati, João Pombo |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 55 Núm. 1-2 (págs. 1 a 2) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09834-z |
Eigenstructure assignment and compensation of explicit co-simulation problems
| Autores/as | Iacopo Tamellin, Dario Richiedei, Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 176 (págs. 1 a 26) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105004 |
Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors and a Multibody Model of the Spine
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 22 Núm. 13 (págs. 1 a 12) |
Prediction of Fatigue Life in Multibody Systems Considering the Increase of Dynamic Loads Due to Wear in Clearances
| Autores/as | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 160 (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104293 |
A Fair and EMG-validated Comparison of Recruitment Criteria, Musculotendon Models and Muscle Coordination Strategies, for the Inverse-dynamics Based Optimization of Muscle Forces During Gait
| Autores/as | Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Vol. 18 Núm. 17 (págs. 1 a 15) |
| DOI | https://doi.org/10.1186/s12984-021-00806-6 |
State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544 |
Hardware acceleration of multibody simulations for real-time embedded applications
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Ángel Carro Lagoa, Karl Jenssens, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 51 (págs. 455 a 473) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09738-w |
Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (págs. 377 a 405 ) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9 |
Using Accelerometer Data to Tune the Parameters of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture: Preliminary Application to Gait Analysis
| Autores/as | Javier Cuadrado, Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto |
| Revista | Sensors Vol. 21 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21020427 |
Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 15 |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21155241 |
Lower Back Injury Prevention and Sensitization of Hip Hinge with Neutral Spine Using Wearable Sensors during Lifting Exercises
| Autores/as | Florian Michaud, Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 16 (págs. 1 a 18) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21165487 |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
| Autores/as | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
Thermal Parameter and State Estimation for Digital Twins of E-Powertrain Components
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Emilio Sanjurjo, Maurizio Tranchero, Claudio Romano, Francisco Javier González Varela |
| Revista | IEEE Access Vol. 9 (págs. 97384 a 97400) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/access.2021.3094312 |
Guest editorial, Special Issue: Combining Sensors and Multibody Models for Applications in Vehicles, Machines, Robots and Humans
| Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6345 (págs. 1 a 2) |
On the Cosimulation of Multibody Systems and Hydraulic Dynamics
| Autores/as | Jarkko Rahikainen, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 50 Núm. 2 (págs. 143 a 167) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09727-z |
Design, Control, and Pilot Study of a Lightweight and Modular Exoskeleton for Walking Assistance After Spinal Cord Injury
| Autores/as | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Mechanisms and Robotics Vol. 12 Núm. 3 (págs. 1 a 8) |
Assessment of Methods for the Real-time Simulation of Electronic and Thermal Circuits
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Revista | ENERGIES Vol. 13 Núm. 6 (págs. 1 a 26) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/en13061354 |
An automated methodology to select functional co-simulation configurations
| Autores/as | Jarkko Rahikainen, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 48 Núm. 1 (págs. 79 a 103) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09696-y |
A Procedure to Define Customized Musculoskeletal Models for the Analysis of the Crutch-Orthosis-Assisted Gait of Spinal Cord Injured Subjects
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy, Ye Ou |
| Revista | JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Vol. 142 Núm. 12 (págs. 1 a 8) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4048202 |
Leg-orthosis Contact Force Estimation from Gait Analysis
| Autores/as | F. Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 148 Núm. 103800 (págs. 1 a 13) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103800 |
Co-Simulation of Multibody Systems With Contact Using Reduced Interface Models
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 15 Núm. 4 (págs. 041001-1 a 041001-14) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4046052 |
Validation of a Real-Time Capable Multibody Vehicle Dynamics Formulation for Automotive Testing Frameworks Based on Simulation
| Autores/as | Alberto Parra, Antonio J. Rodriguez, Asier Zubizarreta, Joshue Perez |
| Revista | IEEE Access Vol. 8 (págs. 213253 a 213265) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/access.2020.3040232 |
Performance Indicators for Wheeled Robots Traversing Obstacles
| Autores/as | William Nowac, Francisco González, Sadhbh MacMahon, József Kövecses |
| Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 5 Núm. 2 (págs. 2881 a 2888) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2020.2974431 |
Model-Based Coupling for Co-Simulation of Robotic Contact Tasks
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, Andreas Enzenhoefer |
| Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 5 Núm. 4 (págs. 5756 a 5763) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2020.3010204 |
Do Muscle Synergies Improve Optimization Prediction of Muscle Activations During Gait?
| Autores/as | Florian Michaud, Mohammad S. Shourijeh, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Computational Neuroscience Vol. 14 Núm. 54 (págs. 1 a 12) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fncom.2020.00054 |
Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
| Autores/as | László Kovács, Bahareh Ghotbi, Francisco González, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, József Kövecses |
| Revista | Journal of Field Robotics Vol. 37 Núm. 5 (págs. 754 a 767) |
| DOI | https://doi.org/10.1002/rob.21924 |
Index-3 Divide-and-Conquer Algorithm for Efficient Multibody System Dynamics Simulations: Theory and Parallel Implementation
| Autores/as | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 95 Núm. 1 (págs. 727 a 747) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4593-3 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores/as | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Computational Kinematics of Multibody Systems: Two Formulations for a Modular Approach Based on Natural Coordinates
| Autores/as | Saura, Mariano, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 142 Núm. 103602 (págs. 1 a 22) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103602 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (págs. 147 a 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Energy-Leak Monitoring and Correction to Enhance Stability in the Co-Simulation of Mechanical Systems
| Autores/as | Francisco González, Siamak Arbatani, Arash Mohtat, József Kövecses |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 131 (págs. 172 a 188) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.007 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems: A Vehicle Dynamics Benchmark
| Autores/as | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 14 Núm. 2 (págs. 1 a 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4041960 |
Kinematic Modelling and State Estimation of Exploration Rovers
| Autores/as | Qingfeng Lou, Francisco González, József Kövecses |
| Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 4 Núm. 2 (págs. 1311 a 1318) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2019.2895393 |
Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject
| Autores/as | Florian Michaud, F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (págs. 1 a 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (págs. 2039 a 2056) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y |
Use of Performance Indicators in the Analysis of Running Gait Impacts
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Josep María Font Llagunes |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 43 Núm. 2 (págs. 131 a 151) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-017-9580-9 |
Benchmarking of adjoint sensitivity-based optimization techniques using a vehicle ride case study
| Autores/as | Yitao Zhu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 46 Núm. 2 (págs. 254 a 266) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2017.1338576 |
Multibody System Dynamics Interface Modelling for Stable Multirate Co-simulation of Multiphysics Systems
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 127 (págs. 52 a 72) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.04.016 |
Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion
| Autores/as | F. Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamiés Vila, Javier Cuadrado |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (págs. 1 a 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-018-09634-4 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations
| Autores/as | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4035410 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears
| Autores/as | Francisco González, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Ocean Engineering Vol. 131 (págs. 295 a 307) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002 |
A new modelling procedure of the engine room ventilation system for work risk prevention and energy saving
| Autores/as | J. A. Orosa, A. M. Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 231 Núm. 4 (págs. 863 a 870) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1475090216687148 |
A three-dimensional CFD simulation study to reduce heat stress in ships
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García, T. Grueiro |
| Revista | APPLIED THERMAL ENGINEERING Vol. 94 (págs. 413 a 420) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2015.11.001 |
Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization
| Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Consuelo Gragera Peña, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING Vol. 38 Núm. 8 (págs. 2213 a 2223) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s40430-016-0575-x |
A new approach to develop marine power system simulators for marine engineers teaching and professional training
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García, Rebeca Bouzón Otero |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION Vol. 32 Núm. 1 (págs. 294 a 302) |
Energetic optimization of the ventilation system in modern ships
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, J. A. Orosa, A. M. Costa |
| Revista | Applied thermal engineering Vol. 108 (págs. 816 a 823) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2016.07.176 |
Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems
| Autores/as | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (págs. 127 a 143) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0 |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
| Autores/as | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures
| Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (págs. 33 a 44) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1475090214530876 |
Load assessment and analysis of impacts in multibody systems
| Autores/as | Francisco González, József Kövecses, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 38 Núm. 1 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-015-9485-4 |
Mobility Evaluation of Wheeled Robots on Soft Terrain: Effect of Internal Force Distribution
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 100 (págs. 259 a 282) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005 |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
| Autores/as | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Revista | Sensors Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
A Novel Concept for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 83 (págs. 137 a 151) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017 |
Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements
| Autores/as | Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (págs. 235 a 248) |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores/as | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
A new procedure for wind energy systems maintenance design
| Autores/as | Angel Martín Costa Rial, Feliciano Fraguela Diaz, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Revista | Journal of Renewable and Sustainable Energy Vol. 7 Núm. 4 (págs. 1 a 11) |
| DOI | https://doi.org/10.1063/1.4928872 |
Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies
| Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (págs. 697 a 707) |
| DOI | https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125 |
Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity
| Autores/as | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4029601 |
Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 75 (págs. 107 a 116) |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
| Autores/as | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 71 (págs. 79 a 92) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4026492 |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations
| Autores/as | Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027736 |
Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures
| Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (págs. 128 a 140) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021 |
Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering
| Autores/as | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (págs. 317 a 336) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8 |
Use of Penalty Formulations in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems
| Autores/as | Francisco González, József Kövecses |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 29 Núm. 1 (págs. 57 a 76) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-012-9322-y |
Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait
| Autores/as | Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (págs. 247 a 263) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x |
State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters
| Autores/as | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (págs. 83 a 90) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016 |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
| Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 363 a 374) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
Design and implementation of an innovative quadratic gaussian control system for laser surface treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 65 Núm. 9-12 (págs. 1785 a 1790) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00170-012-4300-3 |
Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics
| Autores/as | Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 1 a 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313511578 |
Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 58 (págs. 153 a 164) |
A Simple Approach To Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord-Injured Subjects
| Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 28 Núm. 1-2 (págs. 109 a 124) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-011-9284-5 |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems
| Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006 |
Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.
| Autores/as | Javier Cuadrado, Stephanos Theodossiades |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 297 a 298) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419311426382 |
A Practical Case Study of the Relationship between Work Risk Prevention and Fatigue at Work in Spanish Merchant Ships
| Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Rafael Santos, Jose A. Perez |
| Revista | HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS IN MANUFACTURING & SERVICE INDUSTRIES Vol. 21 Núm. 5 (págs. 484 a 492) |
Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations
| Autores/as | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (págs. 3 a 18) |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores/as | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 331 a 343) |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183) |
An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics
| Autores/as | Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (págs. 135 a 152) |
Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (págs. 237 a 253) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6 |
A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
| Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Publio Pintado Sanjuán |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (págs. 67 a 80) |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9) |
Neural modeling of laser surface treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 46 Núm. 5 (págs. 605 a 610) |
Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009
| Autores/as | Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
| Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (págs. 0 a 0) |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90) |
Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example
| Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (págs. 179 a 186) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (págs. 894 a 900) |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores/as | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157) |
Adaptive neural network control system for laser surface heat treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 41 (págs. 513 a 518) |
Special Issue: XII IFToMM World Conference
| Autores/as | Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-008-9118-2 |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
| Autores/as | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615) |
Design of an Advanced Incremental Fuzzy Logic Controller for Laser Surface Heat Treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 36 (págs. 732 a 737) |
Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
| Autores/as | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (págs. 3 a 20) |
Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Revista | REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (págs. 159 a 176) |
Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
| Autores/as | Javier Cuadrado, Werner Schiehlen |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276) |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72) |
Hybrid fuzzy logic control of laser surface heat treatments
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
| Revista | APPLIED SURFACE SCIENCE Vol. 254 Núm. 4 (págs. 879 a 883) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
Use of Active Steering in Railway Bogies to Reduce Rail Corrugation on Curves
| Autores/as | Francisco González Varela, Javier Pérez Sarasola, Jordi Viñolas Prat, Asier Alonso Pazos |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT Vol. 35 Núm. 4 (págs. 509 a 519) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores/as | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111) |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394) |
Optimización del recorrido y de la potencia de una haz láser de Co2 en el tratamiento térmico de válvulas de motores diesel
| Autores/as | José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | REVISTA DE METALURGIA (págs. 89 a 94) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 193 a 201) |
Modelización de las transformaciones de fase en el proceso de endurecimiento de aceros con láser
| Autores/as | José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | REVISTA DE METALURGIA Vol. 40 Núm. 2 (págs. 365 a 368) |
Aplicación de la lógica borrosa al control de procesos de tratamiento térmico superficial de materiales con láser
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 2039 a 2044) |
Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
| Autores/as | José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | BOLETIN DE LA SOCIEDAD ESPANOLA DE CERAMICA Y VIDRIO Vol. 43 Núm. 2 (págs. 441 a 444) |
An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates
| Autores/as | Marco Ceccarelli, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (págs. 643 a 653) |
Modelling of temperature evolution on metals during laser hardening process
| Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Carlos Álvarez-Feal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero |
| Revista | APPLIED SURFACE SCIENCE Núm. 186 (págs. 611 a 616) |
A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.
| Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Mª Paz Morer Camo |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052) |
Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 2 (págs. 1159 a 1165) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73) |
A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598) |
A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism
| Autores/as | José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341) |
Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280) |
Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (págs. 3535 a 3551) |
An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates
| Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón, Alejo Avello, Javier Cuadrado |
| Revista | COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (págs. 377 a 395) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation
| Editores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Editorial | Springer, Cham (Suiza) |
| ISBN | 978-3-030-00526-9 |
Revisión de las Uniones Semirrígidas. Diseño y Casos Prácticos
| Autores/as | Manuel López López, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Editorial | Bubok Publishing S.L, (España) |
| ISBN | 978-84-686-3512-5 |
Modelado de Uniones con Abaqus
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López |
| Editorial | Bubok Publishing S.L, Coruña, A (España) |
| ISBN | 978-84-686-3564-4 |
Termodinámica Aplicada con EES
| Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Editorial | Tórculo Ediciones, Coruña, A (España) |
| ISBN | 978-84-8408-477-8 |
Monitorización y Control Avanzado de Procesos de Tratamiento de Materiales con Láser
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Editorial | Servicio de Publicaciones de la E.T.S.I.I. de la Universidad Politécnica de Madrid, Madrid (España) |
| ISBN | 978-84-7484-203-6 |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
| Editores | Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Javier Cuadrado |
| Editorial | Springer, Dordrecht (Países Bajos) |
| ISBN | 978-1-4020-5683-3 |
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
| Autores/as | Javier Cuadrado,Urbano Lugris,F. Mouzo,Florian Michaud |
| Libro |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation Vol. 33 Edita Springer. ISBN: 978-3-030-00526-9 |
| Páginas | De la 41 a la 54 |
Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
| Autores/as | Bahareh Ghotbi,Francisco González,József Kövecses,Jorge Angeles |
| Libro |
Field and Service Robotics Vol. 113 Edita Springer. ISBN: 978-3-319-27700-4 |
| Páginas | De la 331 a la 344 |
Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico,Adrian Sandu,Corina Sandu,Yitao Zhu |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Edita Spriger. ISBN: 978-3-319-07259-3 |
| Páginas | De la 1 a la 32 |
Research About Safety of Wire Rope on Board
| Autores/as | S. Galán,Jose Antonio Orosa García,Angel Rodriguez Fernández,Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Libro |
Ships and Shipbuilding: Types, Design Considerations and Environmental Impact Edita Nova Science Publishers . ISBN: 978-1-62618-787-0 |
| Páginas | De la 125 a la 150 |
Research About the Risk of Explosion on Board from Using Liquefied Natural Gas as Fuel
| Autores/as | S. Galán,Jose Antonio Orosa García,Angel Rodriguez Fernández,Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Libro |
Ships and Shipbuilding: Types, Design Considerations and Environmental Impact Edita Nova Science Publishers . ISBN: 978-1-62618-787-0 |
| Páginas | De la 105 a la 124 |
Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics
| Autores/as | Javier Cuadrado,José Luis Escalona Franco,Werner Schiehlen,Robert Seifried |
| Libro |
Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM Edita Springer. ISBN: 978-94-007-1300-0 |
| Páginas | De la 161 a la 172 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores/as | Javier Cuadrado,Daniel Dopico Dopico,Miguel Ángel Naya,Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páginas | De la 247 a la 312 |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico,Juan Carlos García Orden |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-1-4020-5683-3 |
| Páginas | De la 49 a la 68 |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
| Autores/as | Javier García de Jalón,Javier Cuadrado,Alejo Avello,José Manuel Jiménez Bascones |
| Libro |
Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems Edita Springer. ISBN: 978-94-011-1166-9 |
| Páginas | De la 285 a la 323 |
Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics
| Autores/as | Javier García de Jalón,José Manuel Jiménez Bascones,Alejo Avello,Francisco Martin,Javier Cuadrado |
| Libro |
Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation Edita Springer. ISBN: 978-3-642-76159-1 |
| Páginas | De la 265 a la 292 |
Análisis de sensibilidad y optimización de la dinámica de sistemas multicuerpo empleando métodos analíticos de gradiente
| Autor/a | Álvaro López Varela |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Numerical simulation of the interaction between flow and flexible nets using a porous surface model
| Autor/a | Sarath Krishnan Karumathil |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente |
Kalman filter for real-time motion capture with estimation of motor efforts and ground reactions
| Autor/a | Manuel Pérez Soto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Multiphysics simulation and model-based system testing of automotive e-powertrains
| Autor/a | Borja Rodríguez Frade |
| Director/es | Francisco Javier González Varela; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano
| Autor/a | Mario Lamas Rodríguez |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Implementation in embedded systems of state observers based on multibody models
| Autor/a | Antonio Joaquín Rodríguez González |
| Director/es | Miguel Ángel Naya Villaverde; Roland Pastorino |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects
| Autor/a | Florian Guy Bernard Michaud |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
| Autor/a | Francisco José Mouzo Murujosa |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
| Autor/a | David Vilela Freire |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Calificación | Sobresaliente |
Análisis del consumo de energía en ambientes interiores
| Autor/a | Maria Teresa Grueiro Domínguez |
| Director/es | José Antonio Pérez Rodríguez; José Antonio Orosa García |
| Ámbito | Energía y Propulsión Marina |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
| Autor/a | Emilio Sanjurjo Maroño |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente |
Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening
| Autor/a | Amelia De la Prada Arquer |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
| Autor/a | Alberto Luaces Fernández |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto Cum Laude |
Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers
| Autor/a | Roland Jean Denis Pastorino |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
| Autor/a | Frco. Javier González Varela |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Real-time methods in flexible multibody dynamics
| Autor/a | Urbano Lugris Armesto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles
| Autor/a | Miguel Angel Naya Villaverde |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
A collaborative environment for flexible development of MBS software
| Autor/a | Manuel Jesús González Castro |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
| Autor/a | Daniel Dopico Dopico |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles
| Autor/a | Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
A self-stable remote control bicycle design and implementation as a teaching project
Bicycle and Motorcycle Dynamics 2023 (BMD 2023)
Internacional
| Autores/as | Álvaro Varela, Pablo Rubial-Yáñez, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | TU Delft - Delft University of Technology |
| Lugar | Delft (Países Bajos) |
Sensitivity analysis of flexible multibody systems with nonlinear beams
CILAMCE 2023 - The XLIV Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering
Internacional
| Autores/as | Juan Carlos García Orden, Juan José Arribas Montejo, Felipe Gabaldón Castillo, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
3D printed knee for experimental validation of patellar tracking and contact simulation of digital twins after TKR
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Optimal trajectory tracking techniques for single-track vehicles
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, Francisco Mouzo, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Offline Learning Control to Improve the Accuracy of Real-Time Explicit Co-Simulation
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional
| Autores/as | Laurane Thielemans, Francisco Javier González Varela, Laurens Jacobs, Roland Pastorino, Jan Swevers |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisbon (Portugal) |
Contact pressure profile influence on wear prediction for MBS revolute joints models
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Banco de ensayos sensorizado de rodilla para la validación experimental de simulaciones de tratamientos
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Álvaro López Varela, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
Bicicleta eléctrica de radiocontrol como proyecto docente
XXIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Pablo Rubial-Yáñez, Álvaro Varela, Eduardo Sobrino, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Palmas de Gran Canaria, Las (España) |
Iterative Learning Control to Reduce Coupling Error in Single-Rate Explicit Co-Simulation
IFAC World Congress 2023
Internacional
| Autores/as | Laurane Thielemans, Laurens Jacobs, Francisco Javier González Varela, Jan Swevers, Roland Pastorino |
| Organizador | IFAC - International Federation of Automatic Control |
| Lugar | Yokohama (Japón) |
Modelling the Structural Behaviour of Netting with Beam Finite Elements
X International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2023)
Internacional
| Autores/as | Francisco Bottero, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Madrid (España) |
A Fluid Structure Interaction Method for Simulating the Behaviour of Fishing Nets
X International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2023)
Internacional
| Autores/as | Sergio Roget, Anne Gosset, M. Lema, Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Madrid (España) |
Impact of detailed skeletal models in the efficiency of forward dynamic simulation
28th Congress of the European Society of Biomechanics ESB2023
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Maastricht (Países Bajos) |
Identification and Update of Thermal Models in Digital Twins of ePowertrain Motors
32nd Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2023
Internacional
| Autores/as | Jon García Urbieta, Íñigo García, Marta Marijuan, Sergio Armentia, Pablo Diaz-Brage, Antonio J. Rodriguez, Francisco Javier González Varela |
| Lugar | Aachen (Alemania) |
Experimental Study of the Effect of Co-Simulation Schemes on Cyber-Physical Testing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Eloy Vázquez Fernández, Carlos Lourido Fernández, Pablo Diaz-Brage, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisbon (Portugal) |
Sensitivity analysis of a natural coordinates FFR formulation
11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Juan Carlos García Orden, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Efficient Calibration of LPTN Models for Digital Twins of ePowertrain Motors
13th Electric Drives Production Conference 2023
Internacional
| Autores/as | Jon García Urbieta, Pablo Diaz-Brage, Antonio J. Rodriguez, Íñigo García, Sergio Armentia, Francisco Javier González Varela |
| Lugar | Regensburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/edpc60603.2023.10372124 |
Kalman filter based on multibody models with unknown statistical properties
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2023
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Lisbon (Portugal) |
Kinematic and dynamic optimization of the steering of a tilting tricycle
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Discrete Adjoint Variable Method Applied to Semi-recursive Augmented Lagrangian Index-3 formulations with projections
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Use of inertial measurement units for filter-tuning in optical motion capture
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Case study on fatigue damage due to dynamic effects in a revolute joint with clearance and wear
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Numerical considerations for simulating wear in revolute joints
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez |
| Lugar | New Delhi (India) |
Comparing the efficiency and accuracy of several contact methods for human-environment interaction
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Novel Co-Simulation Technique in the Flexible Analysis of a Parallel Robot
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)
Internacional
| Autores/as | Reza Nopour, Afshin Taghvaeipour, Mohammad Mohammadi, Francisco Javier González Varela |
| Lugar | Teherán (Irán) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/icrom57054.2022.10025339 |
Methods for the Real-Time and Hybrid Co-Simulation of Multibody System Dynamics Applications
Symposium on High Performance Multibody System Simulation
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Antonio J. Rodriguez, Borja Rodríguez Frade, Jon García Urbieta |
| Organizador | Universität Innsbruck |
| Lugar | Innsbruck (Austria) |
Optimal design and control of the steering of a tilting tricycle
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | New Delhi (India) |
Kalman Filters Based on Multibody Models with Colored Noise
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | New Delhi (India) |
Multibody System Dynamics Simulation for Automotive Cyber-Physical Test Benches
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Jon García Urbieta, Diego J. Palomar, Marta Marijuan, Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela |
| Lugar | New Delhi (India) |
A procedure to personalize a muscle fatigue model for solving the muscle recruitment problem
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Monitoring Energy Errors in Explicit Co-Simulation Setups
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Sensitivity analysis of semi-recursive augmented Lagrangian formulations with projections
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | New Delhi (India) |
An equivalent shoulder model for real-time motion capture and reconstruction
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Francisco Mouzo, Mario Lamas Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | New Delhi (India) |
Optimal Control of Multibody Systems in Reduced Space ODE Formulation
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
| Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Full-body optical motion capture with real-time estimation of muscle efforts
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Exploring the limitations of a proposed muscle fatigue model through static and dynamic experiments
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Laura A. Frey Law, Javier Cuadrado |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Modelling the structural behaviour of netting with beam finite elements
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
| Autores/as | Francisco Bottero, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Rostock (Alemania) |
Computational simulation of fishing nets using porous media model and its applications
4th Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2022)
Internacional
| Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Santander (España) |
Modelling fishing nets as porous surfaces for understanding demersal trawling seabed impact
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
| Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Rostock (Alemania) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores/as | Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Model-Based Interfacing in Co-Simulation
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Ali Raoofian, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Lugar | Oporto (Portugal) |
Evaluation of indicators for the accuracy and stability of explicit co-simulation schemes
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Bernhard Sputh, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Roland Pastorino |
| Organizador | Universidade da Coruña |
| Lugar | Ferrol (España) |
Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Extended Kalman Filter for Real-Time, Full-Body Motion Capture and Driving Efforts Estimation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Adaptive Techniques for Kalman Filter Estimation based on Multibody Models
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Multibody fatigue assessment in industrial mechanisms considering wear in revolute joints
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Mario López Lombardero, Adrián Remírez, Mario Cabello, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Assessment of Variable Step-Size Integration of Multibody Systems
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Maurizio Ruggiu, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Automatic Differentiation in Automatic Generation of the Linearized Equations of Motion
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2021-69118 |
Synthesis of an Extended Kalman Filter for Cable-Driven Parallel Robots
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Giovanni Boschetti, Francisco Javier González Varela, Giulio Piva, Dario Richiedei, Borja Rodríguez Frade, Alberto Trevisani |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of a Multibody Model for Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, David Castaño |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional
| Autores/as | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Direct sensitivity analysis of spatial multibody systems with friction using penalty formulation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Development of a Cyber-Physical Test Bench for E-Powertrain Components
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Francisco Bottero, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Direct sensitivity analysis of spatial multibody systems with joint friction using index-1 formulation
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica |
| Lugar | Jaén (España) |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Effect of muscle modeling in the efficiency and accuracy of the forward-dynamics simulation of human gait
5th Int. Conference on Neurorehabilitation, ICNR 2020
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_48 |
Model-Based Coupling for Co-Simulation of Robotic Contact Tasks
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2020
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, Andreas Enzenhoefer |
| Organizador | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Use of Energy Indicators in the Explicit Co-Simulation of Multibody Systems
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Online (Estados Unidos) |
Evaluation of two upper-limb exoskeletons for ceiling welding in the naval industry
4th Int. Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2020
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Jawad Masood, Javier Cuadrado |
| Lugar | Vigo (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_25 |
Simplified Method to Predict Clearance Evolution Effects Due to Wear Through MBD Simulation
8th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2020
Internacional
| Autores/as | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Daniel Dopico Dopico, Iban Retolaza, Ander Cenitagoya |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Cluj-Napoca (Rumania) |
Benchmarks for the Explicit Co-Simulation of Mechanical and Non-Mechanical Subsystems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Jarkko Rahikainen, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Aki Mikkola, Jussi Sopanen |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Co-Simulation of Mechanical Systems with Hydraulic Actuators
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Organizador | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Lugar | Macau (China) |
Interface Models for Multirate Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, József Kövecses, Francisco González, Marek Teichmann |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2019-98098 |
Dynamics Modelling of Rovers for State Estimation
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores/as | Qingfeng Lou, Francisco Javier González Varela, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM) |
| Lugar | Thessaloniki (Grecia) |
Real-Time Co-Simulation of Mechanical Systems
VIII International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED 2019)
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Sitges (España) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |
Interface Models in Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Modelling and Validation of Full Vehicle Model based on a Novel Multibody Formulation
IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional
| Autores/as | Alberto Parra, Dionisio Cagigas, Asier Zubizarreta, Antonio J. Rodriguez, Pablo Prieto |
| Organizador | Universidade Nova de Lisboa |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/iecon.2019.8926854 |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
The 14th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2019)
Internacional
| Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Izmir (Turquía) |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
3rd Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2019)
Internacional
| Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Porto (Portugal) |
Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Xabier Castro, Javier Cuadrado |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Interfacing Multibody Dynamics Stepping Formulations in Co-Simulation Setups
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Québec City (Canadá) |
Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Reduced Order Multibody Models for the Stable Co-Simulation of Multiphysics Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | F. Mouzo, Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Minimal Realizations for Linear Multibody System Dynamics
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
| Autores/as | Bruce Minaker, Francisco González |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Québec City (Canadá) |
Including the Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, László Kovács, Francisco González, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, József Kövecses |
| Organizador | Agencia Espacial Europea/European Space Agency (ESA) |
| Lugar | Madrid (España) |
Co-simulation of Mechanical Systems in Non-smooth Problems
NAFEMS European Conference Multiphysics Simulation 2018
Internacional
| Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Determination of Minimal Realizations in Multibody Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A Performance Indicator for Rover Obstacle Negotiation
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
| Autores/as | William Nowac, Francisco González, Sadhbh MacMahon, József Kövecses |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Québec City (Canadá) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Calibration and Validation of a Skeletal Multibody Model for Leg-orthosis Contact Force Estimation
4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2018
Internacional
| Autores/as | F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Pisa (Italia) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
| Lugar | Leganés (España) |
Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cleveland, Ohio (Estados Unidos) |
Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Using Kinematic Rolling Surfaces for Fast Foot-Ground Modeling in the Forward Dynamics of Human Gait - A Sagittal Plane Analysis
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Lennart Caspers, Mario Siebler, Harald Hefter, Urbano Lugris, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores/as | Marcio O. Nunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
9º Simposio CEA de Bioingeniería
Nacional
| Autores/as | Josep María Font Llagunes, Alfons Carnicero Carmona, Joan Vidal, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Comité Español de Automática (CEA) |
| Lugar | Badalona (España) |
A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Portuguesa Biomecânica |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores/as | Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46 |
On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Charlotte, NC (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2016-59227 |
Low-cost Active Orthosis for Gait Assistance of Subjects with Spinal Cord Injury
VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores/as | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Míriam Febrer-Nafría, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Badajoz (España) |
Contact Analysis for Obstacle Negotiation with Planetary Exploration Rovers
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores/as | Sadhbh MacMahon, Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores/as | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Foot-Ground Sagittal Rolling Behaviour During Heel Contact And Its Approximation by an Exponential-Curvature Disk
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores/as | Lennart Caspers, Urbano Lugris, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133 |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Effect of Multi-Pass on the Mobility of Wheeled Robots on Soft Terrain
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A New Understanding of Wind Energy Production Maintenance Based on Analysis of Variance
International Conference on Energy, Environment, Ecosystems and Development, EEED 2015
Internacional
| Autores/as | Angel Martín Costa Rial, Feliciano Fraguela Diaz, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Barcelona (España) |
A New Methodology to Design Thermodynamic Power Station Simulators for Marine Engineering Studies
International Conference on Education and Educational Technologies, EET 2015
Internacional
| Autores/as | Angel Martín Costa Rial, Rebeca Bouzón Otero, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Barcelona (España) |
Mobility of Multi-Axle Wheeled Robots on Soft Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
Traction Maximization in Multi-Axle Wheeled Robots
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 13th European Conference
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | International Society for Terrain-Vehicle Systems |
| Lugar | Rome (Italia) |
Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Analysis of Impact Manoeuvres with Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Sadhbh MacMahon, Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores/as | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Madrid (España) |
Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Local
| Autores/as | Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Nacional
| Autores/as | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra) |
| Lugar | Marín (España) |
Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Álvaro Noriga, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Field and Service Robotics - FSR 2015
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Lugar | Toronto, Ontario (Canadá) |
Experimental Verification of Performance Improvement Strategies for Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Qingfeng Lou, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
A New Performance Indicator for Impact Analysis with Applications to Planetary Rovers
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
| Autores/as | Sadhbh MacMahon, Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores/as | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
The Role of Normal Force Distribution in Rover Performance
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Observative Models for Design and Operation of Wheeled Robots
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo |
| Organizador | IEEE Robotics and Automation Society |
| Lugar | Madrid (España) |
A Method for Modelling Normal Reaction Forces between Wheel and Soft Terrain for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Buffalo (Estados Unidos) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores/as | Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores , P. Souto |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores/as | Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional
| Autores/as | Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Impact Analysis of Exploration Rovers
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
An Automatic De-noising and Smoothing Method for Surface Electromyography Signals Based on Singular Spectrum Analysis
IV Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, José Manuel Charneco Martín, Urbano Lugris, Josep María Font Llagunes |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Valencia (España) |
Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, J.M. FONT-LLAGUNES |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | IEEE |
| Lugar | Hong Kong (Hong Kong) |
Analysis of Obstacle Climbing Manoeuvres for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Eric Karpman, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Baiona (España) |
On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores/as | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Experimental Validation of Multibody Algorithms for Dynamics Analysis of Mobile Robots
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Organizador | McGill University |
| Lugar | Montréal (Canadá) |
Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores/as | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, József Kövecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores/as | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores/as | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Barcelona (España) |
Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional
| Autores/as | Pedro Moreira, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Organizador | Sociedad Portuguesa Biomecanica |
| Lugar | Espinho (Portugal) |
Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
Analysis, Optimization, and Testing of Planetary Exploration Rovers: Challenges in Multibody System Modelling
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, Ali Azimi, William Bird, József Kövecses, Jorge Angeles, Raja Mukherji |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
A Complementarity Formulation for Rigid Body Contact Problems and a Solution Algorithm
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional
| Autores/as | Mostafa Nasri, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, William Wray |
| Organizador | McGill University |
| Lugar | Montréal (Canadá) |
Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Roorkee (India) |
Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores/as | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Vehicle-Terrain Interaction Models for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2012
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Lugar | Vilamoura (Portugal) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Use of Penalty Formulations in the Dynamic Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Francisco González, József Kövecses |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional
| Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores/as | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Vehicle-Terrain Interaction Model for Analysis and Performance Evaluation
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Load Assessment and Analysis of Impacts in Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores/as | Francisco González, József Kövecses |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores/as | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Sevilla (España) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Zaragoza (España) |
EMG Signal Processing Using Singular Spectrum Analysis
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
| Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cubero Juánez, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Blas Vinagre Jara, Hassan HosseinNia |
| Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
| Lugar | Cáceres (España) |
Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
| Lugar | Valencia (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A Simple Approach to Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord Injured Subjects
Biomechanics of Human Motion, EUROMECH Colloquium 511
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Ponta Delgada (Portugal) |
A Powered Lower Limb Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Patients
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
| Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Hassan HosseinNia, Francisco Javier Alonso Sánchez, Blas Vinagre Jara, Urbano Lugris |
| Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
| Lugar | Cáceres (España) |
A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
Techniques for the Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores/as | Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, Martin Courchesne |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Valencia (España) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores/as | Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores/as | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores/as | Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino |
| Lugar | Porto (Portugal) |
Galician climatic change effect on wind power production
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Wind turbine concentrator design based on moist air phase change
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores/as | Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores/as | Francisco González, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
| Organizador | EUROMECH - European Mechanics Society |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Climate effects in low speed wind turbine's concentrators
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Time reduction of marine engineer's learning process
Fourth International Congress on Maritime Transport. Maritime Transport 2009
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Barcelona (España) |
A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional
| Autores/as | Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Ciudad del Cabo (Sudáfrica) |
X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional
| Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional
| Autores/as | Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Cassino (Italia) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
| Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos De Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez, Miguel Morales Furió, Manuel Blasco Litago, Angel García Beltrán |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Bryansk (Rusia) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
| Autores/as | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Real Time Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Vigo (España) |
Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados |
| Lugar | Lodz (Polonia) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores/as | Euvtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Hybrid Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
International Symposium of European Materials Research Society Spring Meeting,EMRS 2007
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Estrasburgo (Francia) |
Neural control of laser surface heat treatments
Fourth International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Munich (Alemania) |
Neural model reference control of laser surface heat treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Vigo (España) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional
| Autores/as | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores/as | Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
| Lugar | Madrid (España) |
Homologación de Planes de Estudio.
III Jornadas de Calidad de los Servicios Educativos y de Formación: Acreditación, Certificación e Innovación
Nacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Muñoz-Camacho, E., Luis Carlos Velón Sixto |
| Lugar | Sevilla (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
Third International WLT - Conference on Lasers in Manufacturing 2005
Internacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
| Lugar | Munich (Alemania) |
Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
| Lugar | Granada (España) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Tianjin (China) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Tianjin (China) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores/as | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón |
| Lugar | León (España) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
| Lugar | León (España) |
Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional
| Autores/as | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
| Lugar | León (España) |
Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores/as | José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
Modelling of the surface properties in Laser Heat Treatments
TMT 2003. Trends in the Development of Machinery and Associated Technology
Internacional
| Autores/as | Armando José Yáñez Casal, José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal |
| Lugar | Lloret de Mar (España) |
Virtual Laboratory of Physics
Physics on Stage
Internacional
| Autores/as | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
| Lugar | Noordwijk (Países Bajos) |
Desarrollo de un laboratorio virtual de física
XXIX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física
Nacional
| Autores/as | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
| Lugar | Madrid (España) |
Laboratorio virtual de Física
Física en Acción
Nacional
| Autores/as | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
| Lugar | España |
MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón |
| Lugar | Madrid (España) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
| Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cuidad de México (México) |
Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Cádiz (España) |
Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado, Mónica Landeira Ogando |
| Lugar | Cádiz (España) |
Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Cádiz (España) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Javier García de Jalón |
| Lugar | Cádiz (España) |
Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cádiz (España) |
Diseño de un sistema de control neuronal para procesos de tratamiento térmico de materiales con láser
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno |
| Lugar | Cádiz (España) |
Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
VII Congreso Nacional de Materiales y XLII Congreso SECV
Nacional
| Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Emilio Saavedra Otero |
| Lugar | Madrid (España) |
Prediction of Temperatura Evolution on Metals During Láser Hardening Process.
E-MRS Spring Meeting 2001.
Internacional
| Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Carlos Álvarez Feal |
| Lugar | Strasbourg (Francia) |
Real Time Control and Monitoring of Laser Hardening Process: Aplication to Cylindrical Workpieces.
3 International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering 3.
Internacional
| Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Luis Ocaña Moreno, José Carlos Álvarez Feal |
| Lugar | Erlangen (Alemania) |
Tratamiento superficial de materiales metálicos por láser.
Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física.
Internacional
| Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, José Manuel Amado Paz, José Carlos Álvarez Feal |
| Lugar | Sevilla (España) |
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional
| Autores/as | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado |
| Lugar | Girona (España) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Madrid (España) |
Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional
| Autores/as | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Antonio Fernández Villegas |
| Lugar | Valladolid (España) |
Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal |
| Lugar | Madrid (España) |
Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Pablo de Castro Cortizas, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico
| Autores/as | Javier Cuadrado |
| Lugar | Ferrol (España) |
Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Bilbao (España) |
A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
An antislipping fuzzy logic controller for a railway traction system
6th IEEE International Conference on Fuzzy Systems. FUZZ-IEEE- 97
Internacional
| Autores/as | M Garcia Rivera, R Sanz, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Organizador | IEEE Communitation Society |
| Lugar | Barcelona (España) |
Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile |
| Lugar | Swansea (Reino Unido) |
Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Irvine. California (Estados Unidos) |
A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional
| Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
| Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional
| Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional
| Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones |
| Lugar | Miami (Estados Unidos) |
Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores/as | Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional
| Autores/as | Javier García de Jalón, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones |
| Organizador | NATO Advance Science Institutes |
| Lugar | Tróia (Portugal) |