Desarrollo modelo simulación suspensión independiente
Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. (UROVESA) |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 06/02/2023 a 05/02/2024 |
Dirección | Escuela Politécnica Superior Mendizábal s/n, 15403 Ferrol |
Teléfono | 981337400 ext. 3873 |
Fax | 981337410 |
Correo | |
Sitio web | http://lim.ii.udc.es |
Códigos UNESCO |
MECANICA DE SOLIDOS (220509) DISEÑO CON AYUDA DEL ORDENADOR (ver 3304.06) (120309) ENSEÑANZA CON AYUDA DE ORDENADOR (120310) DISEÑO DE MAQUINAS (331315) SIMULACION (120326) |
Códigos socioeconómicos |
I+D relativa a las Ingenierías - financiada con otras fuentes que no sean FGU (13.2) Agricultura (08) I+D relativa a las Ingenierías - financiada con FGU (12.2) Producción y tecnología industrial (06) Salud (07) |
Líneas de investigación |
Métodos eficientes para la dinámica de sistemas multicuerpo Simuladores de vehículos y maquinaria Realidad virtual en el ciclo de vida de producto Control de vehículos terrestres Biomecánica del movimiento humano Aplicaciones navales y oceánicas |
Palabras clave | Dinámica, movimiento, simulación, máquinas, mecanismos, vehículos, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; simuladores, vehículos, maquinaria, entrenamiento, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; realidad virtual, montaje, desmontaje, maquinaria, máquinas, mecanismos, simulación, human-in-the-loop; biomecánica, dinámica, movimiento humano, marcha, lesionados medulares, ortesis, exoesqueletos; simulación, anclas, redes, energía de las olas, vehículos submarinos no tripulados; vehículos, automóviles, dinámica, sensorización, actuación, control, simulación, human-in-the-loop. |
Servicios ofertados |
Análisis, simulación y optimización de la cinemática y de la dinámica de máquinas, mecanismos y vehículos. De aplicación en los siguientes sectores industriales: automoción, naval, ferroviario, aeroespacial, robótica, biomecánica, maquinaria y equipos mecánicos, maquinaria pesada, aparatos de elevación, máquina herramienta, energía, animación, médico, deportivo, militar, juguete, comunicaciones, domótica, micro y nano aplicaciones, etc. |
Recursos de equipamiento | Prototipo de automóvil con sistema de adquisición de datos y control. Sistema de visualización 3D en pantalla con luz polarizada. Gafas de realidad virtual con sensores de posición. Licencias de Fortran, C/C++, Matlab, SolidWorks, Solid Edge, Cosmos. Laboratorio de análisis de marcha para sujetos sanos y lesionados que caminen con ayuda de muletas y ortesis. Prototipo de ortesis activas para lesionados medulares. |
Resultados transferibles | Generación de software a medida para el análisis, simulación y optimización de la cinemática y dinámica de máquinas, mecanismos y vehículos. |
Puede consultar el catálogo seleccionando un tipo de mérito y un año.
Desarrollo modelo simulación suspensión independiente
Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. (UROVESA) |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 06/02/2023 a 05/02/2024 |
Asesoramiento en la determinación experimental de propiedades y comportamiento térmico de motores eléctricos
Entidad financiadora | BTWICE Engineering S.L. |
Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 05/02/2023 a 05/03/2023 |
Simulación de modelo de rodilla para ATR
Entidad financiadora | Pixee Medical |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/01/2023 a 30/06/2023 |
Centro Mixto de Investigación UDC-Navantia "El astillero del futuro"
Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
Investigadores principales | Pablo Fariñas Alvariño, Tiago M. Fernández Caramés |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 20/07/2022 a 19/07/2025 |
Asesoramiento en la determinación experimental de propiedades de motores eléctricos
Entidad financiadora | BTWICE Engineering S. L. |
Investigadores principales | Francisco González |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/2022 a 31/12/2022 |
Modelo térmico eficiente y banco ciberfísico de motor eléctrico
Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia SA |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 27/10/2022 a 31/12/2024 |
Desarrollo de un algoritmo para el análisis de riesgo de vuelco de vehículos
Entidad financiadora | Uro Vehículos Especiales S.A. |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 18/02/2022 a 17/08/2022 |
Diseño y control óptimo de sistemas multicuerpo flexibles basado en análisis de sensibilidad de formulaciones con sistema de referencia flotante
Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/09/2021 a 31/08/2024 |
Galician Night of Researchers (G-NIGHT)
Entidad financiadora | PROGRAMA HORIZONTE 2020 de la Unión Europea (convocatoria H2020-MSCA-NIGHT-2020bis) |
Investigadores principales | Mª Cristina Naya Riveiro |
Tipo | Proyecto UE |
Fechas | De 01/05/2021 a 30/11/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS.EXCELENCIA
Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2021 a 20/11/2023 |
Simulación de la interacción fluido-estructura en redes de pesca
Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro, Marcos Lema Rodriguez |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/06/2020 a 31/05/2023 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico II
Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/2020 a 31/12/2021 |
Contrato de prestación de servicios
Entidad financiadora | Siemens Digital Industries Software |
Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 29/06/2020 a 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción II
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 20/05/2020 a 30/09/2020 |
Ampliación modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Francisco J. González Varela |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 25/02/2020 a 31/07/2020 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
Entidad financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2019 a 20/11/2022 |
Estudio de la relación entre eficiencia y nivel de detalle en modelos biomecánicos del cuerpo humano
Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
Investigadores principales | Urbano Lugrís Armesto /Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2021 |
Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica
Entidad financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
Investigadores principales | FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA |
Tipo | Proyecto UE |
Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2021 |
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS. GPC
Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
Investigadores principales | Miguel Ángel Fernández del Olmo |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2019 a 20/11/2020 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Francisco Javier González Varela |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 14/01/2019 a 21/04/2019 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
Entidad financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/01/2019 a 31/12/2019 |
Unidad Mixta de Investigación (UMI) UDC-Navantia "El astillero del futuro"
Entidad financiadora | Xunta de Galicia |
Investigadores principales | Pablo Fariñas |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 19/11/2018 a 31/10/2021 |
High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)
Entidad financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda e Luis Castedo Ribas |
Tipo | Proyecto UE |
Fechas | De 17/05/2018 a 16/05/2021 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
Entidad financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2018 a 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 20/12/2018 a 31/01/2019 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 22/03/2018 a 31/05/2018 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
Entidad financiadora | VMS Automotive S.L. |
Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 12/03/2018 a 30/09/2020 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
Entidad financiadora | VMS Automotive |
Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 15/01/2018 a 15/07/2018 |
Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control
Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada |
Investigadores principales | József Kövecses |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 02/10/2017 a 02/10/2018 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
Entidad financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
Investigadores principales | Javier Cuadrado |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2017 a 30/11/2018 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/11/2017 a 30/11/2017 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/03/2017 a 31/07/2017 |
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 30/12/2016 a 29/12/2019 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 30/12/2016 a 29/12/2019 |
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda/Lugrís Armesto, Urbano |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2016 a 31/12/2018 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/06/2016 a 31/12/2016 |
Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos
Entidad financiadora | UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID |
Investigadores principales | Javier Cuadrado |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 27/05/2016 a 26/08/2017 |
Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions
Entidad financiadora | Canadian Space Agency |
Investigadores principales | Krzystof Skonieczny |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 30/03/2016 a 30/03/2018 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Miguel Ángel Naya Villaverde |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2015 a 31/12/2017 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
Entidad financiadora | Preventia S.L. |
Investigadores principales | Javier Cuadrado |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/2015 a 31/12/2015 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2
Entidad financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 21/09/2015 a 30/12/2015 |
Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 14/04/2015 a 15/12/2015 |
Convenio Marco entre la Universidad de La Coruña y el Centro Tecnológico del Mar para el Desarrollo de Actividades Científicas y de Transferencia Tecnológica
Entidad financiadora | CENTRO TECNOLÓGICO DEL MAR (CETMAR) |
Investigadores principales | José Antonio Orosa García |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 19/03/2015 a 19/03/2017 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos
Entidad financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 09/03/2015 a 30/09/2015 |
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 09/07/2014 a 31/12/2014 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
Entidad financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
Investigadores principales | Manuel González Castro |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 17/01/2014 a 28/02/2015 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2013 a 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 06/03/2013 a 05/03/2014 |
Representations, Modelling, and Simulation of Dynamic Systems
Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
Investigadores principales | József Kövecses |
Tipo | Proyecto Internacional |
Fechas | De 14/12/2012 a 14/12/2015 |
Mechanical Intelligence in Haptic Interfacing with Digital Worlds
Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
Investigadores principales | József Kövecses |
Tipo | Proyecto Internacional |
Fechas | De 19/10/2012 a 19/10/2015 |
Dynamic System Parameter Identification Using MapleSim
Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
Investigadores principales | Jozsef Kovecses |
Tipo | Proyecto Internacional |
Fechas | De 15/06/2012 a 15/01/2013 |
Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control
Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
Investigadores principales | József Kövecses |
Tipo | Proyecto Internacional |
Fechas | De 20/01/2012 a 20/01/2014 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
Investigadores principales | Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2012 a 31/12/2012 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
Entidad financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 09/01/2012 a 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
Investigadores principales | Óscar Altuzarra Maestre |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
Entidad financiadora | NAVANTIA |
Investigadores principales | Mariano Saura Sánchez |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/2011 a 31/12/2014 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
Entidad financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/01/2011 a 30/06/2011 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
Entidad financiadora | NAVANTIA |
Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/01/2011 a 31/12/2011 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
Entidad financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
Investigadores principales | MIGUEL A. NAYA |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2012 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
Entidad financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2010 a 31/12/2010 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
Entidad financiadora | NAVANTIA |
Investigadores principales | Daniel Dopico Dopico |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/04/2010 a 31/12/2010 |
RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO
Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
Investigadores principales | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/2009 a 31/12/2009 |
Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.
Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/2009 a 30/09/2011 |
Mobile Robotics Development and Validation Platform Using Vortex
Entidad financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada - NSERC |
Investigadores principales | Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Peter Radziszewski |
Tipo | Proyecto Internacional |
Fechas | De 01/01/2009 a 01/01/2012 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
Entidad financiadora | Consellería de Economía e Industria |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/2009 a 16/12/2009 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
Investigadores principales | Manuel Jesús González Castro |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/2008 a 31/10/2011 |
Investigación sobre optimización energética de instalaciones de climatización en base a la recuperación energética del calor latente de cambio de estado del vapor de agua presente en el aire húmedo
Entidad financiadora | Espacios Termolúdicos S. A. |
Investigadores principales | José Antonio Orosa García |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/09/2008 a 30/09/2010 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/01/2008 a 31/12/2009 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
Entidad financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/2007 a 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora II
Entidad financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/2007 a 31/12/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
Entidad financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 09/07/2007 a 31/12/2007 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
Entidad financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
Investigadores principales | Fco Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/10/2006 a 30/09/2009 |
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
Entidad financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
Investigadores principales | Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov) |
Tipo | Proyecto UE |
Fechas | De 01/05/2005 a 30/04/2008 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
Entidad financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 04/06/2004 a 03/06/2007 |
CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.
Entidad financiadora | JORNEL INGENIERÍA, S.L. |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 27/09/2004 a 27/03/2005 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/12/2003 a 30/11/2006 |
Recubrimientos cerámicos de aceros mediante láser de CO2
Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
Investigadores principales | Armando José Yáñez Casal |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 30/10/2003 a 29/10/2006 |
Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
Entidad financiadora | Ministerio de Ciencia y Tecnología |
Investigadores principales | Javier García de Jalón de la Fuente |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 24/03/2003 a 23/03/2004 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
Entidad financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 21/07/2001 a 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 28/12/2000 a 28/12/2003 |
Sistema Láser Pulsado: Fuente de Nd:YAG y Mesa Óptica
Entidad financiadora | Xunta de Galicia, incentivos para proyectos de la CICYT |
Investigadores principales | Armando J. Yáñez Casal |
Tipo | Proyecto Programas Autonomicos |
Fechas | De 01/01/2000 a 31/12/2000 |
Recubrimiento de válvulas de motores diesel mediante láser de CO2
Entidad financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
Investigadores principales | Armando José Yáñez Casal |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 30/12/1999 a 31/12/2001 |
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 07/10/1999 a 07/10/2001 |
El láser como tecnología limpia: Aplicación a la descontaminación de superficies
Entidad financiadora | Consellería de Medio Ambiente e Ordenación do Territorio |
Investigadores principales | Alberto Ramil Rego |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/01/1999 a 31/12/2002 |
Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)
Entidad financiadora | Ministerio de Educación y Cultura |
Investigadores principales | Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT) |
Tipo | Proyecto Programas Nacionales |
Fechas | De 01/01/1999 a 31/12/2000 |
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
Entidad financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 15/08/1998 a 15/08/2000 |
Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo
Entidad financiadora | IMENOSA |
Investigadores principales | Javier del Moral Hernández |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 15/04/1997 a 15/06/1997 |
CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.
Entidad financiadora | INNAVES, S.A. |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/10/1996 a 01/07/1996 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
Entidad financiadora | U.S. Army Research Office |
Investigadores principales | Eduardo Bayo Perez |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/09/1995 a 01/08/1998 |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 01/07/1995 a 01/06/1998 |
Simulación de sistemas mecánicos por computador.
Entidad financiadora | UDC |
Tipo | Proyecto Otros Programas |
Fechas | De 24/10/1994 a 24/10/1995 |
Hosting and Training of Researchers on the Study and Testing of Components and Systems for Urban and Rail Electrical Transport
Entidad financiadora | Union Europea |
Investigadores principales | Carlo D'Angió |
Tipo | Proyecto UE |
Fechas | De 01/01/1994 a 31/12/1997 |
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
Entidad financiadora | Centro Ricerche Fiat |
Investigadores principales | Eduardo Bayo Pérez |
Tipo | Contrato |
Fechas | De 01/12/1994 a 31/01/1995 |
Electrolim - Software para simulación de circuitos eléctricos, electrónicos y térmicos
Tipo | Software Registrado |
Entidad | Universidade da Coruña |
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
Fecha de solicitud | 09/06/2022 |
Sistema para asistir a caminar
Tipo | Patente |
Entidad | |
Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
Fecha de solicitud | 17/10/2017 |
Fecha de concesión | 23/01/2023 |
Método no destructivo para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
Tipo | Patente |
Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
Autores/as | Manuel Jesus González Castro |
Fecha de solicitud | 17/03/2017 |
Fecha de concesión | 22/01/2019 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
Tipo | Software Registrado |
Entidad | |
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
Fecha de solicitud | 22/06/2016 |
Sistema para asistir a caminar
Tipo | Patente |
Entidad | Universidade da Coruña, Universidade Politécnica de Catalunya e Universidade de Extremadura |
Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
Fecha de solicitud | 17/10/2016 |
Fecha de concesión | 04/09/2018 |
Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems
Tipo | Software Registrado |
Entidad | |
Autores/as | Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu |
Fecha de solicitud | 22/12/2014 |
Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
Tipo | Patente |
Entidad | UDC |
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
Fecha de solicitud | 28/03/2014 |
Fecha de concesión | 18/02/2016 |
MbsLab v.1.0
Tipo | Software Registrado |
Entidad | Universidade da Coruña (UDC) |
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro |
Fecha de solicitud | 25/06/2010 |
Fecha de concesión | 16/09/2010 |
Sistema de Monitorización y Control de Procesos de Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante un Control Neuronal Adaptativo Mediante Modelo de Referencia
Tipo | Patente |
Entidad | |
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
Fecha de solicitud | 26/09/2006 |
Fecha de concesión | 20/11/2008 |
Adjoint Sensitivity Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu |
Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 50 Núm. 1 (págs. 48 a 78) |
DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2021.1890614 |
Computation of Direct Sensitivities of Spatial Multibody Systems With Joint Friction
Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 17 Núm. 7 (págs. 071006-1 a 071006-12) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4054110 |
Eigenstructure assignment and compensation of explicit co-simulation problems
Autores/as | Iacopo Tamellin, Dario Richiedei, Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 176 (págs. 1 a 26) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.105004 |
Computational structural analysis of spatial multibody systems based on mobility criteria
Autores/as | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 176 (págs. 1 a 29) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104985 |
Comparison of Several Muscle Modeling Alternatives for Computationally Intensive Algorithms in Human Motion Dynamics
Autores/as | Mario Lamas Rodríguez, Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 54 Núm. 4 (págs. 415 a 442) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09819-y |
Preface: special issue on co-simulation in multibody system dynamics
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Alberto Cardona, Pierangelo Masarati, João Pombo |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 55 Núm. 1-2 (págs. 1 a 2) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09834-z |
Energy-Based Monitoring and Correction to Enhance the Accuracy and Stability of Explicit Co-Simulation
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Bernhard Sputh, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 55 Núm. 1-2 (págs. 103 a 136) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09812-5 |
Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors and a Multibody Model of the Spine
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | Sensors Vol. 22 Núm. 13 (págs. 1 a 12) |
State estimator based on an indirect Kalman filter for a hydraulically actuated multibody system
Autores/as | Suraj Jaiswal, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
Revista | Multibody System Dynamics (págs. 373 a 398) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-022-09814-3 |
State, parameter and input observers based on multibody models and Kalman filters for vehicle dynamics
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 155 (págs. 107544 a 107560) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107544 |
A Fair and EMG-validated Comparison of Recruitment Criteria, Musculotendon Models and Muscle Coordination Strategies, for the Inverse-dynamics Based Optimization of Muscle Forces During Gait
Autores/as | Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation Vol. 18 Núm. 17 (págs. 1 a 15) |
DOI | https://doi.org/10.1186/s12984-021-00806-6 |
Prediction of Fatigue Life in Multibody Systems Considering the Increase of Dynamic Loads Due to Wear in Clearances
Autores/as | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Félix Martínez, Daniel Dopico Dopico |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 160 (págs. 1 a 12) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104293 |
Hardware acceleration of multibody simulations for real-time embedded applications
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Ángel Carro Lagoa, Karl Jenssens, Miguel Ángel Naya |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 51 (págs. 455 a 473) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09738-w |
Augmented Lagrangian index-3 semi-recursive formulations with projections
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 52 Núm. 4 (págs. 377 a 405 ) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09771-9 |
Multibody-Based Input and State Observers Using Adaptive Extended Kalman Filter
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 15 |
DOI | https://doi.org/10.3390/s21155241 |
Using Accelerometer Data to Tune the Parameters of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture: Preliminary Application to Gait Analysis
Autores/as | Javier Cuadrado, Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto |
Revista | Sensors Vol. 21 (págs. 1 a 22) |
DOI | https://doi.org/10.3390/s21020427 |
Roll Angle Estimation of A Motorcycle through Inertial Measurements
Autores/as | Maceira, Diego, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 19 (págs. 1 a 22) |
DOI | https://doi.org/10.3390/s21196626 |
Lower Back Injury Prevention and Sensitization of Hip Hinge with Neutral Spine Using Wearable Sensors during Lifting Exercises
Autores/as | Florian Michaud, Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 16 (págs. 1 a 18) |
DOI | https://doi.org/10.3390/s21165487 |
Guest editorial, Special Issue: Combining Sensors and Multibody Models for Applications in Vehicles, Machines, Robots and Humans
Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
Revista | Sensors Vol. 21 Núm. 6345 (págs. 1 a 2) |
Thermal Parameter and State Estimation for Digital Twins of E-Powertrain Components
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Emilio Sanjurjo, Maurizio Tranchero, Claudio Romano, Francisco Javier González Varela |
Revista | IEEE Access Vol. 9 (págs. 97384 a 97400) |
DOI | https://doi.org/10.1109/access.2021.3094312 |
A Procedure to Define Customized Musculoskeletal Models for the Analysis of the Crutch-Orthosis-Assisted Gait of Spinal Cord Injured Subjects
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy, Ye Ou |
Revista | JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME Vol. 142 Núm. 12 (págs. 1 a 8) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4048202 |
Co-Simulation of Multibody Systems With Contact Using Reduced Interface Models
Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 15 Núm. 4 (págs. 041001-1 a 041001-14) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4046052 |
Leg-orthosis Contact Force Estimation from Gait Analysis
Autores/as | F. Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 148 Núm. 103800 (págs. 1 a 13) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103800 |
On the Cosimulation of Multibody Systems and Hydraulic Dynamics
Autores/as | Jarkko Rahikainen, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Jussi Sopanen, Aki Mikkola |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 50 Núm. 2 (págs. 143 a 167) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-020-09727-z |
An automated methodology to select functional co-simulation configurations
Autores/as | Jarkko Rahikainen, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 48 Núm. 1 (págs. 79 a 103) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09696-y |
Validation of a Real-Time Capable Multibody Vehicle Dynamics Formulation for Automotive Testing Frameworks Based on Simulation
Autores/as | Alberto Parra, Antonio J. Rodriguez, Asier Zubizarreta, Joshue Perez |
Revista | IEEE Access Vol. 8 (págs. 213253 a 213265) |
DOI | https://doi.org/10.1109/access.2020.3040232 |
Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
Autores/as | László Kovács, Bahareh Ghotbi, Francisco González, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, József Kövecses |
Revista | Journal of Field Robotics Vol. 37 Núm. 5 (págs. 754 a 767) |
DOI | https://doi.org/10.1002/rob.21924 |
Design, Control, and Pilot Study of a Lightweight and Modular Exoskeleton for Walking Assistance After Spinal Cord Injury
Autores/as | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Revista | Journal of Mechanisms and Robotics Vol. 12 Núm. 3 (págs. 1 a 8) |
Do Muscle Synergies Improve Optimization Prediction of Muscle Activations During Gait?
Autores/as | Florian Michaud, Mohammad S. Shourijeh, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
Revista | Frontiers in Computational Neuroscience Vol. 14 Núm. 54 (págs. 1 a 12) |
DOI | https://doi.org/10.3389/fncom.2020.00054 |
Performance Indicators for Wheeled Robots Traversing Obstacles
Autores/as | William Nowac, Francisco González, Sadhbh MacMahon, József Kövecses |
Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 5 Núm. 2 (págs. 2881 a 2888) |
DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2020.2974431 |
Model-Based Coupling for Co-Simulation of Robotic Contact Tasks
Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, Andreas Enzenhoefer |
Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 5 Núm. 4 (págs. 5756 a 5763) |
DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2020.3010204 |
Assessment of Methods for the Real-time Simulation of Electronic and Thermal Circuits
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Revista | ENERGIES Vol. 13 Núm. 6 (págs. 1 a 26) |
DOI | https://doi.org/10.3390/en13061354 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
Autores/as | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems: A Vehicle Dynamics Benchmark
Autores/as | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 14 Núm. 2 (págs. 1 a 9) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4041960 |
Energy-Leak Monitoring and Correction to Enhance Stability in the Co-Simulation of Mechanical Systems
Autores/as | Francisco González, Siamak Arbatani, Arash Mohtat, József Kövecses |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 131 (págs. 172 a 188) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.007 |
Computational Kinematics of Multibody Systems: Two Formulations for a Modular Approach Based on Natural Coordinates
Autores/as | Saura, Mariano, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 142 Núm. 103602 (págs. 1 a 22) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103602 |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Javier Cuadrado, David Vilela Freire |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (págs. 147 a 179) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Index-3 Divide-and-Conquer Algorithm for Efficient Multibody System Dynamics Simulations: Theory and Parallel Implementation
Autores/as | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 95 Núm. 1 (págs. 727 a 747) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4593-3 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Arend L. Schwab |
Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (págs. 1705 a 1719) |
DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject
Autores/as | Florian Michaud, F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (págs. 1 a 11) |
DOI | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055 |
Kinematic Modelling and State Estimation of Exploration Rovers
Autores/as | Qingfeng Lou, Francisco González, József Kövecses |
Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 4 Núm. 2 (págs. 1311 a 1318) |
DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2019.2895393 |
Benchmarking of adjoint sensitivity-based optimization techniques using a vehicle ride case study
Autores/as | Yitao Zhu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 46 Núm. 2 (págs. 254 a 266) |
DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2017.1338576 |
Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion
Autores/as | F. Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamiés Vila, Javier Cuadrado |
Revista | Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (págs. 1 a 29) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-018-09634-4 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (págs. 210 a 228) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Multibody System Dynamics Interface Modelling for Stable Multirate Co-simulation of Multiphysics Systems
Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 127 (págs. 52 a 72) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.04.016 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (págs. 2039 a 2056) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y |
Use of Performance Indicators in the Analysis of Running Gait Impacts
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Josep María Font Llagunes |
Revista | Multibody System Dynamics Vol. 43 Núm. 2 (págs. 131 a 151) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-017-9580-9 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (págs. 1935 a 1951) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears
Autores/as | Francisco González, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
Revista | OCEAN ENGINEERING Vol. 131 (págs. 295 a 307) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002 |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations
Autores/as | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (págs. 1 a 7) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4035410 |
A new modelling procedure of the engine room ventilation system for work risk prevention and energy saving
Autores/as | J. A. Orosa, A. M. Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 231 Núm. 4 (págs. 863 a 870) |
DOI | https://doi.org/10.1177/1475090216687148 |
A three-dimensional CFD simulation study to reduce heat stress in ships
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García, T. Grueiro |
Revista | APPLIED THERMAL ENGINEERING Vol. 94 (págs. 413 a 420) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2015.11.001 |
A new approach to develop marine power system simulators for marine engineers teaching and professional training
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García, Rebeca Bouzón Otero |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION Vol. 32 Núm. 1 (págs. 294 a 302) |
Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization
Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Consuelo Gragera Peña, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
Revista | JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING Vol. 38 Núm. 8 (págs. 2213 a 2223) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s40430-016-0575-x |
Mobility Evaluation of Wheeled Robots on Soft Terrain: Effect of Internal Force Distribution
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 100 (págs. 259 a 282) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005 |
Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems
Autores/as | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (págs. 127 a 143) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0 |
Load assessment and analysis of impacts in multibody systems
Autores/as | Francisco González, József Kövecses, Josep Maria Font-Llagunes |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 38 Núm. 1 (págs. 1 a 19) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-015-9485-4 |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
Autores/as | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (págs. 1491 a 1508) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
Autores/as | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
Revista | Sensors Vol. 16 Núm. 3 (págs. 1 a 19) |
DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures
Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (págs. 33 a 44) |
DOI | https://doi.org/10.1177/1475090214530876 |
Energetic optimization of the ventilation system in modern ships
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, J. A. Orosa, A. M. Costa |
Revista | Applied thermal engineering Vol. 108 (págs. 816 a 823) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2016.07.176 |
Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies
Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
Revista | ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (págs. 697 a 707) |
DOI | https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125 |
Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements
Autores/as | Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (págs. 235 a 248) |
A Novel Concept for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 83 (págs. 137 a 151) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
Autores/as | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity
Autores/as | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4029601 |
A new procedure for wind energy systems maintenance design
Autores/as | Angel Martín Costa Rial, Feliciano Fraguela Diaz, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Revista | Journal of Renewable and Sustainable Energy Vol. 7 Núm. 4 (págs. 1 a 11) |
DOI | https://doi.org/10.1063/1.4928872 |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, József Kövecses |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 9) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures
Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
Revista | COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (págs. 128 a 140) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021 |
Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations
Autores/as | Javier Cuadrado |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (págs. 1 a 1) |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027736 |
Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu |
Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
DOI | https://doi.org/10.1115/1.4026492 |
Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering
Autores/as | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (págs. 317 a 336) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8 |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
Autores/as | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 71 (págs. 79 a 92) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 75 (págs. 107 a 116) |
Use of Penalty Formulations in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems
Autores/as | Francisco González, József Kövecses |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 29 Núm. 1 (págs. 57 a 76) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-012-9322-y |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 363 a 374) |
DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait
Autores/as | Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (págs. 247 a 263) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x |
Design and implementation of an innovative quadratic gaussian control system for laser surface treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 65 Núm. 9-12 (págs. 1785 a 1790) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s00170-012-4300-3 |
State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters
Autores/as | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (págs. 83 a 90) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016 |
Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics
Autores/as | Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (págs. 1 a 1) |
DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313511578 |
A Simple Approach To Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord-Injured Subjects
Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 28 Núm. 1-2 (págs. 109 a 124) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-011-9284-5 |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (págs. 3 a 19) |
Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 58 (págs. 153 a 164) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (págs. 223 a 243) |
DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
Autores/as | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 331 a 343) |
An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics
Autores/as | Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (págs. 135 a 152) |
A Practical Case Study of the Relationship between Work Risk Prevention and Fatigue at Work in Spanish Merchant Ships
Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Rafael Santos, Jose A. Perez |
Revista | HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS IN MANUFACTURING & SERVICE INDUSTRIES Vol. 21 Núm. 5 (págs. 484 a 492) |
Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations
Autores/as | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
Revista | Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (págs. 3 a 18) |
Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems
Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
Revista | MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (págs. 1043 a 1054) |
DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006 |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (págs. 461 a 483) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (págs. 167 a 183) |
Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.
Autores/as | Javier Cuadrado, Stephanos Theodossiades |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (págs. 297 a 298) |
DOI | https://doi.org/10.1177/1464419311426382 |
Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009
Autores/as | Javier Cuadrado, Paulo Flores |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Francisco González, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (págs. 1 a 9) |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (págs. 85 a 90) |
Neural modeling of laser surface treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 46 Núm. 5 (págs. 605 a 610) |
A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Publio Pintado Sanjuán |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (págs. 67 a 80) |
Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (págs. 237 a 253) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6 |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (págs. 0 a 0) |
Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example
Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (págs. 179 a 186) |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (págs. 894 a 900) |
Adaptive neural network control system for laser surface heat treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 41 (págs. 513 a 518) |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
Autores/as | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (págs. 147 a 157) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro |
Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (págs. 493 a 504) |
DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
Special Issue: XII IFToMM World Conference
Autores/as | Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-008-9118-2 |
Design of an Advanced Incremental Fuzzy Logic Controller for Laser Surface Heat Treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 36 (págs. 732 a 737) |
Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (págs. 875 a 881) |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
Autores/as | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (págs. 147 a 161) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
Autores/as | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (págs. 3 a 20) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (págs. 243 a 253) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (págs. 607 a 615) |
Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
Autores/as | Javier Cuadrado, Werner Schiehlen |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (págs. 261 a 276) |
Use of Active Steering in Railway Bogies to Reduce Rail Corrugation on Curves
Autores/as | Francisco González Varela, Javier Pérez Sarasola, Jordi Viñolas Prat, Asier Alonso Pazos |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT Vol. 35 Núm. 4 (págs. 509 a 519) |
Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
Revista | REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (págs. 159 a 176) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (págs. 422 a 433) |
DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (págs. 59 a 72) |
Hybrid fuzzy logic control of laser surface heat treatments
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
Revista | APPLIED SURFACE SCIENCE Vol. 254 Núm. 4 (págs. 879 a 883) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
Autores/as | Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco González, Javier Cuadrado |
Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (págs. 381 a 404) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (págs. 2091 a 2111) |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (págs. 179 a 190) |
Optimización del recorrido y de la potencia de una haz láser de Co2 en el tratamiento térmico de válvulas de motores diesel
Autores/as | José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
Revista | REVISTA DE METALURGIA (págs. 89 a 94) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (págs. 388 a 394) |
Modelización de las transformaciones de fase en el proceso de endurecimiento de aceros con láser
Autores/as | José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
Revista | REVISTA DE METALURGIA Vol. 40 Núm. 2 (págs. 365 a 368) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
Autores/as | Miguel Ángel Naya, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez |
Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 193 a 201) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya |
Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (págs. 602 a 608) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (págs. 147 a 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (págs. 117 a 132) |
Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
Autores/as | José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
Revista | BOLETIN DE LA SOCIEDAD ESPANOLA DE CERAMICA Y VIDRIO Vol. 43 Núm. 2 (págs. 441 a 444) |
Aplicación de la lógica borrosa al control de procesos de tratamiento térmico superficial de materiales con láser
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno |
Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (págs. 2039 a 2044) |
An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates
Autores/as | Marco Ceccarelli, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (págs. 643 a 653) |
Modelling of temperature evolution on metals during laser hardening process
Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Carlos Álvarez-Feal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero |
Revista | APPLIED SURFACE SCIENCE Núm. 186 (págs. 611 a 616) |
A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.
Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Mª Paz Morer Camo |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (págs. 1033 a 1052) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (págs. 55 a 73) |
Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal |
Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 2 (págs. 1159 a 1165) |
A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems
Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (págs. 1579 a 1598) |
Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (págs. 259 a 280) |
A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism
Autores/as | José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
Revista | Mechanism and Machine Theory Vol. 32 Núm. 3 (págs. 323 a 341) |
Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón |
Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (págs. 3535 a 3551) |
An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates
Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón, Alejo Avello, Javier Cuadrado |
Revista | COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (págs. 377 a 395) |
DOI | https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation
Editores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
Editorial | Springer, Cham (Suiza) |
ISBN | 978-3-030-00526-9 |
Revisión de las Uniones Semirrígidas. Diseño y Casos Prácticos
Autores/as | Manuel López López, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Editorial | Bubok Publishing S.L, (España) |
ISBN | 978-84-686-3512-5 |
Modelado de Uniones con Abaqus
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López |
Editorial | Bubok Publishing S.L, Coruña, A (España) |
ISBN | 978-84-686-3564-4 |
Termodinámica Aplicada con EES
Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Editorial | Tórculo Ediciones, Coruña, A (España) |
ISBN | 978-84-8408-477-8 |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
Editores | Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Javier Cuadrado |
Editorial | Springer, Dordrecht (Países Bajos) |
ISBN | 978-1-4020-5683-3 |
Monitorización y Control Avanzado de Procesos de Tratamiento de Materiales con Láser
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Editorial | Servicio de Publicaciones de la E.T.S.I.I. de la Universidad Politécnica de Madrid, Madrid (España) |
ISBN | 978-84-7484-203-6 |
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
Autores/as | Javier Cuadrado,Urbano Lugris,F. Mouzo,Florian Michaud |
Libro |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation Vol. 33 Edita Springer. ISBN: 978-3-030-00526-9 |
Páginas | De la 41 a la 54 |
Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Autores/as | Bahareh Ghotbi,Francisco González,József Kövecses,Jorge Angeles |
Libro |
Field and Service Robotics Vol. 113 Edita Springer. ISBN: 978-3-319-27700-4 |
Páginas | De la 331 a la 344 |
Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs
Autores/as | Daniel Dopico Dopico,Adrian Sandu,Corina Sandu,Yitao Zhu |
Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Edita Spriger. ISBN: 978-3-319-07259-3 |
Páginas | De la 1 a la 32 |
Research About the Risk of Explosion on Board from Using Liquefied Natural Gas as Fuel
Autores/as | S. Galán,Jose Antonio Orosa García,Angel Rodriguez Fernández,Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Libro |
Ships and Shipbuilding: Types, Design Considerations and Environmental Impact Edita Nova Science Publishers . ISBN: 978-1-62618-787-0 |
Páginas | De la 105 a la 124 |
Research About Safety of Wire Rope on Board
Autores/as | S. Galán,Jose Antonio Orosa García,Angel Rodriguez Fernández,Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Libro |
Ships and Shipbuilding: Types, Design Considerations and Environmental Impact Edita Nova Science Publishers . ISBN: 978-1-62618-787-0 |
Páginas | De la 125 a la 150 |
Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics
Autores/as | Javier Cuadrado,José Luis Escalona Franco,Werner Schiehlen,Robert Seifried |
Libro |
Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM Edita Springer. ISBN: 978-94-007-1300-0 |
Páginas | De la 161 a la 172 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
Autores/as | Javier Cuadrado,Daniel Dopico Dopico,Miguel Ángel Naya,Manuel Jesus González Castro |
Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
Páginas | De la 247 a la 312 |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems
Autores/as | Daniel Dopico Dopico,Juan Carlos García Orden |
Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-1-4020-5683-3 |
Páginas | De la 49 a la 68 |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
Autores/as | Javier García de Jalón,Javier Cuadrado,Alejo Avello,José Manuel Jiménez Bascones |
Libro |
Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems Edita Springer. ISBN: 978-94-011-1166-9 |
Páginas | De la 285 a la 323 |
Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics
Autores/as | Javier García de Jalón,José Manuel Jiménez Bascones,Alejo Avello,Francisco Martin,Javier Cuadrado |
Libro |
Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation Edita Springer. ISBN: 978-3-642-76159-1 |
Páginas | De la 265 a la 292 |
Análisis de sensibilidad y optimización de la dinámica de sistemas multicuerpo empleando métodos analíticos de gradiente
Autor/a | Álvaro López Varela |
Director/es | Daniel Dopico Dopico |
Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Numerical simulation of the interaction between flow and flexible nets using a porous surface model
Autor/a | Sarath Krishnan Karumathil |
Director/es | Manuel Jesús González Castro |
Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Calificación | Sobresaliente |
Kalman filter for real-time motion capture with estimation of motor efforts and ground reactions
Autor/a | Manuel Pérez Soto |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
Ámbito | Escuela Politécnica de Ingeniería de Ferrol |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Multiphysics simulation and model-based system testing of automotive e-powertrains
Autor/a | Borja Rodríguez Frade |
Director/es | Francisco Javier González Varela; Miguel Ángel Naya Villaverde |
Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Modelos musculares simplificados para la simulación del movimiento humano
Autor/a | Mario Lamas Rodríguez |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Implementation in embedded systems of state observers based on multibody models
Autor/a | Antonio Joaquín Rodríguez González |
Director/es | Miguel Ángel Naya Villaverde; Roland Pastorino |
Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Neuromusculoskeletal human multibody models for the gait of healthy and spinal-cord-injured subjects
Autor/a | Florian Guy Bernard Michaud |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
Autor/a | David Vilela Freire |
Director/es | Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández |
Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
Calificación | Sobresaliente |
Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
Autor/a | Francisco José Mouzo Murujosa |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Análisis del consumo de energía en ambientes interiores
Autor/a | Maria Teresa Grueiro Domínguez |
Director/es | José Antonio Pérez Rodríguez; José Antonio Orosa García |
Ámbito | Energía y Propulsión Marina |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
Autor/a | Emilio Sanjurjo Maroño |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente |
Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening
Autor/a | Amelia De la Prada Arquer |
Director/es | Manuel Jesús González Castro |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
Autor/a | Alberto Luaces Fernández |
Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Apto Cum Laude |
Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers
Autor/a | Roland Jean Denis Pastorino |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
Autor/a | Frco. Javier González Varela |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Real-time methods in flexible multibody dynamics
Autor/a | Urbano Lugris Armesto |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles
Autor/a | Miguel Angel Naya Villaverde |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
A collaborative environment for flexible development of MBS software
Autor/a | Manuel Jesús González Castro |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
Autor/a | Daniel Dopico Dopico |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles
Autor/a | Ruth María Gutiérrez Fernández |
Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
Calificación | Sobresaliente Cum Laude |
Optimal design and control of the steering of a tilting tricycle
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Álvaro López Varela, A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | New Delhi (India) |
Multibody System Dynamics Simulation for Automotive Cyber-Physical Test Benches
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Jon García Urbieta, Diego J. Palomar, Marta Marijuan, Borja Rodríguez Frade, Francisco Javier González Varela |
Lugar | New Delhi (India) |
Sensitivity analysis of semi-recursive augmented Lagrangian formulations with projections
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
Lugar | New Delhi (India) |
Kinematic and dynamic optimization of the steering of a tilting tricycle
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Discrete Adjoint Variable Method Applied to Semi-recursive Augmented Lagrangian Index-3 formulations with projections
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Modelling the structural behaviour of netting with beam finite elements
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
Autores/as | Francisco Bottero, Manuel Jesus González Castro |
Lugar | Rostock (Alemania) |
Use of inertial measurement units for filter-tuning in optical motion capture
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Manuel Pérez Soto, Javier Cuadrado |
Lugar | New Delhi (India) |
Numerical considerations for simulating wear in revolute joints
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Mario López Lombardero, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Félix Martínez |
Lugar | New Delhi (India) |
Kalman Filters Based on Multibody Models with Colored Noise
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
Lugar | New Delhi (India) |
A procedure to personalize a muscle fatigue model for solving the muscle recruitment problem
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Oporto (Portugal) |
Optimal Control of Multibody Systems in Reduced Space ODE Formulation
IUTAM Symposium on Optima! Design and Control of Multibody Systems.
Internacional
Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Hamburgo (Alemania) |
Methods for the Real-Time and Hybrid Co-Simulation of Multibody System Dynamics Applications
Symposium on High Performance Multibody System Simulation
Internacional
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Antonio J. Rodriguez, Borja Rodríguez Frade, Jon García Urbieta |
Organizador | Universität Innsbruck |
Lugar | Innsbruck (Austria) |
Computational simulation of fishing nets using porous media model and its applications
4th Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2022)
Internacional
Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
Lugar | Santander (España) |
Case study on fatigue damage due to dynamic effects in a revolute joint with clearance and wear
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Iban Retolaza, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | New Delhi (India) |
Monitoring Energy Errors in Explicit Co-Simulation Setups
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Lugar | New Delhi (India) |
Novel Co-Simulation Technique in the Flexible Analysis of a Parallel Robot
10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022)
Internacional
Autores/as | Reza Nopour, Afshin Taghvaeipour, Mohammad Mohammadi, Francisco Javier González Varela |
Lugar | Teherán (Irán) |
DOI | https://doi.org/10.1109/icrom57054.2022.10025339 |
Full-body optical motion capture with real-time estimation of muscle efforts
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
Autores/as | Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo, Javier Cuadrado |
Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Modelling fishing nets as porous surfaces for understanding demersal trawling seabed impact
The 15th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2022)
Internacional
Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
Lugar | Rostock (Alemania) |
An equivalent shoulder model for real-time motion capture and reconstruction
6th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2022)
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Francisco Mouzo, Mario Lamas Rodríguez, Javier Cuadrado |
Lugar | New Delhi (India) |
Comparing the efficiency and accuracy of several contact methods for human-environment interaction
27th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB 2022
Internacional
Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Oporto (Portugal) |
Exploring the limitations of a proposed muscle fatigue model through static and dynamic experiments
2nd Portuguese Conference on Multibody System Dynamics, DSM 2022
Nacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Laura A. Frey Law, Javier Cuadrado |
Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Steering optimal design of a three wheeled tilting vehicle
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Lugar | Oporto (Portugal) |
Cyber-physical test benches for model-based system testing of electric motors
1st Int. Conference on Machine Design
Internacional
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
Lugar | Oporto (Portugal) |
Automatic Differentiation in Automatic Generation of the Linearized Equations of Motion
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Online (Estados Unidos) |
DOI | https://doi.org/10.1115/detc2021-69118 |
Adaptive Techniques for Kalman Filter Estimation based on Multibody Models
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Multibody fatigue assessment in industrial mechanisms considering wear in revolute joints
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Mario López Lombardero, Adrián Remírez, Mario Cabello, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Synthesis of an Extended Kalman Filter for Cable-Driven Parallel Robots
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Giovanni Boschetti, Francisco Javier González Varela, Giulio Piva, Dario Richiedei, Borja Rodríguez Frade, Alberto Trevisani |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Use of a Multibody Model for Determination of the 3D Human Spine Posture from Wearable Inertial Sensors
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, David Castaño |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Benchmark problems for co-simulation methods
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
Autores/as | Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Borja Rodríguez Frade, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Organizador | Universidade da Coruña |
Lugar | Ferrol (España) |
Evaluation of indicators for the accuracy and stability of explicit co-simulation schemes
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Bernhard Sputh, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Roland Pastorino |
Organizador | Universidade da Coruña |
Lugar | Ferrol (España) |
Assessment of Variable Step-Size Integration of Multibody Systems
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Maurizio Ruggiu, Francisco Javier González Varela |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Direct sensitivity analysis of spatial multibody systems with friction using penalty formulation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Model-Based Interfacing in Co-Simulation
COSIM 2021 - International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Ali Raoofian, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
Organizador | Universidade da Coruña |
Lugar | Ferrol (España) |
Discrete Adjoint Approach for the Sensitivity Analysis of an Augmented Lagrangian Index-3 Formulation with Projections
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Direct sensitivity analysis of spatial multibody systems with joint friction using index-1 formulation
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | A. Verulkar, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Online (Estados Unidos) |
Optimization of a Three Wheeled Tilting Vehicle
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Extended Kalman Filter for Real-Time, Full-Body Motion Capture and Driving Efforts Estimation
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Manuel Pérez Soto, Urbano Lugris, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Development of a Cyber-Physical Test Bench for E-Powertrain Components
10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Antonio J. Rodriguez, Diego Maceira Muiños, Francisco Bottero, Emilio Sanjurjo, Urbano Lugris, Miguel Ángel Naya, Francisco Javier González Varela, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Budapest (Hungría) |
ADJOINT SENSITIVITY ANALYSIS OF MULTIBODY SYSTEMS MODELED WITH JOINT COORDINATES USING AN AUGMENTED LAGRANGIAN FORMULATION WITH PROJECTIONS
ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers an Information in Engineering Conference - 17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics en Control
Internacional
Autores/as | Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Online (Estados Unidos) |
Observador de estados, parámetros y entradas basado en modelos multicuerpo y filtros de Kalman aplicados en automoción
XXIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica |
Lugar | Jaén (España) |
Effect of muscle modeling in the efficiency and accuracy of the forward-dynamics simulation of human gait
5th Int. Conference on Neurorehabilitation, ICNR 2020
Internacional
Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Mario Lamas Rodríguez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Lugar | Vigo (España) |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_48 |
Model-Based Coupling for Co-Simulation of Robotic Contact Tasks
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2020
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, Andreas Enzenhoefer |
Organizador | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers |
Lugar | Online (Estados Unidos) |
Evaluation of two upper-limb exoskeletons for ceiling welding in the naval industry
4th Int. Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2020
Internacional
Autores/as | Francisco Mouzo, Florian Michaud, Urbano Lugris, Jawad Masood, Javier Cuadrado |
Lugar | Vigo (España) |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-69547-7_25 |
Direct sensitivity analysis of multibody systems modeled with relative coordinates using an augmented lagrangian formulation with projections
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Álvaro López Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Online (Estados Unidos) |
Simplified Method to Predict Clearance Evolution Effects Due to Wear Through MBD Simulation
8th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2020
Internacional
Autores/as | Manuel Ordiz, Javier Cuadrado, Mario Cabello, Daniel Dopico Dopico, Iban Retolaza, Ander Cenitagoya |
Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
Lugar | Cluj-Napoca (Rumania) |
Use of Energy Indicators in the Explicit Co-Simulation of Multibody Systems
ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 16th International Conference on Mutlibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Alejandro Zar Casás, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Online (Estados Unidos) |
A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
Autores/as | Borja Rodríguez Frade, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Duisburg (Alemania) |
Interface Models in Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Duisburg (Alemania) |
Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
Organizador | Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM) |
Lugar | Thessaloniki (Grecia) |
Dynamics Modelling of Rovers for State Estimation
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
Autores/as | Qingfeng Lou, Francisco Javier González Varela, József Kövecses |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Duisburg (Alemania) |
Co-Simulation of Mechanical Systems with Hydraulic Actuators
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
Organizador | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Lugar | Macau (China) |
Real-Time Co-Simulation of Mechanical Systems
VIII International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED 2019)
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Sitges (España) |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
The 14th international workshop on Development and Evaluation of Maritime Technologies (DEMaT 2019)
Internacional
Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus González Castro |
Lugar | Izmir (Turquía) |
Interface Models for Multirate Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, József Kövecses, Francisco González, Marek Teichmann |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
DOI | https://doi.org/10.1115/detc2019-98098 |
Modelling and Validation of Full Vehicle Model based on a Novel Multibody Formulation
IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional
Autores/as | Alberto Parra, Dionisio Cagigas, Asier Zubizarreta, Antonio J. Rodriguez, Pablo Prieto |
Organizador | Universidade Nova de Lisboa |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
DOI | https://doi.org/10.1109/iecon.2019.8926854 |
Simulation of fluid flow across net structures with a porous media approach
3rd Iberian Meeting of OpenFoam Users (Foam@Iberia 2019)
Internacional
Autores/as | Sarath Krishnan Karumathil, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
Lugar | Porto (Portugal) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Duisburg (Alemania) |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |
Benchmarks for the Explicit Co-Simulation of Mechanical and Non-Mechanical Subsystems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Jarkko Rahikainen, Francisco González, Miguel Ángel Naya, Aki Mikkola, Jussi Sopanen |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
Interfacing Multibody Dynamics Stepping Formulations in Co-Simulation Setups
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Québec City (Canadá) |
A Performance Indicator for Rover Obstacle Negotiation
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
Autores/as | William Nowac, Francisco González, Sadhbh MacMahon, József Kövecses |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Québec City (Canadá) |
Reduced Order Multibody Models for the Stable Co-Simulation of Multiphysics Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco Javier González Varela, József Kövecses, Marek Teichmann |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
Autores/as | F. Mouzo, Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Madrid (España) |
Co-simulation of Mechanical Systems in Non-smooth Problems
NAFEMS European Conference Multiphysics Simulation 2018
Internacional
Autores/as | Albert Peiret, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann |
Lugar | Budapest (Hungría) |
Minimal Realizations for Linear Multibody System Dynamics
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
Autores/as | Bruce Minaker, Francisco González |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Québec City (Canadá) |
Calibration and Validation of a Skeletal Multibody Model for Leg-orthosis Contact Force Estimation
4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2018
Internacional
Autores/as | F. Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
Lugar | Pisa (Italia) |
Including the Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, László Kovács, Francisco González, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, József Kövecses |
Organizador | Agencia Espacial Europea/European Space Agency (ESA) |
Lugar | Madrid (España) |
Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Xabier Castro, Javier Cuadrado |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Determination of Minimal Realizations in Multibody Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Madrid (España) |
Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura |
Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional
Autores/as | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
Lugar | Cleveland, Ohio (Estados Unidos) |
Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, F. Mouzo, Florian Michaud |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Francisco González, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Francisco González, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Francisco González, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Using Kinematic Rolling Surfaces for Fast Foot-Ground Modeling in the Forward Dynamics of Human Gait - A Sagittal Plane Analysis
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Lennart Caspers, Mario Siebler, Harald Hefter, Urbano Lugris, Andrés Kecskemethy |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo |
Lugar | Leganés (España) |
Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
Autores/as | Marcio O. Nunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco González, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | Sociedade Portuguesa Biomecânica |
Lugar | Guimaraes (Portugal) |
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
9º Simposio CEA de Bioingeniería
Nacional
Autores/as | Josep María Font Llagunes, Alfons Carnicero Carmona, Joan Vidal, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | Comité Español de Automática (CEA) |
Lugar | Badalona (España) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, F. Mouzo, Florian Michaud |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
Autores/as | Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Praga (República Checa) |
Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Elche/Elx (España) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Elche/Elx (España) |
Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
Autores/as | Francisco González, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Low-cost Active Orthosis for Gait Assistance of Subjects with Spinal Cord Injury
VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
Autores/as | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugris, Míriam Febrer-Nafría, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Badajoz (España) |
Contact Analysis for Obstacle Negotiation with Planetary Exploration Rovers
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
Autores/as | Sadhbh MacMahon, Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46 |
On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional
Autores/as | Francisco González, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
Organizador | American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Charlotte, NC (Estados Unidos) |
DOI | https://doi.org/10.1115/detc2016-59227 |
Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Elche/Elx (España) |
Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Elche/Elx (España) |
Foot-Ground Sagittal Rolling Behaviour During Heel Contact And Its Approximation by an Exponential-Curvature Disk
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
Autores/as | Lennart Caspers, Urbano Lugris, Andrés Kecskemethy |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
Autores/as | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
Lugar | Montreal (Canadá) |
Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional
Autores/as | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133 |
Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Elche/Elx (España) |
Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Field and Service Robotics - FSR 2015
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Lugar | Toronto, Ontario (Canadá) |
Mobility of Multi-Axle Wheeled Robots on Soft Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Effect of Multi-Pass on the Mobility of Wheeled Robots on Soft Terrain
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Analysis of Impact Manoeuvres with Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Sadhbh MacMahon, Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Álvaro Noriga, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Florian Michaud, Urbano Lugris, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskemethy |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Francisco Mouzo, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
Autores/as | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Madrid (España) |
Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Local
Autores/as | Manuel Jesús González Castro |
Lugar | Vigo (España) |
A New Understanding of Wind Energy Production Maintenance Based on Analysis of Variance
International Conference on Energy, Environment, Ecosystems and Development, EEED 2015
Internacional
Autores/as | Angel Martín Costa Rial, Feliciano Fraguela Diaz, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Lugar | Barcelona (España) |
Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Nacional
Autores/as | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra) |
Lugar | Marín (España) |
A New Performance Indicator for Impact Analysis with Applications to Planetary Rovers
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
Autores/as | Sadhbh MacMahon, Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Traction Maximization in Multi-Axle Wheeled Robots
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 13th European Conference
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | International Society for Terrain-Vehicle Systems |
Lugar | Rome (Italia) |
Experimental Verification of Performance Improvement Strategies for Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Qingfeng Lou, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
Autores/as | Francisco González, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Barcelona (España) |
A New Methodology to Design Thermodynamic Power Station Simulators for Marine Engineering Studies
International Conference on Education and Educational Technologies, EET 2015
Internacional
Autores/as | Angel Martín Costa Rial, Rebeca Bouzón Otero, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Lugar | Barcelona (España) |
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
Autores/as | Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
Lugar | Guimaraes (Portugal) |
A Method for Modelling Normal Reaction Forces between Wheel and Soft Terrain for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Francisco González, Bahareh Ghotbi, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya, Antonio Giménez-Fernández |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Lugar | Baiona (España) |
Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Florian Michaud, Francisco Mouzo |
Organizador | IEEE Robotics and Automation Society |
Lugar | Madrid (España) |
Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional
Autores/as | Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB |
Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Málaga (España) |
Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugris, J.M. FONT-LLAGUNES |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Málaga (España) |
An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Analysis of Obstacle Climbing Manoeuvres for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Eric Karpman, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | IEEE |
Lugar | Hong Kong (Hong Kong) |
Observative Models for Design and Operation of Wheeled Robots
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Impact Analysis of Exploration Rovers
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
Autores/as | Francisco González, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Málaga (España) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya |
Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
Autores/as | Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores , P. Souto |
Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Málaga (España) |
Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
Autores/as | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado |
Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
Lugar | Buffalo (Estados Unidos) |
The Role of Normal Force Distribution in Rover Performance
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
An Automatic De-noising and Smoothing Method for Surface Electromyography Signals Based on Singular Spectrum Analysis
IV Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, José Manuel Charneco Martín, Urbano Lugris, Josep María Font Llagunes |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Valencia (España) |
Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
Autores/as | Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Hamburg (Alemania) |
Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Hamburg (Alemania) |
Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Barcelona (España) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
Autores/as | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Zagreb (Croacia) |
Analysis, Optimization, and Testing of Planetary Exploration Rovers: Challenges in Multibody System Modelling
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, Ali Azimi, William Bird, József Kövecses, Jorge Angeles, Raja Mukherji |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Zagreb (Croacia) |
On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
Lugar | Bilbao (España) |
Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes |
Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
Lugar | Roorkee (India) |
Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
Autores/as | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, József Kövecses |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Zagreb (Croacia) |
A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
Autores/as | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Zagreb (Croacia) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
Lugar | Portland (Estados Unidos) |
A Complementarity Formulation for Rigid Body Contact Problems and a Solution Algorithm
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional
Autores/as | Mostafa Nasri, Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, William Wray |
Organizador | McGill University |
Lugar | Montréal (Canadá) |
Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional
Autores/as | Pedro Moreira, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Paulo Flores |
Organizador | Sociedad Portuguesa Biomecanica |
Lugar | Espinho (Portugal) |
Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
Lugar | Bilbao (España) |
Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
Autores/as | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Zagreb (Croacia) |
Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
Autores/as | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
Lugar | Portland (Estados Unidos) |
A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Zagreb (Croacia) |
Experimental Validation of Multibody Algorithms for Dynamics Analysis of Mobile Robots
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Organizador | McGill University |
Lugar | Montréal (Canadá) |
Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Load Assessment and Analysis of Impacts in Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Francisco González, József Kövecses |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
Autores/as | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Sevilla (España) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Vehicle-Terrain Interaction Models for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2012
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Lugar | Vilamoura (Portugal) |
Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional
Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
Lugar | Vigo (España) |
Use of Penalty Formulations in the Dynamic Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Francisco González, József Kövecses |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
Autores/as | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
Lugar | Shanghai (China) |
Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Vehicle-Terrain Interaction Model for Analysis and Performance Evaluation
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Bahareh Ghotbi, Francisco González, József Kövecses, Jorge Angeles |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani |
Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Techniques for the Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
Autores/as | Francisco González, József Kövecses, Marek Teichmann, Martin Courchesne |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Francisco Javier Alonso Sánchez |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
Lugar | Waterloo (Canadá) |
A Simple Approach to Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord Injured Subjects
Biomechanics of Human Motion, EUROMECH Colloquium 511
Internacional
Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes |
Organizador | EUROMECH |
Lugar | Ponta Delgada (Portugal) |
Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
Autores/as | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Bruselas (Bélgica) |
Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugris |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
Lugar | Waterloo (Canadá) |
Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
Autores/as | Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugris, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
Organizador | European Society of Biomechanics |
Lugar | Zaragoza (España) |
EMG Signal Processing Using Singular Spectrum Analysis
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
Autores/as | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cubero Juánez, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugris, Blas Vinagre Jara, Hassan HosseinNia |
Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
Lugar | Cáceres (España) |
A Powered Lower Limb Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Patients
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
Autores/as | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Hassan HosseinNia, Francisco Javier Alonso Sánchez, Blas Vinagre Jara, Urbano Lugris |
Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
Lugar | Cáceres (España) |
Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado |
Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
Lugar | Valencia (España) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
Lugar | Guanajuato (México) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
Lugar | Valencia (España) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya, Roland Pastorino |
Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
Lugar | Kyoto (Japón) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
Organizador | EUROMECH |
Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
Autores/as | Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
Lugar | Ciudad Real (España) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
Autores/as | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
Lugar | Ciudad Real (España) |
Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
Autores/as | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Javier Cuadrado |
Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
Organizador | EUROMECH |
Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
Autores/as | Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Javier Cuadrado, Francisco Javier Alonso Sánchez |
Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris |
Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
Lugar | Kyoto (Japón) |
Galician climatic change effect on wind power production
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
Autores/as | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Wind turbine concentrator design based on moist air phase change
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
Autores/as | Francisco González, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Time reduction of marine engineer's learning process
Fourth International Congress on Maritime Transport. Maritime Transport 2009
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Lugar | Barcelona (España) |
Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
Autores/as | Francisco González, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Mikkola |
Organizador | EUROMECH - European Mechanics Society |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino |
Lugar | Porto (Portugal) |
Climate effects in low speed wind turbine's concentrators
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
Lugar | Varsovia (Polonia) |
X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional
Autores/as | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Javier Cuadrado |
Lugar | Varsovia (Polonia) |
A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional
Autores/as | Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán |
Lugar | Ciudad del Cabo (Sudáfrica) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | Varsovia (Polonia) |
Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
Autores/as | Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
Autores/as | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | EUROMECH |
Lugar | Bryansk (Rusia) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Francisco González, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | San Juan (Argentina) |
Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos De Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez, Miguel Morales Furió, Manuel Blasco Litago, Angel García Beltrán |
Organizador | Universidad de Oviedo |
Lugar | Gijón (España) |
Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Organizador | Universidad de Oviedo |
Lugar | Gijón (España) |
An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional
Autores/as | Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, Publio Pintado Sanjuán |
Lugar | Cassino (Italia) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Neural model reference control of laser surface heat treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Lugar | Vigo (España) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Milán (Italia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado, J.C. GARCIA ORDEN |
Lugar | Besancon (Francia) |
Real Time Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Lugar | Vigo (España) |
Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional
Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados |
Lugar | Lodz (Polonia) |
Neural control of laser surface heat treatments
Fourth International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Lugar | Munich (Alemania) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Milán (Italia) |
Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
Autores/as | Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán |
Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
Lugar | Milán (Italia) |
Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
Autores/as | Euvtim Zahariev, Javier Cuadrado |
Lugar | Besancon (Francia) |
Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
Lugar | Besancon (Francia) |
Hybrid Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
International Symposium of European Materials Research Society Spring Meeting,EMRS 2007
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
Lugar | Estrasburgo (Francia) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
Lugar | Brasov (Rumania) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional
Autores/as | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
Autores/as | Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
Lugar | Tokio (Japón) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
Autores/as | Urbano Lugris, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
Lugar | Ferrol (España) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Urbano Lugris, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
Lugar | Tokio (Japón) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | Ferrol (España) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugris, Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Juan Carlos García Orden, Javier Cuadrado |
Lugar | Madrid (España) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Homologación de Planes de Estudio.
III Jornadas de Calidad de los Servicios Educativos y de Formación: Acreditación, Certificación e Innovación
Nacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Muñoz-Camacho, E., Luis Carlos Velón Sixto |
Lugar | Sevilla (España) |
Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Javier Cuadrado, L.E. Romera |
Lugar | Granada (España) |
A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | Madrid (España) |
Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
Third International WLT - Conference on Lasers in Manufacturing 2005
Internacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
Lugar | Munich (Alemania) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado, Urbano Lugris |
Lugar | León (España) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Lugar | León (España) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | Seul (Corea del Sur) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | Tianjin (China) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Javier Cuadrado |
Lugar | Brasov (Rumania) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya |
Lugar | Brasov (Rumania) |
Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional
Autores/as | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón |
Lugar | Zaragoza (España) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
Autores/as | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya, Luis Monzón |
Lugar | León (España) |
Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández |
Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Lugar | Tianjin (China) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
Lugar | Seul (Corea del Sur) |
influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugris, Javier Cuadrado |
Lugar | León (España) |
Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
Autores/as | José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana |
Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
Virtual Laboratory of Physics
Physics on Stage
Internacional
Autores/as | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
Lugar | Noordwijk (Países Bajos) |
Desarrollo de un laboratorio virtual de física
XXIX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física
Nacional
Autores/as | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
Lugar | Madrid (España) |
Modelling of the surface properties in Laser Heat Treatments
TMT 2003. Trends in the Development of Machinery and Associated Technology
Internacional
Autores/as | Armando José Yáñez Casal, José Manuel Amado Paz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal |
Lugar | Lloret de Mar (España) |
Laboratorio virtual de Física
Física en Acción
Nacional
Autores/as | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
Lugar | España |
Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
Lugar | Cádiz (España) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Javier Cuadrado, Javier García de Jalón |
Lugar | Cádiz (España) |
Diseño de un sistema de control neuronal para procesos de tratamiento térmico de materiales con láser
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno |
Lugar | Cádiz (España) |
Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
VII Congreso Nacional de Materiales y XLII Congreso SECV
Nacional
Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Emilio Saavedra Otero |
Lugar | Madrid (España) |
MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón |
Lugar | Madrid (España) |
Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Javier Cuadrado, Mónica Landeira Ogando |
Lugar | Cádiz (España) |
Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Mª Paz Morer Camo |
Lugar | Cádiz (España) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
Autores/as | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Javier Cuadrado |
Lugar | Cuidad de México (México) |
Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado |
Lugar | Cádiz (España) |
Prediction of Temperatura Evolution on Metals During Láser Hardening Process.
E-MRS Spring Meeting 2001.
Internacional
Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Carlos Álvarez Feal |
Lugar | Strasbourg (Francia) |
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone |
Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Real Time Control and Monitoring of Laser Hardening Process: Aplication to Cylindrical Workpieces.
3 International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering 3.
Internacional
Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Luis Ocaña Moreno, José Carlos Álvarez Feal |
Lugar | Erlangen (Alemania) |
Tratamiento superficial de materiales metálicos por láser.
Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física.
Internacional
Autores/as | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, José Manuel Amado Paz, José Carlos Álvarez Feal |
Lugar | Sevilla (España) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Manuel Jesus González Castro |
Lugar | Cachan (Francia) |
Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional
Autores/as | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado |
Lugar | Girona (España) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
Lugar | Madrid (España) |
Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Carlos Álvarez-Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal |
Lugar | Madrid (España) |
Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional
Autores/as | Mª Paz Morer Camo, Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya, Antonio Fernández Villegas |
Lugar | Valladolid (España) |
Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
Lugar | Oulu (Finlandia) |
An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas |
Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo |
Lugar | Lisboa (Portugal) |
Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
Autores/as | Ruth María Gutiérrez Fernández, Pablo de Castro Cortizas, Javier Cuadrado |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Terrassa (España) |
Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Terrassa (España) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
Autores/as | Miguel Ángel Naya, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Terrassa (España) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Terrassa (España) |
A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional
Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Marco Ceccarelli |
Lugar | Bilbao (España) |
Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
Lugar | Bilbao (España) |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico
Autores/as | Javier Cuadrado |
Lugar | Ferrol (España) |
An antislipping fuzzy logic controller for a railway traction system
6th IEEE International Conference on Fuzzy Systems. FUZZ-IEEE- 97
Internacional
Autores/as | M Garcia Rivera, R Sanz, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
Organizador | IEEE Communitation Society |
Lugar | Barcelona (España) |
Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile |
Lugar | Swansea (Reino Unido) |
A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional
Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado |
Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional
Autores/as | Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
Lugar | Kyoto (Japón) |
Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
Lugar | Irvine. California (Estados Unidos) |
A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
Lugar | Milán (Italia) |
Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional
Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones |
Lugar | Miami (Estados Unidos) |
A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
Autores/as | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez |
Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
Lugar | Milán (Italia) |
Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Valencia (España) |
A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
Organizador | Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Valencia (España) |
An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
Autores/as | Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
Lugar | Valencia (España) |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional
Autores/as | Javier García de Jalón, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones |
Organizador | NATO Advance Science Institutes |
Lugar | Tróia (Portugal) |