| Enderezo | Escuela Politécnica Superior Mendizábal s/n, 15403 Ferrol |
| Teléfono | 981337400 ext. 3873 |
| Fax | 981337410 |
| Correo | |
| Sitio web | http://lim.ii.udc.es |
| Códigos UNESCO |
DISEÑO CON AYUDA DEL ORDENADOR (ver 3304.06) (120309) MECANICA DE SOLIDOS (220509) ENSEÑANZA CON AYUDA DE ORDENADOR (120310) DISEÑO DE MAQUINAS (331315) SIMULACION (120326) |
| Códigos socioeconómicos |
I+D relativa ás Enxeñarías - financiada con outras fontes que non sexan FXU (13.2) Agricultura (08) I+D relativa ás Enxeñarías - financiada con FXU (12.2) Produción e tecnoloxía industrial (06) Saúde (07) |
| Liñas de investigación |
Métodos eficientes para a dinámica de sistemas multicorpo Simuladores de vehículos e maquinaria Realidade virtual no ciclo de vida do producto Control de vehículos terrestres Biomecánica do movemento humano Aplicacións navais e oceánicas |
| Palabras chave | Dinámica, movemento, simulación, máquinas, mecanismos, vehículos, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; simuladores, vehículos, maquinaria, adestramento, human-in-the-loop, hardware-in-the-loop; realidade virtual, montaxe, desmontaxe, maquinaria, máquinas, mecanismos, simulación, human-in-the-loop; biomecánica, dinámica, movemento humano, marcha, lesionados medulares, ortesis, exoesqueletos; simulación, áncoras, redes, enerxía das ondas, vehículos submarinos non tripulados; vehículos, automóviles, dinámica, sensorización, actuación, control, simulación, human-in-the-loop. |
| Servizos ofertados |
Análise, simulación e optimización da cinemática e da dinámica de máquinas, mecanismos e vehículos. De aplicación nos seguintes sectores industriais: automoción, naval, ferroviario, aeroespacial, robótica, biomecánica, maquinaria e equipos mecánicos, maquinaria pesada, aparatos de elevación, máquina ferramenta, enerxía, animación, médico, deportivo, militar, xoguete, comunicacións, domótica, micro e nano aplicacións etc. |
| Recursos de equipamento | Prototipo de automóbil con sistema de adquisición de datos e control. Sistema de visualización 3D en pantalla con luz polarizada. Gafas de realidade virtual con sensores de posición. Licencias de Fortran, C/C++, Matlab, SolidWorks, Solid Edge, Cosmos. Laboratorio de análisis de marcha para sujetos sanos y lesionados que caminen con ayuda de muletas y ortesis. Prototipo de ortesis activas para lesionados medulares. |
| Resultados transferíbeis | Xeración de software a medida para a análise, a simulación e a optimización da cinemática e da dinámica de máquinas, mecanismos e vehículos. |
Pode consultar o catálogo seleccionando un tipo de mérito e o ano.
AXUDAS PARA A CONSOLIDACIÓN E ESTRUCTURACIÓN DE UNIDADES DE INVESTIGACIÓN COMPETITIVAS, GRC
| Entidade financiadora | CONSELLERIA DE EDUCACIÓN, UNIVERSIDADE E FORMACIÓN PROFESIONAL |
| Investigadores principáis | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Dende 01/01/2019 ata 20/11/2022 |
Estudio de la relación entre eficiencia y nivel de detalle en modelos biomecánicos del cuerpo humano
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades |
| Investigadores principáis | Urbano Lugrís Armesto /Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
Componentes electrónicos de potencia de banda prohibida ancha para transmisiones robustas y con eficiencia energética; optimización con simulación multifísica
| Entidade financiadora | MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES |
| Investigadores principáis | FRANCISCO JAVIER CUADRADO ARANDA |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Dende 01/01/2019 ata 31/12/2021 |
Desarrollo del modelo matemático descriptivo de la dinámica para una plataforma de impacto lateral en el ámbito de la automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principáis | Francisco Javier González Varela |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 14/01/2019 ata 21/04/2019 |
Modelo térmico eficiente de motor eléctrico
| Entidade financiadora | GKN Driveline Zumaia S.A. |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/01/2019 ata 31/12/2019 |
Unidad Mixta de Investigación (UMI) UDC-Navantia "El astillero del futuro"
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia |
| Investigadores principáis | Pablo Fariñas |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Dende 19/11/2018 ata 31/10/2021 |
High performant wide band gap power electronics for reliable, energy efficient drivetrains and optimization through multi-physics simulation (HiPERFORM)
| Entidade financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principáis | Francisco Javier Cuadrado Aranda e Luis Castedo Ribas |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Dende 17/05/2018 ata 16/05/2021 |
TECNICAS DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL PARA BANCOS DE ENSAYO EN AUTOMOCION
| Entidade financiadora | Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación (Ministerio de Economía, Industria y Competitividad-MEIC) |
| Investigadores principáis | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2018 ata 31/12/2020 |
Integración de herramientas de simulación para automoción
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 20/12/2018 ata 31/01/2019 |
Desarrollo de modelos multicuerpo basados en Dynacar para vehículos heavy duty
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 22/03/2018 ata 31/05/2018 |
Desarrollo de componentes estructurales ligeros basados en procesos de bajo coste para su aplicación en medios de transporte eco-eficientes (LIGHTRANS)
| Entidade financiadora | VMS Automotive S.L. |
| Investigadores principáis | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 12/03/2018 ata 30/09/2020 |
Desarrollo Modelo Multibody Vehículo Completo
| Entidade financiadora | VMS Automotive |
| Investigadores principáis | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 15/01/2018 ata 15/07/2018 |
Modelling and Analysis Methods and Tools to Support Mobile Robotics Design and Control
| Entidade financiadora | Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada |
| Investigadores principáis | József Kövecses |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 02/10/2017 ata 02/10/2018 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | Consellería de Cultura, Educación e Ordenación Universitaria |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Dende 01/01/2017 ata 30/11/2018 |
Integración de herramientas SW para co-simulación realista de escenarios en conducción automatizada
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/11/2017 ata 30/11/2017 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2017
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/03/2017 ata 31/07/2017 |
DISEÑO Y CONTROL ÓPTIMO EFICIENTE DE SISTEMAS MULTICUERPO BASADO EN TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 30/12/2016 ata 29/12/2019 |
Modelos y formulaciones dinámicas avanzadas para la simulación computacional de artes de pesca
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 30/12/2016 ata 29/12/2019 |
Ortesis híbrida motor-FES de bajo coste para la marcha de lesionados medulares y métodos de simulación para ayuda al diseño y la adaptación
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Francisco Javier Cuadrado Aranda/Lugrís Armesto, Urbano |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2016 ata 31/12/2018 |
Actualización, mejora, documentación, transferencia y formación del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real: actividades 2016
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/06/2016 ata 31/12/2016 |
Desarrollo de un Modelo Multicuerpo de Cabeza y Cuello con Protección Balística y Antifragmentos
| Entidade financiadora | UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 27/05/2016 ata 26/08/2017 |
Reduced gravity flights to examine ExoMars rover wheel-soil interactions
| Entidade financiadora | Canadian Space Agency |
| Investigadores principáis | Krzystof Skonieczny |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 30/03/2016 ata 30/03/2018 |
Observadores de estados y entradas basados en modelos multicuerpo detallados aplicados al control de vehículos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2015 ata 31/12/2017 |
Simulación de Accidente Laboral por Vuelco de Carretilla
| Entidade financiadora | Preventia S.L. |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/12/2015 ata 31/12/2015 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos 2
| Entidade financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principáis | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 21/09/2015 ata 30/12/2015 |
Actualización y mejora del modelo multicuerpo de automóvil e implementación en targets de tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research & Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 14/04/2015 ata 15/12/2015 |
Convenio Marco entre la Universidad de La Coruña y el Centro Tecnológico del Mar para el Desarrollo de Actividades Científicas y de Transferencia Tecnológica
| Entidade financiadora | CENTRO TECNOLÓGICO DEL MAR (CETMAR) |
| Investigadores principáis | José Antonio Orosa García |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 19/03/2015 ata 19/03/2017 |
Proyecto de investigación en análisis sísmico de grupos electrógenos y cuadros eléctricos
| Entidade financiadora | GENERADORES EUROPEOS, S.A.L. |
| Investigadores principáis | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 09/03/2015 ata 30/09/2015 |
Migración y actualización del modelo multicuerpo de automóvil a lenguaje C y S-function
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 09/07/2014 ata 31/12/2014 |
Simulación computacional de aparejos de pesca de arrastre para el proyecto ARALFUTUR
| Entidade financiadora | Ibercomercio e Industria S.A. |
| Investigadores principáis | Manuel González Castro |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 17/01/2014 ata 28/02/2015 |
Diseño de una ortesis activa innovadora para la marcha de lesionados medulares incompletos mediante métodos de análisis y predicción de movimiento y modelos músculo-esqueléticos complejos
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Simulación de ensamblaje virtual basado en dinámica multicuerpo
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del Sistema Universitario de Galicia, modalidad Grupos con Potencial de Crecimiento
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de cultura, educación e ordenación universitaria |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Dende 01/01/2013 ata 31/12/2015 |
Validación de modelo multicuerpo para plataforma en tiempo real e implementación de macrojoints
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 06/03/2013 ata 05/03/2014 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO) |
| Investigadores principáis | Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2012 ata 31/12/2012 |
Modelado multicuerpo para plataforma en tiempo real
| Entidade financiadora | Fundación Tecnalia Research and Innovation |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 09/01/2012 ata 08/01/2013 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principáis | Óscar Altuzarra Maestre |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Automation development for autonomous mobility (ADAM)
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principáis | Mariano Saura Sánchez |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/12/2011 ata 31/12/2014 |
Simulancla 2 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principáis | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/01/2011 ata 31/12/2011 |
Desarrollo de un modelo numérico wave-to-wire de una tecnología de aprovechamiento de energía del oleaje
| Entidade financiadora | NORVENTO INGENIERÍA S.L. |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/01/2011 ata 30/06/2011 |
Consolidación y estructuración de unidades de investigación competitivas del sistema gallego de I+D
| Entidade financiadora | xunta de galicia, consellería de economía e industria |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Dende 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Desarrollo y validación de un modelo detallado de automóvil para su ejecución a bordo como herramienta de control.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principáis | MIGUEL A. NAYA |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Red Nacional de Ingeniería Mecánica
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Investigadores principáis | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/2010 ata 31/12/2010 |
Aplicación de técnicas de dinámica multicuerpo al diseño de ortesis activas para ayuda a la marcha.
| Entidade financiadora | Ministerio de Economía y Competitividad |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/2010 ata 31/12/2012 |
Simulancla 1 - Desarrollo de software para la simulación de la maniobra de anclas de un buque
| Entidade financiadora | NAVANTIA |
| Investigadores principáis | Daniel Dopico Dopico |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/04/2010 ata 31/12/2010 |
Consolidación e estruturación de grupos de investigación: "Laboratorio de ingeniería mecánica: LIM".
| Entidade financiadora | Consellería de Economía e Industria |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/2009 ata 16/12/2009 |
RED NACIONAL DE DINÁMICA MULTICUERPO
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principáis | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/2009 ata 31/12/2009 |
Mejora de la Selectividad y la Selección de las artes de pesca para la REducción de los DEScartes. Desarrollos y posibles repercusiones en el sector extractivo. PSE_REDES.
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia e Innovación |
| Investigadores principáis | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/2009 ata 30/09/2011 |
Dinámica de sistemas multicorpo en simulación de ensamblaxe virtual.
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación, Desenvolvemento e Innovación |
| Investigadores principáis | Manuel Jesús González Castro |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/2008 ata 31/10/2011 |
Investigación sobre optimización energética de instalaciones de climatización en base a la recuperación energética del calor latente de cambio de estado del vapor de agua presente en el aire húmedo
| Entidade financiadora | Espacios Termolúdicos S. A. |
| Investigadores principáis | José Antonio Orosa García |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/09/2008 ata 30/09/2010 |
Desarrollo de un sistema ICC (Integral Chassis Control) con observador de estados
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/01/2008 ata 31/12/2009 |
Simulador de retro-excavadora II
| Entidade financiadora | Azteca Consulting de Ingeniería S.L. |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/12/2007 ata 31/12/2008 |
Participación en el proyecto europeo Carvision
| Entidade financiadora | Centro Tecnológico de Automoción de Galicia, CTAG |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/12/2007 ata 28/02/2008 |
Simulador de retro-excavadora I
| Entidade financiadora | FUNDACIÓN FORGA |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 09/07/2007 ata 31/12/2007 |
Tiempo real en dinámica de sistemas multicuerpo: aplicaciones en flexibilidad y control
| Entidade financiadora | Plan Nacional I+D, Ministerio de Educación y Ciencia |
| Investigadores principáis | Fco Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/10/2006 ata 30/09/2009 |
Virtual reality in product design and robotics (VEGA)
| Entidade financiadora | COMISIÓN EUROPEA |
| Investigadores principáis | Gheorghe Mogan (Univ Transilvania Brasov) |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Dende 01/05/2005 ata 30/04/2008 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo (INCENTIVO)
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 04/06/2004 ata 03/06/2007 |
CONVENIO DE COLABORACIÓN ENTRE LA FUDC Y LA EMPRESA JORNEL INGENIERÍA, S.L.
| Entidade financiadora | JORNEL INGENIERÍA, S.L. |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 27/09/2004 ata 27/03/2005 |
Herramientas de colaboración en dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/12/2003 ata 30/11/2006 |
Recubrimientos cerámicos de aceros mediante láser de CO2
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Investigadores principáis | Armando José Yáñez Casal |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 30/10/2003 ata 29/10/2006 |
Creación de una red nacional de simulación dinámica de sistemas multicuerpo
| Entidade financiadora | Ministerio de Ciencia y Tecnología |
| Investigadores principáis | Javier García de Jalón de la Fuente |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 24/03/2003 ata 23/03/2004 |
UN ENTORNO UNIFICADO DE SIMULACIÓN PARA LA DINÁMICA EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS MULTICUERPO CON ANÁLISIS TENSIONAL Y CONTROL
| Entidade financiadora | Secretaria Xeral de Investigación e Desenvolvemento Tecnolóxico |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 21/07/2001 ata 21/07/2004 |
Un entorno unificado de simulación para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo con análisis tensional y control
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 28/12/2000 ata 28/12/2003 |
Sistema Láser Pulsado: Fuente de Nd:YAG y Mesa Óptica
| Entidade financiadora | Xunta de Galicia, incentivos para proyectos de la CICYT |
| Investigadores principáis | Armando J. Yáñez Casal |
| Tipo | Proxecto Programas Autonomicos |
| Datas | Dende 01/01/2000 ata 31/12/2000 |
Recubrimiento de válvulas de motores diesel mediante láser de CO2
| Entidade financiadora | Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) |
| Investigadores principáis | Armando José Yáñez Casal |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 30/12/1999 ata 31/12/2001 |
Estudio de un sistema de dirección integral para vehículos con vistas a su implantación industrial
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 07/10/1999 ata 07/10/2001 |
El láser como tecnología limpia: Aplicación a la descontaminación de superficies
| Entidade financiadora | Consellería de Medio Ambiente e Ordenación do Territorio |
| Investigadores principáis | Alberto Ramil Rego |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/01/1999 ata 31/12/2002 |
Diseño óptimo de mecanismos para la automatización (Acción Integrada España-Italia)
| Entidade financiadora | Ministerio de Educación y Cultura |
| Investigadores principáis | Javier Cuadrado Aranda (ES) - Marco Ceccarelli (IT) |
| Tipo | Proxecto Programas Nacionales |
| Datas | Dende 01/01/1999 ata 31/12/2000 |
Simulación dinámica de sistemas multicuerpo realistas con determinación simultánea del estado tensional de sus componentes
| Entidade financiadora | Dirección Xeral de Universidades |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 15/08/1998 ata 15/08/2000 |
Realización de los estudios y cálculos necesarios para el diseño de una grúa de 100 Tm a 20 m de alcance máximo con destino al astillero H de J. Barreras de Vigo
| Entidade financiadora | IMENOSA |
| Investigadores principáis | Javier del Moral Hernández |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 15/04/1997 ata 15/06/1997 |
CONTRATO ENTRE UDC Y LA EMPRESA INNAVES, S.A.
| Entidade financiadora | INNAVES, S.A. |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/10/1996 ata 01/07/1996 |
Methods for intelligent Real-Time simulation of multibody dynamics
| Entidade financiadora | U.S. Army Research Office |
| Investigadores principáis | Eduardo Bayo Perez |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/09/1995 ata 01/08/1998 |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 01/07/1995 ata 01/06/1998 |
Simulación de sistemas mecánicos por computador.
| Entidade financiadora | UDC |
| Tipo | Proxecto Outros Programas |
| Datas | Dende 24/10/1994 ata 24/10/1995 |
Hosting and Training of Researchers on the Study and Testing of Components and Systems for Urban and Rail Electrical Transport
| Entidade financiadora | Union Europea |
| Investigadores principáis | Carlo D'Angió |
| Tipo | Proxecto UE |
| Datas | Dende 01/01/1994 ata 31/12/1997 |
Identification of mission loads between bracket and engine through inverse dynamics
| Entidade financiadora | Centro Ricerche Fiat |
| Investigadores principáis | Eduardo Bayo Pérez |
| Tipo | Contrato |
| Datas | Dende 01/12/1994 ata 31/01/1995 |
Método no destructivo para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidade | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Manuel Jesus González Castro |
| Data de solicitude | 17/03/2017 |
| Data de concesión | 22/01/2019 |
Multibody Systems en Laboratorio de Ingeniería Mecánica (MBSLIM)
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Mariano Saura, Francisco Javier González Varela, Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino |
| Data de solicitude | 22/06/2016 |
Sistema para asistir a caminar
| Tipo | Patente |
| Entidade | Universidade da Coruña, Universidade Politécnica de Catalunya e Universidade de Extremadura |
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez |
| Data de solicitude | 17/10/2016 |
| Data de concesión | 04/09/2018 |
Software for Modeling, Sensitivity Analysis and Optimization of Multibody Systems
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | |
| Autores | Corina Sandu, Adrian Sandu, Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu |
| Data de solicitude | 22/12/2014 |
Método para determinar la resistencia a la apertura de las mallas de una red
| Tipo | Patente |
| Entidade | UDC |
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Data de solicitude | 28/03/2014 |
| Data de concesión | 18/02/2016 |
MbsLab v.1.0
| Tipo | Software Rexistrado |
| Entidade | Universidade da Coruña (UDC) |
| Autores | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus González Castro |
| Data de solicitude | 25/06/2010 |
| Data de concesión | 16/09/2010 |
Sistema de Monitorización y Control de Procesos de Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante un Control Neuronal Adaptativo Mediante Modelo de Referencia
| Tipo | Patente |
| Entidade | |
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
| Data de solicitude | 26/09/2006 |
| Data de concesión | 20/11/2008 |
Estimation of the digging and payload forces in excavators by means of state observers
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 134 Núm. 106356 |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106356 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems: A Vehicle Dynamics Benchmark
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 14 Núm. 2 (páxs. 1 ata 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4041960 |
Energy-Leak Monitoring and Correction to Enhance Stability in the Co-Simulation of Mechanical Systems
| Autores | Francisco J. González Varela, Siamak Arbatani, Arash Mohtat, Jozsef Kovecses |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 131 (páxs. 172 ata 188) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.007 |
An automated methodology to select functional co-simulation configurations
| Autores | Rahikainen, Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09696-y |
Simulating the Anchor Lifting Maneuver of Ships Using Contact Detection Techniques and Continuous Contact Force Models
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Mariano Saura, Francisco Javier Cuadrado Aranda, David Vilela Freire |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 46 Núm. 2 (páxs. 147 ata 179) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-019-09670-8 |
Index-3 Divide-and-Conquer Algorithm for Efficient Multibody System Dynamics Simulations: Theory and Parallel Implementation
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 95 Núm. 1 (páxs. 727 ata 747) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4593-3 |
Roll angle estimator based on angular rate measurements for bicycles
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Arend L. Schwab |
| Revista | VEHICLE SYSTEM DYNAMICS Vol. 57 Núm. 11 (páxs. 1705 ata 1719) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/00423114.2018.1551554 |
Energy Expenditure Estimation During Crutch-Orthosis-Assisted Gait of a Spinal-Cord-Injured Subject
| Autores | Florian Michaud, Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | Frontiers in Neurorobotics Vol. 13 Núm. 55 (páxs. 1 ata 11) |
| DOI | https://doi.org/10.3389/fnbot.2019.00055 |
Kinematic Modelling and State Estimation of Exploration Rovers
| Autores | Qingfeng Lou, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses |
| Revista | IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 4 Núm. 2 (páxs. 1311 ata 1318) |
| DOI | https://doi.org/10.1109/lra.2019.2895393 |
Benchmarking of adjoint sensitivity-based optimization techniques using a vehicle ride case study
| Autores | Yitao Zhu, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 46 Núm. 2 (páxs. 254 ata 266) |
| DOI | https://doi.org/10.1080/15397734.2017.1338576 |
Use of Performance Indicators in the Analysis of Running Gait Impacts
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Josep María Font Llagunes |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 43 Núm. 2 (páxs. 131 ata 151) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-017-9580-9 |
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
| Autores | Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 106 (páxs. 210 ata 228) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.12.041 |
Multibody System Dynamics Interface Modelling for Stable Multirate Co-simulation of Multiphysics Systems
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 127 (páxs. 52 ata 72) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2018.04.016 |
Direct Sensitivity Analysis of Multibody Systems with Holonomic and Nonholonomic Constraints via an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Alberto Fernández Luaces, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 93 Núm. 4 (páxs. 2039 ata 2056) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-018-4306-y |
Skeletal-level Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Healthy and Assisted Gait Motion
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | Multibody System Dynamics Vol. 44 Núm. 1 (páxs. 1 ata 29) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-018-09634-4 |
Accuracy and efficiency comparison of various nonlinear Kalman filters applied to multibody models
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Antonio Giménez-Fernández |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 88 Núm. 3 (páxs. 1935 ata 1951) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-017-3354-z |
Real-Time Simulation of Cable Pay-out and Reel-in with Towed Fishing Gears
| Autores | Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Ocean Engineering Vol. 131 (páxs. 295 ata 307) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.01.002 |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 12 Núm. 4 (páxs. 1 ata 7) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4035410 |
A new modelling procedure of the engine room ventilation system for work risk prevention and energy saving
| Autores | J. A. Orosa, A. M. Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 231 Núm. 4 (páxs. 863 ata 870) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1475090216687148 |
A three-dimensional CFD simulation study to reduce heat stress in ships
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García, T. Grueiro |
| Revista | APPLIED THERMAL ENGINEERING Vol. 94 (páxs. 413 ata 420) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2015.11.001 |
A new approach to develop marine power system simulators for marine engineers teaching and professional training
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García, Rebeca Bouzón Otero |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING EDUCATION Vol. 32 Núm. 1 (páxs. 294 ata 302) |
Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Consuelo Gragera Peña, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING Vol. 38 Núm. 8 (páxs. 2213 ata 2223) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s40430-016-0575-x |
Mobility Evaluation of Wheeled Robots on Soft Terrain: Effect of Internal Force Distribution
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 100 (páxs. 259 ata 282) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.02.005 |
Load assessment and analysis of impacts in multibody systems
| Autores | Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 38 Núm. 1 (páxs. 1 ata 19) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-015-9485-4 |
Hard Real-time Multibody Simulations Using ARM-based Embedded Systems
| Autores | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 37 Núm. 1 (páxs. 127 ata 143) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-016-9504-0 |
Behaviour of augmented Lagrangian and Hamiltonian methods for multibody dynamics in the proximity of singular configurations
| Autores | Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Revista | NONLINEAR DYNAMICS Vol. 85 Núm. 3 (páxs. 1491 ata 1508) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11071-016-2774-5 |
Online Kinematic and Dynamic-State Estimation for Constrained Multibody Systems Based on IMUs
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Antonio Giménez-Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | SENSORS Vol. 16 Núm. 3 (páxs. 1 ata 19) |
| DOI | https://doi.org/10.3390/s16030333 |
Nonlinear stiffness models of a net twine to describe mesh resistance to opening of flexible net structures
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment Vol. 230 (páxs. 33 ata 44) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1475090214530876 |
Energetic optimization of the ventilation system in modern ships
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, J. A. Orosa, A. M. Costa |
| Revista | Applied thermal engineering Vol. 108 (páxs. 816 ata 823) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2016.07.176 |
Quantifying mesh resistance to opening of netting panels: experimental method, regression models, and parameter estimation strategies
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | ICES JOURNAL OF MARINE SCIENCE Vol. 72 (páxs. 697 ata 707) |
| DOI | https://doi.org/10.1093/icesjms/fsu125 |
A new procedure for wind energy systems maintenance design
| Autores | Angel Martín Costa Rial, Feliciano Fraguela Diaz, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Revista | Journal of Renewable and Sustainable Energy Vol. 7 Núm. 4 (páxs. 1 ata 11) |
| DOI | https://doi.org/10.1063/1.4928872 |
Stable Force Identification in Structural Dynamics Using Kalman Filtering and Dummy-measurements
| Autores | Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING Vol. 50-51 (páxs. 235 ata 248) |
A Novel Concept for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 83 (páxs. 137 ata 151) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2014.08.017 |
Dynamic Response Optimization of Complex Multibody Systems in a Penalty Formulation Using Adjoint Sensitivity
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4029601 |
Validation of a Real-Time Multibody Model for an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing
| Autores | Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 10 Núm. 3 |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4028030 |
Assessing the suitability of gradient-based energy minimization methods to calculate the equilibrium shape of netting structures
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Revista | COMPUTERS & STRUCTURES Vol. 135 (páxs. 128 ata 140) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2014.01.021 |
Determination of Holonomic and Nonholonomic Constraint Reactions in an Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Velocity and Acceleration Projections
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Gonzalez Varela, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 9) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027671 |
Parameter Identification Method for a Three-dimensional Foot-ground Contact Model
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 75 (páxs. 107 ata 116) |
Computational Structural Analysis of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Kinematic Pairs
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 71 (páxs. 79 ata 92) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2013.09.003 |
Online State and Input Force Estimation for Multibody Models Employing Extended Kalman Filtering
| Autores | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 32 Núm. 3 (páxs. 317 ata 336) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9381-8 |
Direct and Adjoint Sensitivity Analysis of Ordinary Differential Equation Multibody Formulations.
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu, Corina Sandu, Yitao Zhu |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4026492 |
Guest Editorial, Special Issue Multibody Dynamics Formulations
| Autores | Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Computational and Nonlinear Dynamics Vol. 9 Núm. 4 (páxs. 1 ata 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/1.4027736 |
Gait Analysis System for Spinal Cord-injured Subjects Assisted by Active Orthoses and Crutches
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 363 ata 374) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313494935 |
Use of Penalty Formulations in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems
| Autores | Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 29 Núm. 1 (páxs. 57 ata 76) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-012-9322-y |
Special Issue Application of Multibody Dynamics to Biomechanics
| Autores | Javier Cuadrado, Pierangelo Masarati |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 227 Núm. 4 (páxs. 1 ata 1) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419313511578 |
Design and implementation of an innovative quadratic gaussian control system for laser surface treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 65 Núm. 9-12 (páxs. 1785 ata 1790) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00170-012-4300-3 |
State Estimation Using Multibody Models and Non-linear Kalman Filters
| Autores | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS Vol. 53 (páxs. 83 ata 90) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2013.01.016 |
Solution Methods for the Double-Support Indeterminacy in Human Gait
| Autores | Urbano Lugrís, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 30 Núm. 3 (páxs. 247 ata 263) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-013-9363-x |
Analysis of Different Uncertainties in the Inverse Dynamic Analysis of Human Gait
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado, Javier Alonso |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 58 (páxs. 153 ata 164) |
Automotive Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 27 Núm. 1 (páxs. 3 ata 19) |
A Simple Approach To Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord-Injured Subjects
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 28 Núm. 1-2 (páxs. 109 ata 124) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-011-9284-5 |
Efficient and accurate simulation of the rope-sheave interaction in weight-lifting machines
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 331 ata 343) |
Special Issue: Applications of multi-body dynamics to machines, mechanisms, and vehicles.
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Stephanos Theodossiades |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 225 (páxs. 297 ata 298) |
| DOI | https://doi.org/10.1177/1464419311426382 |
Geared PM coreless motor modelling for driver¿s force feedback in steer-by-wire systems
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MECHATRONICS Vol. 21 Núm. 6 (páxs. 1043 ata 1054) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2011.05.006 |
An approach for modeling long flexible bodies with application to railroad dynamics
| Autores | Rosario Chamorro, José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 26 Núm. 2 (páxs. 135 ata 152) |
Dealing with multiple contacts in a human-in-the-loop application
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 2 (páxs. 167 ata 183) |
On the effect of multirate co-simulation techniques in the efficiency and accuracy of multibody system dynamics
| Autores | Francisco Javier González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 25 Núm. 4 (páxs. 461 ata 483) |
A Practical Case Study of the Relationship between Work Risk Prevention and Fatigue at Work in Spanish Merchant Ships
| Autores | Jose Antonio Orosa García, Rafael Santos, Jose A. Perez |
| Revista | HUMAN FACTORS AND ERGONOMICS IN MANUFACTURING & SERVICE INDUSTRIES Vol. 21 Núm. 5 (páxs. 484 ata 492) |
Dynamics of Mechanisms in Overconstrained and Singular Configurations
| Autores | Evtim Zahariev, Javier Cuadrado |
| Revista | Journal of Theoretical and Applied Mechanics Vol. 41 Núm. 1 (páxs. 3 ata 18) |
An Efficient Unified Method for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics: Comparison with Simplified and Co-integration Approaches
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto |
| Revista | Archive of Mechanical Engineering Vol. 58 Núm. 2 (páxs. 223 ata 243) |
| DOI | https://doi.org/10.2478/v10180-011-0016-4 |
Special Issue: EUROMECH Solid Mechanics Conference 2009
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Paulo Flores |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Neural modeling of laser surface treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Jose Antonio Orosa García |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 46 Núm. 5 (páxs. 605 ata 610) |
Efficient Coupling of Multibody Software with Numerical Computing Enviroments and Block Diagram Simulators
| Autores | Francisco Javier González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 3 (páxs. 237 ata 253) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-010-9199-6 |
A Compact Smoothing-Differentiation and Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Publio Pintado Sanjuán |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 24 Núm. 1 (páxs. 67 ata 80) |
A Collaborative Benchmarking Framework for Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco J. González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | ENGINEERING WITH COMPUTERS Vol. 26 Núm. 1 (páxs. 1 ata 9) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 17 (páxs. 0 ata 0) |
Adaptive Neurofuzzy ANFIS Modeling of Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 85 ata 90) |
Real-Time State Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 23 Núm. 4 (páxs. 894 ata 900) |
Adaptive neural network control system for laser surface heat treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 41 (páxs. 513 ata 518) |
Non-Intrusive Parallelization of Multibody System Dynamic Simulations
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 44 Núm. 4 (páxs. 493 ata 504) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s00466-009-0386-3 |
Efficient Calculation of the Inertia Terms in Floating Frame of Reference Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 223 Núm. 2 (páxs. 147 ata 157) |
Influence of the Filtering Method in the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems: A Benchmark Example
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Publio Pintado Sanjuán, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR COMPUTATIONAL VISION AND BIOMECHANICS Vol. 2 Núm. 2 (páxs. 179 ata 186) |
Performance of an Energy-Conserving Algorithm for Multi-Body Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 222 Núm. 3 (páxs. 243 ata 253) |
Model Reference Adaptive Control System for Laser Surface Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING Vol. 222 Núm. 8 (páxs. 875 ata 881) |
Design of an Advanced Incremental Fuzzy Logic Controller for Laser Surface Heat Treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY Vol. 36 (páxs. 732 ata 737) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real-Time Multibody System Dynamics
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández |
| Revista | COMPUTATIONAL MECHANICS Vol. 41 Núm. 4 (páxs. 607 ata 615) |
Special Issue: XII IFToMM World Conference
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
| DOI | https://doi.org/10.1007/s11044-008-9118-2 |
Implementation and Efficiency of Two Geometric Stiffening Approaches
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 20 Núm. 2 (páxs. 147 ata 161) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
| Autores | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 19 (páxs. 3 ata 20) |
Topological vs Global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | Journal of System Design and Dynamics Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 422 ata 433) |
| DOI | https://doi.org/10.1299/jsdd.1.422 |
Special Issue: Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Werner Schiehlen |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS |
Interoperability and Neutral Data Formats in Multibody System Simulation
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 18 Núm. 1 (páxs. 59 ata 72) |
Use of Active Steering in Railway Bogies to Reduce Rail Corrugation on Curves
| Autores | Francisco González Varela, Javier Pérez Sarasola, Jordi Viñolas Prat, Asier Alonso Pazos |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART F-JOURNAL OF RAIL AND RAPID TRANSIT Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 509 ata 519) |
Modelización de sistemas multicuerpo flexibles para análisis dinámico con no linealidad geométrica.
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez |
| Revista | REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA Vol. 23 Núm. 2 (páxs. 159 ata 176) |
Hybrid fuzzy logic control of laser surface heat treatments
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
| Revista | APPLIED SURFACE SCIENCE Vol. 254 Núm. 4 (páxs. 879 ata 883) |
Performance and Application Criteria of Two Fast Formulations for Flexible Multibody Dynamics
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco J. González Varela, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES Vol. 35 Núm. 4 (páxs. 381 ata 404) |
Real-time Multibody Formulation for VR-Based Design and Evaluation of Automobile Controllers
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART K-JOURNAL OF MU Vol. 221 Núm. 2 (páxs. 261 ata 276) |
Two Implementations of IRK Integrators for Real-Time Multibody Dynamics
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 65 Núm. 12 (páxs. 2091 ata 2111) |
A Benchmarking System for MBS Simulation Software: Problem Standardization and Performance Measurement
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 16 Núm. 2 (páxs. 179 ata 190) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in Multibody Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | KSME INTERNATIONAL JOURNAL Vol. 19 Núm. 1 (páxs. 388 ata 394) |
Optimización del recorrido y de la potencia de una haz láser de Co2 en el tratamiento térmico de válvulas de motores diesel
| Autores | José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | REVISTA DE METALURGIA (páxs. 89 ata 94) |
Modelización de las transformaciones de fase en el proceso de endurecimiento de aceros con láser
| Autores | José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | REVISTA DE METALURGIA Vol. 40 Núm. 2 (páxs. 365 ata 368) |
Experimental Validation of a Flexible MBS Dynamic Formulation through Comparison between Measured and Calculated Stresses on a Prototype Car
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 11 Núm. 2 (páxs. 147 ata 166) |
Penalty, Semi-Recursive and Hybrid Methods for MBS Real-Time Dynamics in the Context of Structural Integrators
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 12 Núm. 2 (páxs. 117 ata 132) |
A Combined Penalty and Recursive Real-Time Formulation for Multibody Dynamics
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Revista | JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN Vol. 126 Núm. 4 (páxs. 602 ata 608) |
Aplicación de la lógica borrosa al control de procesos de tratamiento térmico superficial de materiales con láser
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (páxs. 2039 ata 2044) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, María Paz Morer Camo, Luis Monzón Gómez |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Vol. 3 Núm. 15 (páxs. 193 ata 201) |
Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
| Autores | José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | BOLETIN DE LA SOCIEDAD ESPANOLA DE CERAMICA Y VIDRIO Vol. 43 Núm. 2 (páxs. 441 ata 444) |
An Optimum Sythesis for Gripping Mechanisms by Using Natural Coordinates
| Autores | Marco Ceccarelli, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Revista | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE Vol. 216 Núm. 6 (páxs. 643 ata 653) |
Modelling of temperature evolution on metals during laser hardening process
| Autores | Armando José Yáñez Casal, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero |
| Revista | APPLIED SURFACE SCIENCE Núm. 186 (páxs. 611 ata 616) |
A Comparison in Terms of Accuracy and Efficiency between a MBS Dynamic Formulation with Stress Analysis and a Non-linear FEA Code.
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Mª Paz Morer Camo |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 51 Núm. 9 (páxs. 1033 ata 1052) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics: Space-State and Descriptor Methods in Sequential and Parallel Computing Environments
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 4 Núm. 1 (páxs. 55 ata 73) |
Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal |
| Revista | ANALES DE INGENIERÍA MECÁNICA Núm. 2 (páxs. 1159 ata 1165) |
A multi-index variable time step method for the dynamic simulation of multibody systems
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. 44 Núm. 11 (páxs. 1579 ata 1598) |
Modeling and solution methods for efficient real-time simulation of multibody dynamics
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Revista | MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS Vol. 1 Núm. 3 (páxs. 259 ata 280) |
A simple and general method for kinematic synthesis of spatial mechanism
| Autores | José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Revista | MECHANISM AND MACHINE THEORY Vol. 32 Núm. 3 (páxs. 323 ata 341) |
Flexible Mechanisms through natural coordinates and component synthesis: An approach fully compatible with the rigid case
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Javier García de Jalón |
| Revista | INTERNATIONAL JOURNAL FOR NUMERICAL METHODS IN ENGINEERING Vol. - Núm. 39 (páxs. 3535 ata 3551) |
An Efficient Computational Method for Real Time Multibody Dynamic Simulation in Fully Cartesian Coordinates
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Javier García de Jalón, Alejo Avello, Javier Cuadrado |
| Revista | COMPUTER METHODS IN APPLIED MECHANICS AND ENGINEERING Vol. 92 Núm. 3 (páxs. 377 ata 395) |
| DOI | https://doi.org/10.1016/0045-7825(91)90023-y |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation
| Editores | Evtim Zahariev, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Editorial | Springer, Cham (Suiza) |
| ISBN | 978-3-030-00526-9 |
Revisión de las Uniones Semirrígidas. Diseño y Casos Prácticos
| Autores | Manuel López López, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Editorial | Bubok Publishing S.L, (España) |
| ISBN | 978-84-686-3512-5 |
Modelado de Uniones con Abaqus
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Manuel López López |
| Editorial | Bubok Publishing S.L, Coruña, A (España) |
| ISBN | 978-84-686-3564-4 |
Termodinámica Aplicada con EES
| Autores | Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Editorial | Tórculo Ediciones, Coruña, A (España) |
| ISBN | 978-84-8408-477-8 |
Monitorización y Control Avanzado de Procesos de Tratamiento de Materiales con Láser
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Editorial | Servicio de Publicaciones de la E.T.S.I.I. de la Universidad Politécnica de Madrid, Madrid (España) |
| ISBN | 978-84-7484-203-6 |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications
| Editores | Juan Carlos García Orden, J. Goicolea, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Editorial | Springer, Dordrecht (Países Bajos) |
| ISBN | 978-1-4020-5683-3 |
Musculo-skeletal Modeling and Analysis for Low-cost Active Orthosis Customization and SCI Patient Adaptation
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda,Urbano Lugrís Armesto,Francisco Mouzo,Florian Michaud |
| Libro |
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems ¿ Dynamics, Control, Simulation Vol. 33 Edita Springer. ISBN: 978-3-030-00526-9 |
| Páxinas | Dende a 41 ata a 54 |
Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
| Autores | Bahareh Ghotbi,Francisco J. González Varela,Jozsef Kovecses,Jorge Angeles |
| Libro |
Field and Service Robotics Vol. 113 Edita Springer. ISBN: 978-3-319-27700-4 |
| Páxinas | Dende a 331 ata a 344 |
Sensitivity Analysis of Multibody Dynamic Systems Modeled by ODEs and DAEs
| Autores | Daniel Dopico Dopico,Adrian Sandu,Corina Sandu,Yitao Zhu |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Edita Spriger. ISBN: 978-3-319-07259-3 |
| Páxinas | Dende a 1 ata a 32 |
Research About the Risk of Explosion on Board from Using Liquefied Natural Gas as Fuel
| Autores | S. Galán,Jose Antonio Orosa García,Angel Rodriguez Fernández,Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Libro |
Ships and Shipbuilding: Types, Design Considerations and Environmental Impact Edita Nova Science Publishers . ISBN: 978-1-62618-787-0 |
| Páxinas | Dende a 105 ata a 124 |
Research About Safety of Wire Rope on Board
| Autores | S. Galán,Jose Antonio Orosa García,Angel Rodriguez Fernández,Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Libro |
Ships and Shipbuilding: Types, Design Considerations and Environmental Impact Edita Nova Science Publishers . ISBN: 978-1-62618-787-0 |
| Páxinas | Dende a 125 ata a 150 |
Role of MMS and IFToMM in Multibody Dynamics
| Autores | Javier Cuadrado,José Luis Escalona Franco,Werner Schiehlen,Robert Seifried |
| Libro |
Technology Developments: The Role of Mechanism and Machine Science and IFToMM Edita Springer. ISBN: 978-94-007-1300-0 |
| Páxinas | Dende a 161 ata a 172 |
Real-Time Multibody Dynamics and Applications
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda,Daniel Dopico Dopico,Miguel Ángel Naya Villaverde,Manuel Jesus González Castro |
| Libro |
Simulation Techniques for Applied Dynamics Vol. - Edita SpringerWienNewYork. ISBN: 978-3-211-89547-4 |
| Páxinas | Dende a 247 ata a 312 |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Coordinate Projections for Constrained Mechanical Systems
| Autores | Daniel Dopico Dopico,Juan Carlos García Orden |
| Libro |
Multibody Dynamics: Computational Methods and Applications Vol. - Edita Springer. ISBN: 978-1-4020-5683-3 |
| Páxinas | Dende a 49 ata a 68 |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
| Autores | Javier García de Jalón,Javier Cuadrado,Alejo Avello,José Manuel Jiménez Bascones |
| Libro |
Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems Edita Springer. ISBN: 978-94-011-1166-9 |
| Páxinas | Dende a 285 ata a 323 |
Real Time Simulation of Complex 3-D Multibody Systems with Realistic Graphics
| Autores | Javier García de Jalón,José Manuel Jiménez Bascones,Alejo Avello,Francisco Martin,Javier Cuadrado |
| Libro |
Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation Edita Springer. ISBN: 978-3-642-76159-1 |
| Páxinas | Dende a 265 ata a 292 |
Análisis y simulación mediante dinámica directa de modelos multicuerpo humanos
| Autor | Francisco José Mouzo Murujosa |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Urbano Lugrís Armesto |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Simulation of conforming contact in real-time multibody dynamics using a volumetric force model
| Autor | David Vilela Freire |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro; Alberto Luaces Fernández |
| Ámbito | Escuela Politécnica Superior |
| Cualificación | Sobresainte |
Análisis del consumo de energía en ambientes interiores
| Autor | Maria Teresa Grueiro Domínguez |
| Director/es | José Antonio Pérez Rodríguez; José Antonio Orosa García |
| Ámbito | Energía y Propulsión Marina |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
State observers based on detailed multibody models applied to an automobile
| Autor | Emilio Sanjurjo Maroño |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresainte |
Efficient and accurate methods for computational simulation of netting structures with mesh resistance to opening
| Autor | Amelia De la Prada Arquer |
| Director/es | Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Contact and HiL Interaction in Multibody Based Machinery Simulators
| Autor | Alberto Luaces Fernández |
| Director/es | Daniel Dopico Dopico; Manuel Jesús González Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Apto Cum Laude |
Experimental validation of a Multibody Model for a Vehicle Prototype and its Aplication to Automotive State Observers
| Autor | Roland Jean Denis Pastorino |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda; Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Apto Cum Laude |
Efficient implementations and co-simulation techniques in multibody system dynamics
| Autor | Frco. Javier González Varela |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Real-time methods in flexible multibody dynamics
| Autor | Urbano Lugris Armesto |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda;Juana Mayo Nuñez |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Aplicación de la dinámica multicuerpo en tiempo real a la simulación y el control de automóviles
| Autor | Miguel Angel Naya Villaverde |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
A collaborative environment for flexible development of MBS software
| Autor | Manuel Jesús González Castro |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Formulaciones semi-recursivas y de penalización para la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
| Autor | Daniel Dopico Dopico |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
Cálculo de tensiones en componentes de sistemas móviles mediante dinámica de sistemas multicuerpo flexibles
| Autor | Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Director/es | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Ámbito | Ingeniería Industrial 2 |
| Cualificación | Sobresaliente Cum laude |
A Test Framework for the Co-Simulation of Electric Powertrains and Vehicle Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Borja Rodríguez Frade, Francisco J. González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Interface Models for Multirate Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Jozsef Kovecses, Francisco J. González Varela, Marek Teichmann |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2019-98098 |
Benchmarks for the Explicit Co-Simulation of Mechanical and Non-Mechanical Subsystems
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - 15th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Jarkko Rahikainen, Francisco J. González Varela, Miguel Ángel Naya Villaverde, Aki Matti Mikkola, Jussi Sopanen |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers (ASME) |
| Lugar | Anaheim, California (Estados Unidos) |
Real-Time Co-Simulation of Mechanical Systems
VIII International Conference on Coupled Problems in Science and Engineering (COUPLED 2019)
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Sitges (España) |
Dynamics Modelling of Rovers for State Estimation
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Qingfeng Lou, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
Co-Simulation of Mechanical Systems with Hydraulic Actuators
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2019
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Organizador | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Lugar | Macau (China) |
Skeletal Multibody Model for Leg-Orthosis Contact Force Estimation in SCI Subjects
12th International Congress on Mechanics (HSTAM 2019)
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | Hellenic Society for Theoretical and Applied Mechanics (HSTAM) |
| Lugar | Thessaloniki (Grecia) |
Two General Index-3 Semi-recursive Formulations for the Dynamics of Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Álvaro López Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_48 |
Interface Models in Co-Simulation of Nonsmooth Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Duisburg (Alemania) |
State and input observer for the multibody model of a car
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Antonio J. Rodriguez, Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Reduced Order Multibody Models for the Stable Co-Simulation of Multiphysics Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco Javier González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Interfacing Multibody Dynamics Stepping Formulations in Co-Simulation Setups
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Québec City (Canadá) |
Determination of Minimal Realizations in Multibody Systems
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Bruce Minaker, Francisco Javier González Varela |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Minimal Realizations for Linear Multibody System Dynamics
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
| Autores | Bruce Minaker, Francisco J. González Varela |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Québec City (Canadá) |
Sensitivity Analysis of a Full Vehicle Model Using ALI3-P and Matrix-R Formulations
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Francisco Javier González Varela, Mariano Saura |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Optical Motion Capture with Real-time 3D Visualization
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Un modelo de cabeza-cuello humano para la simulación de impactos balísticos
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Francisco Mouzo, Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
Co-simulation of Mechanical Systems in Non-smooth Problems
NAFEMS European Conference Multiphysics Simulation 2018
Internacional
| Autores | Albert Peiret Giménez, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann |
| Lugar | Budapest (Hungría) |
Estimation of Muscle Energy Expenditure in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Xabier Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Implementation of State Observers based on Multibody Dynamics on Automotive Platforms in Real - Time
5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018)
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Alberto Luaces Fernández, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | IMSD - International Association for Multibody System Dynamics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Including the Effect of Gravity in Wheel/Terrain Interaction Models
The 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics, and Automation in Space (i-SAIRAS 2018)
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, László Kovács, Francisco J. González Varela, Parna Niksirat, Krzysztof Skonieczny, Jozsef Kovecses |
| Organizador | Agencia Espacial Europea/European Space Agency (ESA) |
| Lugar | Madrid (España) |
Implementación de Observador de Estados basado en Modelos Multicuerpo en Tiempo real en Plataformas Embebidas
XXII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Madrid (España) |
A Performance Indicator for Rover Obstacle Negotiation
ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2018
Internacional
| Autores | William Nowac, Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Jozsef Kovecses |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Québec City (Canadá) |
Calibration and Validation of a Skeletal Multibody Model for Leg-orthosis Contact Force Estimation
4th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob 2018
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Pisa (Italia) |
Benchmarking of Linearization Methods for Multibody System Dynamics
ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. IDETC/CIE 2017
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Lugar | Cleveland, Ohio (Estados Unidos) |
Real-Time Estimation based on Multibody Dynamics for Automotive Embedded Heterogeneous Computing
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Kinematic Consistency of Position Analysis in the Push-up Exercise from Experimental 3D Markers Data
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Marcio O. Nunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marcio N. Souza, Alexandre Pino, Luciano Menegaldo |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
A Human Mannequin Head-and-Neck Multibody Model for the Simulation of High-Speed Impacts
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Marcos Rodríguez-Millán, María Henar Miguélez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Forward Sensitivity Analysis of the Index-3 Augmented Lagrangian Formulation with Projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco J. González Varela, Mariano Saura, Daniel García Vallejo |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Using Kinematic Rolling Surfaces for Fast Foot-Ground Modeling in the Forward Dynamics of Human Gait - A Sagittal Plane Analysis
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Lennart Caspers, Mario Siebler, Harald Hefter, Urbano Lugrís Armesto, Andrés Kecskeméthy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Index-3 Divide and Conquer Algorithm for Efficient Multibody Dynamics Simulations
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco J. González Varela, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
A Co-integration Approach for the Forward-dynamics Based Solution of the Muscle Recruitment Problem
7º Congresso Nacional de Biomecânica
Nacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Portuguesa Biomecânica |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
A variable time-step and variable penalty method for the index-3 augmented Lagrangian formulation with velocity and acceleration projections
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Javier Cuadrado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimal Control Prediction of a Dynamically Consistent Walking Motion for a Spinal Cord-Injured Subject Assisted by Orthoses
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Míriam Febrer-Nafría, Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Benjamin J. Fregly, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Virtual Sensing on Automotive Embedded Heterogeneous Platforms
15th European Automotive Congress EAEC 2017. Book of abstracts #33. Madrid, Spain. 2017-10.
Internacional
| Autores | Antonio J. Rodriguez, Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Emilio Sanjurjo |
| Lugar | Leganés (España) |
Use of Analytical Derivatives in an Optimal Control Algorithmfor the Residual Elimination Problem of Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Benjamin J. Fregly, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
ABLE: Assistive Biorobotic Low-cost Exoskeleton
9º Simposio CEA de Bioingeniería
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Alfons Carnicero Carmona, Joan Vidal, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | Comité Español de Automática (CEA) |
| Lugar | Badalona (España) |
Indirect State and Force Estimator Based on Multibody Models
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Antonio J. Rodriguez |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Optimization Methods for Identifying Muscle Forces in a Spinal-cord-injured Subject during Crutch-assisted Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Strain Measurements in Active Orthoses for Multibody Model Validation and Control Robustness Improvement
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Benchmark Problems for the Linearization of Multibody Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2017
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Bruce Minaker, Pierangelo Masarati, Alberto Luaces Fernández, David Vilela Freire, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Praga (República Checa) |
Implementation of an Extended Kalman Filter for Robust Real-time Motion Capture Using IR Cameras
IUTAM Symposium on Intelligent Multibody Systems: Dynamics, Control, Simulation
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Rubén Vilela, Emilio Sanjurjo, Francisco Mouzo, Florian Michaud |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Sozopol (Bulgaria) |
Comparison of Forward-dynamics Approaches to Estimate Muscular Forces in Human Gait
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Assessment of Linearization Approaches for Multibody System Dynamics
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Formulaciones Dinámicas en Coordenadas Naturales para la Aproximación basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Diseño, control y evaluación de una ortesis activa de bajo coste para la marcha de lesionados medulares
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Foot-Ground Sagittal Rolling Behaviour During Heel Contact And Its Approximation by an Exponential-Curvature Disk
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Lennart Caspers, Urbano Lugrís Armesto, Andrés Kecskeméthy |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Estimation of Digging Forces in Hydraulic Excavators by Means of a Two-stage Observer
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Ilaria Palomba, Dario Richiedei, Alberto Trevisani, Emilio Sanjurjo, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Eficiencia de una Formulación Cinemática Computacional basada en Ecuaciones de Grupo
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Pablo Segado, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico, Pedro Martínez Ibáñez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Evaluation of Motion/Force Transmission between Passive/Active Orthosis and Subject through Forward Dynamic Analysis
3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR 2016)
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Josep M. Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_133 |
Análisis Computacional de la Estructura Cinemática de Sistemas Multicuerpo Espaciales
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Ana Celdran, Mariano Saura, Daniel Dopico Dopico |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Design and Experimental Evaluation of a Low-Cost Robotic Orthosis for Gait Assistance in Subjects with Spinal Cord Injury
2nd International Symposium on Wearable Robotics
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Daniel Clos, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Real Sitio de San Ildefonso (España) |
| DOI | https://doi.org/10.1007/978-3-319-46532-6_46 |
Low-cost Active Orthosis for Gait Assistance of Subjects with Spinal Cord Injury
VI Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Josep María Font Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Míriam Febrer-Nafría, Francisco Romero, Rosa Pamiés Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Badajoz (España) |
Contact Analysis for Obstacle Negotiation with Planetary Exploration Rovers
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Observador de estados basado en modelo multicuerpo aplicado a un vehículo automóvil
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Elche/Elx (España) |
Benchmarking of Multibody Formalisms for the Simulation of Manoeuvres with Underwater Cables
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016)
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Amelia de la Prada Arquer, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
On the Linearization of Multibody Dynamics Formulations
ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2016
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Pierangelo Masarati, Javier Cuadrado |
| Organizador | American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Charlotte, NC (Estados Unidos) |
| DOI | https://doi.org/10.1115/detc2016-59227 |
Multibody-based State Observer for Navigation Applications
4th Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Edoardo Sinigaglia, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics (IMSD) |
| Lugar | Montreal (Canadá) |
Constrained State and Input Estimation for a MacPherson Suspension Using the Unscented Kalman Filter and a 3D Multibody Model
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Frank Naets, Wim Desmet, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Mobility Assessment of Wheeled Robots Operating on Soft Terrain
Field and Service Robotics - FSR 2015
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Lugar | Toronto, Ontario (Canadá) |
Simulación por ordenador, herramientas para el diseño de artes de pesca selectivos
Jornada sobre la aplicación de la obligación de desembarque
Local
| Autores | Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Experimental Verification of Performance Improvement Strategies for Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Qingfeng Lou, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A New Understanding of Wind Energy Production Maintenance Based on Analysis of Variance
International Conference on Energy, Environment, Ecosystems and Development, EEED 2015
Internacional
| Autores | Angel Martín Costa Rial, Feliciano Fraguela Diaz, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Barcelona (España) |
A testbed for benchmarking state observers in multibody dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Antonio Giménez-Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Comparison of Control and Optimization Approaches for Trajectory Tracking in the Forward Dynamic Simulation of Biomechanical Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Álvaro Noriga, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Testing the efficiency and accuracy of multibody-based state observers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, José Luis Blanco-Claraco, José Luis Torres-Moreno, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
A New Methodology to Design Thermodynamic Power Station Simulators for Marine Engineering Studies
International Conference on Education and Educational Technologies, EET 2015
Internacional
| Autores | Angel Martín Costa Rial, Rebeca Bouzón Otero, Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Barcelona (España) |
Underactuated Approach for the Control-based Forward Dynamic Analysis of Acquired Gait Motions
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco Mouzo, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Traction Maximization in Multi-Axle Wheeled Robots
International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 13th European Conference
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | International Society for Terrain-Vehicle Systems |
| Lugar | Rome (Italia) |
Mobility of Multi-Axle Wheeled Robots on Soft Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
Ortesis Activas de Bajo Coste para la Marcha de Lesionados Medulares
V Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco J. Alonso, Josep M. Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Madrid (España) |
Benchmarking of Augmented Lagrangian and Hamiltonian Formulations for Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico, Roland Pastorino, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Effect of Redundant Actuation on the Mobility of Wheeled Robots on Unstructured Terrain
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
A New Performance Indicator for Impact Analysis with Applications to Planetary Rovers
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2015
Internacional
| Autores | Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Boston, MA (Estados Unidos) |
Planning and Control of Autonomous Underwater Vehicle's Trajectory for its Recovery from a Mobile Submarine Platform
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Direct Differentiation of State-space Equations of Motion in Natural Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Dynamic Simulation and Sensitivity Analysis of a Bipedal Robot with Contact Friction
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Sebastien Corner, Yitao Zhu, Zhi Chai, Corina Sandu, Daniel Dopico Dopico, Adrian Sandu |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Multibody Kinematics. A Topological Formulation Based on Structural-Group Coordinates
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Pablo Segado, Bernardino Muñoz, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Influence of Muscle Recruitment Criteria on Joint Reaction Forces During Human Gait
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Florian Michaud, Urbano Lugrís Armesto, Ye Ou, Javier Cuadrado, Andrés Kecskeméthy |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Analysis of Impact Manoeuvres with Planetary Exploration Rovers
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Sadhbh MacMahon, Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Planificación y Control de la Trayectoria de un Vehículo Autónomo Submarino para su Recogida desde una Plataforma Submarina Móvil
III Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad, DESEi+d 2015
Nacional
| Autores | P. Martinez, J.L. Aguirre, Mariano Saura, Pablo Segado, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | Centro Universitario da Defensa da Escola Naval Militar de Marín (Pontevedra) |
| Lugar | Marín (España) |
Effect of Multi-Pass on the Mobility of Wheeled Robots on Soft Terrain
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Barcelona (España) |
Validación Experimental de un Modelo de Músculo Activado de Forma Artificial
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, P.Luzio de Melo, Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, J.M. FONT-LLAGUNES |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Design of a Patient-Tailored Active Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Spinal Cord Injured Subjects
International Workshop on Wearable Robotics, WeRob 2014
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Romero Sánchez, Daniel Clos, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Lugar | Baiona (España) |
The Role of Normal Force Distribution in Rover Performance
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Impact Analysis of Exploration Rovers
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Sadhbh MacMahon, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Implementation Issues of an On Board Real-Time Multibody Model
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Pasquale Gallo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Towards Benchmarking of State Estimators for Multibody Dynamicsl
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | José Luis Torres-Moreno, José Luis Blanco-Claraco, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Giménez-Fernández |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Scapulo-Thoracic Interaction Using Natural Coordinates for Shoulder Girdle Biomechanical Model
XXIV Congreso Brasileiro de Engenharia Biomédica
Nacional
| Autores | Marcio Nunes, Luciano Menegaldo, A.V. Pino, M. Souza, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica, SBEB |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Second Order Sensitivities of the Dynamic Response of Multibody Systems with Penalty Formulations
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Yitao Zhu, Adrian Sandu, Corina Sandu |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Challenges in the Use of Multibody Dynamics for the Study of Human Body Motion in Medical Applications
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
An Automatic De-noising and Smoothing Method for Surface Electromyography Signals Based on Singular Spectrum Analysis
IV Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, José Manuel Charneco Martín, Urbano Lugrís Armesto, Josep María Font Llagunes |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Valencia (España) |
Analysis of Obstacle Climbing Manoeuvres for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Eric Karpman, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Human Gait Analyses Using Multibody Systems Formulation: Normal and Pathological Scenarios
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Pedro Moreira, J. Peixoto, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores , P. Souto |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Towards Real-time Multibody Simulations using ARM-based Embedded Systems
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Francesco Cosco, Frank Naets, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Dinámica Directa de la Marcha Humana mediante Métodos de Control
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
A Computational Benchmark for 2D Gait Analysis Problems
5th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2014
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guimaraes (Portugal) |
Role of Multibody Dynamics Based Simulation in Human, Robotic and Hybrid Locomotion Benchmarking
Workshop on Benchmarking Bipedal Locomotion, 2014 IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Florian Michaud, Francisco Mouzo |
| Organizador | IEEE Robotics and Automation Society |
| Lugar | Madrid (España) |
Planificación y Control de la Trayectoria de UUVs para Seguimiento y Alcance de un Objetivo Móvil
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | J.L. Aguirre, Mariano Saura, Gregorio Munuera, Alberto Luaces Fernández, P. Martinez, Pablo Segado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Effect of Normal Force Dispersion on the Mobility of Wheeled Robots Operating on Soft Soil
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | IEEE |
| Lugar | Hong Kong (Hong Kong) |
An Update on the Web-based Library of Computational Benchmark Problems for Multibody Dynamics
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
A Method for Modelling Normal Reaction Forces between Wheel and Soft Terrain for Planetary Exploration Rovers
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Bahareh Ghotbi, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Observative Models for Design and Operation of Wheeled Robots
ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference - IDETC/CIE 2014
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | ASME - American Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Buffalo, NY (Estados Unidos) |
Modelización de los Subsistemas de Tracción y Frenado de un Automóvil para su Uso en un Simulador
XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Alfonso Varela Olmedo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Málaga (España) |
Manual and Automatic Direct-differentiation Methods for the Sensitivity Analysis of Multibody Systems in Independent Coordinates
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD) and 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Alfonso Callejo, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Javier García de Jalón |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Forward Dynamics of Human Gait based on Control Techniques
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Evaluation of Motor In-wheel Behavior in Loss-of-contact Scenarios and Analysis of Potential Measures for Performance Improvement
3rd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2014) & 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD 2014)
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Francisco Mouzo, Adrián Martín, Iñaki Iglesias, Alberto Peña |
| Organizador | International Association for Multibody System Dynamics, IMSD |
| Lugar | Busan (Corea del Sur) |
Active Orthoses Design Aided by Multibody Dynamics Techniques
ASME 7th Frontiers in Biomedical Devices Conference
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Buffalo (Estados Unidos) |
Human Motion Analysis of a Healthy Subject Wearing Active Orthoses
III Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB)
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Barcelona (España) |
A Library of Computational Benchmark Problems for the Multibody Dynamics Community
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Ramin Masoudi, Thomas Uchida, David Vilela Freire, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado, John McPhee |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Direct and adjoint sensitivity analysis of multibody systems using Maggi's equations
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Design of an Active Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord-Injured Subjects
COST Symposium Rehabilitation Robotics ¿ Clinical Evidence and Technical Development
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Reaction Efforts Associated with Non-Holonomic and Rheonomic Constraints in Index-3 Augmented Lagrangian Formulations
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado, Jozsef Kovecses |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Biomechanical Models for Human Gait Analyses using Inverse Dynamics Simulation
5º Congresso Nacional de Biomecánica
Nacional
| Autores | Pedro Moreira, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado, Paulo Flores |
| Organizador | Sociedad Portuguesa Biomecanica |
| Lugar | Espinho (Portugal) |
Use of Sub-System Global Modal Parameterization Models in Extended Kalman Filtering for Online Coupled State/Force Estimation
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Frank Naets, Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Wim Desmet |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Netting Equilibrium Shape Calculation using Optimization Methods
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores | Manuel Jesús González Castro, Amelia de la Prada Arquer |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Computing Sensitivity Analysis Of Vehicle Dynamics Based On Multibody Models
ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences. IDETC 2013
Internacional
| Autores | Yitao Zhu, Daniel Dopico Dopico, Corina Sandu, Adrian Sandu |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Analysis, Optimization, and Testing of Planetary Exploration Rovers: Challenges in Multibody System Modelling
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Ali Azimi, William Bird, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles, Raja Mukherji |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
A Multibody Model to Assess the Effect of Automotive Motor In-Wheel Configuration on Vehicle Stability and Comfort
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, David Vilela Freire, Iñaki Iglesias, Adrián Martín, Alberto Peña |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Gait Analysis of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Walking with an Active Orthosis and Crutches
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
Forward Dynamics for Gait Analysis as an Intermediate Step to Motion Prediction
1st International and 16th National Conference on Machines and Mechanisms, iNaCoMM 2013
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Roorkee (India) |
A Complementarity Formulation for Rigid Body Contact Problems and a Solution Algorithm
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional
| Autores | Mostafa Nasri, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, William Wray |
| Organizador | McGill University |
| Lugar | Montréal (Canadá) |
Experimental Validation of Multibody Algorithms for Dynamics Analysis of Mobile Robots
CanCNSM 2013 - 4th Canadian Conference on Nonlinear Solid Mechanics
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Organizador | McGill University |
| Lugar | Montréal (Canadá) |
On the Use of Multibody Dynamics Techniques for the Inverse and Forward Dyamic Analysis of Human Gait
Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería, CNM 2013
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | Sociedad Española de Métodos Numéricos en Ingeniería |
| Lugar | Bilbao (España) |
Computational Kinematics of Multibody Systems: The Advantages of a Topological Method Based on its Kinematic Structure
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2013
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Ana Celdran |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Zagreb (Croacia) |
Consideration of Assistive Devices in the Gait Analysis of Spinal Cord-Injured Subjects
ASME 9th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | The American Society of Mechanical Engineers, ASME |
| Lugar | Portland (Estados Unidos) |
Netting Opening Resistance Estimation using an Experimental-Computational Method
V International Conference on Computational Methods in Marine Engineering (Marine 2013)
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro, Cheslav Balash, David Sterling |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Hamburg (Alemania) |
Load Assessment and Analysis of Impacts in Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Joint Efforts Calculation in the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Aplicación de Técnicas de Dinámica Multicuerpo al Diseño de Ortesis Activas para Ayuda a la Marcha
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Vehicle-Terrain Interaction Models for Analysis and Performance Evaluation of Wheeled Rovers
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2012
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Lugar | Vilamoura (Portugal) |
Dynamic Analysis of Walking with a Powered Stance-Control Knee-Ankle-Foot Orthosis
18th Congress of the European Society of Biomechanics, ESB2012
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Computational Analysis of the Structure of Planar Multibody Systems with Lower and Higher Pairs
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Design of an Innovative Gait-Assistive Active Orthosis for Incomplete Spinal Cord Injured Subjects Based on Human Motion Analysis
II Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Francisco Romero, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez, Josep Maria Font-Llagunes, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Sevilla (España) |
Use of Penalty Formulations in the Dynamic Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Calculation of fishing net shapes by gradient-based optimization methods
2nd International Symposium on Fishing Vessel Energy Efficiency (e-fishing 2012)
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Vigo (España) |
Vehicle-Terrain Interaction Model for Analysis and Performance Evaluation
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Bahareh Ghotbi, Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Jorge Angeles |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Validación Experimental de un Modelo Multicuerpo de un Prototipo de Vehículo Automatizado
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Emilio Sanjurjo, Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Dynamic Response of Multibody Systems with 3D Contact-Impact Events: Influence of the Contact Force Model
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Margarida Machado, Paulo Flores , Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
State Estimation Using Multibody Models and Nonlinear Kalman Filters
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Dario Richiedei, Javier Cuadrado, Alberto Trevisani |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Estimación de los Parámetros del Modelo de Contacto Pie-Suelo en la Marcha Humana
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
Two Approaches To Estimate Foot-Ground Contact Model Parameters Using Optimizaton Techniques
2nd Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2012
Internacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Lugar | Stuttgart (Alemania) |
Análisis Estructural Computacional de Sistemas Multicuerpo Planos con Pares Inferiores y Superiores
XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Mariano Saura, Ana Celdran, Daniel Dopico Dopico, Javier Cuadrado |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica, AEIM |
| Lugar | Castellón de la Plana/Castelló de la Plana (España) |
State Estimation Using Multibody Models and Unscented Kalman Filters
Multibody System Modelling, Control and Simulation for Engineering Design, EUROMECH Colloquium 524
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Javier Cuadrado, Dario Richiedei, Alberto Trevisani |
| Organizador | European Mechanics Society, EUROMECH |
| Lugar | Enschede (Países Bajos) |
Simulation of the Anchor Lifting Maneuver of a Ship Using Contact Detection Techniques and Continuous Force Models
The Sixth Asian Conference on Multibody Dynamics, ACMD2012
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Florian Michaud, Javier Cuadrado |
| Lugar | Shanghai (China) |
Simulation and Design of an Active Orthosis for an Incomplete Spinal Cord Injured Subject
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Rosa Pamies-Vila, Francisco Javier Alonso Sánchez, Urbano Lugrís Armesto |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
Application of Multibody Dynamics Techniques to Active Orthosis Design for Gait Assistance
I Reunión del Capítulo Nacional Español de la Sociedad Europea de Biomecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamies-Vila, Francisco Romero Sánchez, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | European Society of Biomechanics |
| Lugar | Zaragoza (España) |
X-by-Wire Vehicle Prototype: A Tool For Research on Real-Time Vehicle Multibody Models
13th EAEC European Automotive Congress
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | European Automobile Engineers Cooperation, EAEC |
| Lugar | Valencia (España) |
A Powered Lower Limb Orthosis to Assist the Gait of Incomplete Spinal Cord Injured Patients
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
| Autores | Josep Maria Font-Llagunes, Francisco Romero Sánchez, Hassan HosseinNia, Francisco Javier Alonso Sánchez, Blas Vinagre Jara, Urbano Lugrís Armesto |
| Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
| Lugar | Cáceres (España) |
Validation of a Multibody Model For an X-by-Wire Vehicle Prototype Through Field Testing.
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Daniel Dopico Dopico, Emilio Sanjurjo, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A Force-based Approach for Joint Efforts Estimation During the Double Support Phase of Gait
IUTAM Symposium on Human Body Dynamics: From Multibody Systems to Biomechanics
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics, IUTAM |
| Lugar | Waterloo (Canadá) |
Comparison of Methods to Determine Ground Reactions during the Double Support Phase of Gait
4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, MuSMe 2011
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Jairo Carlin, Rosa Pamies-Vila, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Valencia (España) |
A Simple Approach to Estimate Muscle Forces and Orthosis Actuation in Powered Assisted Walking of Spinal Cord Injured Subjects
Biomechanics of Human Motion, EUROMECH Colloquium 511
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Romero Sánchez, Rosa Pamies-Vila, Urbano Lugrís Armesto, Josep Maria Font-Llagunes |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Ponta Delgada (Portugal) |
Techniques for the Simulation of Redundantly Constrained Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Jozsef Kovecses, Marek Teichmann, Martin Courchesne |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A General Contact Algorithm for Multibody System Dynamics with Complex Non-conforming 3D Geometry
XIII World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Javier Cuadrado |
| Organizador | International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science, IFToMM |
| Lugar | Guanajuato (México) |
EMG Signal Processing Using Singular Spectrum Analysis
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica, CASEIB 2011
Nacional
| Autores | Francisco Romero Sánchez, Francisco Javier Alonso Sánchez, Javier Cubero Juánez, Josep Maria Font-Llagunes, Urbano Lugrís Armesto, Blas Vinagre Jara, Hassan HosseinNia |
| Organizador | Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
| Lugar | Cáceres (España) |
Modeling and Simulation of Bottom Trawl Gears
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2011.
Internacional
| Autores | Amelia de la Prada Arquer, Manuel Jesus González Castro |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Bruselas (Bélgica) |
A Soil Model for a Hydraulic Excavator Simulator Based on Real-Time Multibody Dynamics
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Organizador | JSME: The Japan Society of Mechanical Engineers |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Efficient and Accurate Simulation of the Cable-Pulley Interaction in Weight-Lifting Machines
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, José Luis Escalona Franco, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Parallel Index-3 Formulation for Real-Time Multibody Dynamics Simulations
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Pavel Malczyk, Janusz Fraczek, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Interacción Virtual con Sistemas Mecánicos mediante Técnicas de Dinámica Multicuerpo
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Alberto Luaces Fernández, Manuel Jesús González Castro |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
Automotive Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Miguel Ángel Naya Villaverde, Roland Pastorino |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
A New Unified Integration Scheme for the Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
X-by-wire Vehicle Prototype: Automatic Driving Maneuver Implementation for Real-Time MBS Model Validation
Advanced Applications and Perspectives of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 515
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Alberto Luaces Fernández, Javier Cuadrado |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Blagoevgrad (Bulgaria) |
Efficient Augmented Lagrangian Formulation for the Combined Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics
The Fifth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2010
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto |
| Organizador | Japanese Society of Mechanical Engineers, JSME |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
Influence of Input Data Errors on the Inverse Dynamics Analysis of Human Locomotion
1st Joint Int. Conference on Multibody System Dynamics
Internacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep Lluis Font Llagunes, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Lappeenrata (Finlandia) |
Efectos del Error en las Mediciones de la Fuerza de Contacto Pie-Suelo en el Análisis Dinámico Inverso de la Marcha Humana
XVIII Congreso nacional de ingeniería mecánica
Nacional
| Autores | Rosa Pamiés Vila, Josep María Font Llagunes, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier Alonso Sánchez |
| Lugar | Ciudad Real (España) |
A Single-Step Smoothing-Differentiation Procedure Using the Newmark Method
XXII Congress of the International Society of Biomechanics
Internacional
| Autores | Francisco J. Alonso, Javier Cuadrado, Josep Maria Font-Llagunes, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Ciudad del Cabo (Sudáfrica) |
Automatic Smoothing of Raw Kinematic Signals Using SSA and Cluster Analysis
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores | Francisco J. Alonso, D.R. Salgado, Publio Pintado Sanjuán, Javier Cuadrado |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Wind turbine concentrator design based on moist air phase change
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
| Autores | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Climate effects in low speed wind turbine's concentrators
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
| Autores | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Weak Coupling of Multibody Dynamics and Block Diagram Simulation Tools
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Influence of the Sensored Magnitude in the Performance of Observers Based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Roland Pastorino |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
A 3D Physics-Based Hydraulic Excavator Simulator
ASME/AFM 2009 World Conference on Innovative Virtual Reality
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Chalon-sur Saône (Francia) |
Design of an innovative Hybrid Fuzzy Controller for laser surface treatments
IECON 2009. 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Luaces Fernández, Roland Pastorino |
| Lugar | Porto (Portugal) |
Galician climatic change effect on wind power production
The 2º International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Devices
Internacional
| Autores | Jose Antonio Orosa García, Enrique Juan García-Bustelo García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Combined Use of Matlab/Simulink and Multibody Simulation Software Based on C++
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference
Internacional
| Autores | Francisco J. González Varela, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Aki Matti Mikkola |
| Organizador | EUROMECH - European Mechanics Society |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Dealing with Multiple Contacts in a Human-in-the-Loop Application
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2009
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Alberto Fernández Luaces, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
X-by-wire vehicle prototype: a steer-by-wire system with geared pm coreless motors
7th EUROMECH Solid Mechanics Conference, ESMC 2009
Internacional
| Autores | Roland Pastorino, Miguel Ángel Naya Villaverde, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Varsovia (Polonia) |
Parallel Linear Equation Solvers and OpenMP in the Context of Multibody System Dynamics
ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2009)
Internacional
| Autores | Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | San Diego (Estados Unidos) |
Time reduction of marine engineer's learning process
Fourth International Congress on Maritime Transport. Maritime Transport 2009
Internacional
| Autores | Jose Antonio Orosa García, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Lugar | Barcelona (España) |
Real-Time State Observers based on Multibody Models and the Extended Kalman Filter
The Fourth Asian Conference on Multibody Dynamics ACMD2008
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Antonio Barreiro, Enma Delgado |
| Lugar | Jeju (Corea del Sur) |
Extended-Kalman-Filter Observers for Multibody Dynamical Systems
Sixth EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference ENOC 2008
Internacional
| Autores | Antonio Barreiro, Emma Delgado Romero, Javier Cuadrado, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Petersburgo (Rusia) |
Efficiency Improvement in Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Optimization of an Off-Road Bicycle with Four-Bar Linkage Rear Suspension
3er Simposio Internacional de Sistemas Multicuerpos y Mecatrónica - MuSMe
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco J. González Varela, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | San Juan (Argentina) |
An Integrated Differentiation-Projection Approach for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
2nd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2008
Internacional
| Autores | Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Publio Pintado Sanjuán |
| Lugar | Cassino (Italia) |
Diseño de un Sistema de Monitorización y Control de Procesos De Tratamiento Térmico Superficial de Materiales con Láser Mediante Realimentación de Estados
XVII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA.
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez, Miguel Morales Furió, Manuel Blasco Litago, Angel García Beltrán |
| Organizador | Universidad de Oviedo |
| Lugar | Gijón (España) |
Improved Efficiency in FFR Methods for Flexible Multibody Dynamics by means of Shape Integrals Preprocessing
Advances in Simulation of Multibody System Dynamics, EUROMECH Colloquium 495
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | EUROMECH |
| Lugar | Bryansk (Rusia) |
Real Time Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Vigo (España) |
Stable numerical differentiation in the context of the kinematic and dynamic analysis of biomechanical system.
9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Applications
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, José María Del Castillo Granados |
| Lugar | Lodz (Polonia) |
Orthogonal Projection Methods for the Kinematic Data Consistency of Biomechanical Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Francisco Javier Alonso Sánchez, Francisco Javier Cuadrado Aranda, José María Del Castillo Granados, Publio Pintado Sanjuán |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Neural control of laser surface heat treatments
Fourth International WLT-Conference on Lasers in Manufacturing
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Munich (Alemania) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, J.C. GARCIA ORDEN |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Application Criteria for Conserving Integrators and Projection Methods in Multibody Dynamics
ASME 6th Int. Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Juan Carlos García Orden, Alberto Luaces Fernández |
| Lugar | Las Vegas, Nevada (Estados Unidos) |
Dynamics of Over-Constrained Rigid and Flexible Multibody Systems
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Euvtim Zahariev, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Implementation and Efficiency of Several Geometric Stiffening Approaches
XII World Congress in Mechanism and Machine Science
Nacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto |
| Lugar | Besancon (Francia) |
Neural model reference control of laser surface heat treatments
IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2007)
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Vigo (España) |
Efficiency of Topological and Global Formulations for Small And Large Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Francisco Javier González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
On the Effect of Linear Algebra Implementations in Real- Time Multibody System Dynamics
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela, Alberto Luaces Fernández |
| Organizador | European Community on Computational Methods in Applied Sciences (ECCOMAS) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Hybrid Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
International Symposium of European Materials Research Society Spring Meeting,EMRS 2007
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Álvarez |
| Lugar | Estrasburgo (Francia) |
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Optimal Preconditioners for the Solution of Constrained Mechanical Systems in Index-3 Form
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Carlo L Botasso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Topological vs global Penalty Formulations for Real-Time Flexible Multibody Dynamics
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Tokio (Japón) |
Efficiency of a Semi-Recursive Penalty Formulation when Applied to Flexible Multibody Systems
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico, Francisco González Varela |
| Lugar | Ferrol (España) |
Virtual Environment for Control Design and Evaluation with Real Driver Assessment
Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, EUROMECH Colloquium 476
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Ferrol (España) |
On the Optimal Scaling of Index Three DAEs in Multibody Dynamics
III European Conference on Computational Mechanics (ECCM 2006)
Internacional
| Autores | Carlo L. Bottaso, Daniel Dopico Dopico, Lorenzo Trainelli |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Application of Real-Time Multibody Dynamics to Vehicle Control
Workshop on Virtual Reality in Product Engineering and Robotics: Technology and Applications
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Daniel Dopico Dopico, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Modeling Issues for Real-Time Performance in Flexible Multibody Systems
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Madrid (España) |
On the Stabilizing Properties of Energy-Momentum Integrators and Mass-Orthogonal Projections
ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics 2005
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Juan Carlos García Orden, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Madrid (España) |
A Robust Tool for Tuning and Evaluation of Automobile Motion Controllers
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Fuzzy Logic Control of Laser Surface Heat Treatments
Third International WLT - Conference on Lasers in Manufacturing 2005
Internacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Luis Ocaña Moreno, Carlos Molpeceres Alvarez |
| Lugar | Munich (Alemania) |
On the Aptitude of IRK Integrators for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
MuSMe2005, 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Uberlandia (Brasil) |
Homologación de Planes de Estudio.
III Jornadas de Calidad de los Servicios Educativos y de Formación: Acreditación, Certificación e Innovación
Nacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Eugenio Muñoz Camacho, Luis Carlos Velón Sixto |
| Lugar | Sevilla (España) |
Benchmarking of MBS Simulation Software
ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Urbano Lugrís Armesto, Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Long Beach (Estados Unidos) |
Estudio de la modelización de sistemas multicuerpo flexibles para un análisis eficiente con no linealidad geométrica
VII Congreso de Métodos Numéricos en la Ingeniería
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Luis Esteban Romera Rodríguez |
| Lugar | Granada (España) |
A Combined Penalty and Semi-Recursive Formulation for Closed-Loops in MBS
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Tianjin (China) |
Real-Time MBS Formulations: Towards Virtual Engineering
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus González Castro, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Influence of Modelling and Numerical Parameters on the Performance of a Flexible MBS Formulation
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
A Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
Product Engineering: Eco-Design, Technologies and Green Energy
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Brasov (Rumania) |
Comportamiento de integradores estructurales y Runge-Kutta implícitos en la dinámica en tiempo real de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | León (España) |
IRK vs Structural Integrators for Real-Time Applications in MBS
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
MBSLAB: A New Collaborative Simulation Environment for Multibody System Analysis
2nd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Influencia de la modelización y de los parámetros numéricos sobre una formulación para el análisis eficiente de sistemas multicuerpo flexibles
Congresso de Métodos Computacionais em Engenharia
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A New Software Environment for MBS Simulation Based on XML and Integrated with CAD/CAE Packages
XI World Congress in Mechanism and Machine Science
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Tianjin (China) |
Computer-Based Development of Control Strategies for Ground Vehicles
MBD-MST 2004, 3rd International Symposium on Multi-body Dynamics: Monitoring & Simulation Techniques
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Loughborough (Reino Unido) |
influencia de la modelización en la precisión y eficiencia de una formulación de sistemas multicuerpo flexibles
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Urbano Lugrís Armesto, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | León (España) |
Creación de un Entorno Virtual para un Simulador de Conducción
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón |
| Lugar | León (España) |
MbsLab: un entorno colaborativo para la simulación de sistemas multicuerpo
XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Internacional
| Autores | Manuel Jesus González Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Urbano Lugrís Armesto |
| Lugar | León (España) |
Creación de Entornos 3D para un Simulador de Conducción de Automóviles
XVI Congreso internacional de ingeniería gráfica
Internacional
| Autores | Paz Morer Camo, Miguel Ángel Naya Villaverde, Luis Monzón |
| Lugar | Zaragoza (España) |
Modelling of the surface properties in Laser Heat Treatments
TMT 2003. Trends in the Development of Machinery and Associated Technology
Internacional
| Autores | Armando José Yáñez Casal, José Manuel Amado Paz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, María José Tobar Vidal |
| Lugar | Lloret de Mar (España) |
Desarrollo de un laboratorio virtual de física
XXIX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física
Nacional
| Autores | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
| Lugar | Madrid (España) |
Laboratorio virtual de Física
Física en Acción
Nacional
| Autores | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
| Lugar | España |
Real-time determination of the position of a car with0Atriaxial accelerometers
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Virtual Laboratory of Physics
Physics on Stage
Internacional
| Autores | Alberto Ramil Rego, Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, Emilio Saavedra Otero, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Josefa Sanesteban Raposo |
| Lugar | Noordwijk (Países Bajos) |
Penalty, semi-recursive and hybrid methods for MBS real-time 0Adynamics in the context of structural integrators
Eccomas Thematic Conference on Advances in 0AComputational Multibody Dynamics 2003
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
A technique for validating a multibody wheel/rail contact algorithm
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | José Luis Escalona Franco, Manuel Jesus González Castro, Khaled E. Zaazaa, Ahmed A. Shabana |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
A hybrid global-topological real-time formulation for0Amultibody systems
2003 Asme Design Engineering Technical Conferences & 0AComputers and Information in Engineering Conference
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Chicago (Estados Unidos) |
MechML: un nuevo lenguaje para la descripción de sistemas mecánicos multicuerpo
V Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Enrique Álvarez Espejo, Javier García de Jalón |
| Lugar | Madrid (España) |
A new solfware emviroment for MBS simulation based on XML and integrated with CAD/CAE packages
MuSMe2002 Multibody Systems and Mechatronics.
Internacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Carolina Fidalgo Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Cuidad de México (México) |
Cálculo de tensiones en el chasis de un automovil en movimiento, comparación entre resultados numéricos y experimentales.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mónica Landeira Ogando |
| Lugar | Cádiz (España) |
Diseño de un sistema de control neuronal para procesos de tratamiento térmico de materiales con láser
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, Armando José Yáñez Casal, José Luis Ocaña Moreno |
| Lugar | Cádiz (España) |
Sistema mecánico de Dirección Integral para vehículos
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Daniel Dopico Dopico, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Cádiz (España) |
Un nuevo Entorno para la simulación de sistemas mecánicos Multicuerpo basado en XML.
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Manuel Jesus Gonzalez Castro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Javier García de Jalón |
| Lugar | Cádiz (España) |
Modelización y monitorización de procesos de refusión láser de recubrimientos depositados por plasma
VII Congreso Nacional de Materiales y XLII Congreso SECV
Nacional
| Autores | Armando José Yáñez Casal, Ginés Nicolás Costa, Ana Jesús López Díaz, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Emilio Saavedra Otero |
| Lugar | Madrid (España) |
Integración del Control Activo en la simulación Dinámica de Sistemas Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Cádiz (España) |
Método Híbrido Topológico-Global para la Dinámica de Sistemas Mecánicos Multicuerpo
XV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Daniel Dopico Dopico |
| Lugar | Cádiz (España) |
Real Time Control and Monitoring of Laser Hardening Process: Aplication to Cylindrical Workpieces.
3 International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering 3.
Internacional
| Autores | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Luis Ocaña Moreno, José Carlos Álvarez Feal |
| Lugar | Erlangen (Alemania) |
Stress Calculation during the Motion of a Prototype Car: Numerical vs Experimental Results.
Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Euromech Colloquium 427.
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Manuel Jesus González Castro |
| Lugar | Cachan (Francia) |
Estudio de un Sistema Mecánico de Dirección Integral para Vehículos Todoterreno.
CEIG 2001 (11 Congreso Español de Informática Gráfica).
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Girona (España) |
Prediction of Temperatura Evolution on Metals During Láser Hardening Process.
E-MRS Spring Meeting 2001.
Internacional
| Autores | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, José Carlos Álvarez Feal |
| Lugar | Strasbourg (Francia) |
Tratamiento superficial de materiales metálicos por láser.
Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física.
Internacional
| Autores | Armando José Yáñez Casal, Ana Jesús López Díaz, Ginés Nicolás Costa, Jose Antonio Pérez Rodríguez, Alberto Ramil Rego, Emilio Saavedra Otero, Josefa Sanesteban Raposo, José Manuel Amado Paz, José Carlos Álvarez Feal |
| Lugar | Sevilla (España) |
An Optimum Design Procedure for Two-Finger Grppers: A Case of Study.
2 Workshop on Computational Kinematics.
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Marco Ceccarelli, Giuseppe Carbone |
| Lugar | Seul (Corea del Sur) |
Aplicación de Estrategias de Control Avanzado al Proceso de Endurecimiento de Materiales con Láser
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Jose Antonio Pérez Rodríguez, José Carlos Juan Álvarez Feal, Ginés Nicolás Costa, José Luis Ocaña Moreno, Armando José Yáñez Casal |
| Lugar | Madrid (España) |
Simulación de sistemas mecánicos por computador
XII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica
Internacional
| Autores | Mª Paz Morer Camo, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Miguel Ángel Naya Villaverde, Antonio Fernández Villegas |
| Lugar | Valladolid (España) |
Un Entorno a Medida para el Diseño y la Simulación de Maquinaria por Computador
XIV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Manuel Jesus Gonzalez Castro |
| Lugar | Madrid (España) |
An Efficient Simultaneous Solution of Multibody System Dynamics and Stress Analysis for Interactive Simulation
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo, Pablo de Castro Cortizas |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Thorough Validation of MBS Dynamic Formulations based on Stress Analysis and Integrated Control
Advances in Computational Multibody Dynamics
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Miguel Ángel Naya Villaverde, Ruth María Gutiérrez Fernández, Mª Paz Morer Camo |
| Lugar | Lisboa (Portugal) |
Numerical and Computational Issues in the Real-Time Simulation of Multibody Dynamics
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
A Tyre Model for the Real-time Simulation of Vehicles
10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
Internacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro |
| Lugar | Oulu (Finlandia) |
Caracterización de la pérdida de estabilidad en vehículos automóviles
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Miguel Ángel Naya Villaverde, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Determinación de parámetros necesarios para la caracterización del neumático
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Miguel Ángel Naya Villaverde, Jesús Cardenal Carro, Álvaro Deibe Díaz |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Estado tensional de los componentes de un sistema multicuerpo durante la simulación de su comportamiento
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Ruth María Gutiérrez Fernández, Pablo de Castro Cortizas, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
Simulación Dinámica en Tiempo Real de Sistemas Multicuerpo Complejos en Computadores de Gama Media
XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica.
Nacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Mª Paz Morer Camo, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Terrassa (España) |
An antislipping fuzzy logic controller for a railway traction system
6th IEEE International Conference on Fuzzy Systems. FUZZ-IEEE- 97
Internacional
| Autores | M Garcia Rivera, R Sanz, Jose Antonio Pérez Rodríguez |
| Organizador | IEEE Communitation Society |
| Lugar | Barcelona (España) |
A strategy to acelerate the numerical integration in the dinamic simulation of multibody systems
ASME 1997 Design Engineering Technical Conferences
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Sacramento (Estados Unidos) |
Síntesis óptima de mecanismos para pinzas robóticas
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Álvaro Deibe Díaz, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda, Marco Ceccarelli |
| Lugar | Bilbao (España) |
Simulación inteligente de sistemas multicuerpo
12 Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Bilbao (España) |
Simulación integrada e inteligente de sistemas mecánicos
Foro Tecnológico de Galicia -Oferta Tecnológica de la Universidad de La Coruña
Autonómico
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Ferrol (España) |
Identification of Mission Loads between Bracket and Engine through Inverse Dynamics
Identification in Engineering Systems
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, E. Bayo, Pasquale Campanile |
| Lugar | Swansea (Reino Unido) |
Modeling Issues for the Intelligent Simulation of Multibody Dynamics
ASME
Internacional
| Autores | Francisco Javier Cuadrado Aranda, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Lugar | Irvine. California (Estados Unidos) |
A multi-index variable time step method for the dynamics simulation of multibody systems
16th Computers in Engineering Conference (ASME).
Internacional
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Jesús Cardenal Carro, Francisco Javier Cuadrado Aranda |
| Lugar | Irvine (California) (Estados Unidos) |
Intelligent Simulation of Multibody Dynamics. Modeling and Solution Methods
19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM)
Internacional
| Autores | Eduardo Bayo Pérez, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Union of Theoretical and Applied Mechanics |
| Lugar | Kyoto (Japón) |
A General Purpose Method for the Optimum Kinematic Synthesis of Linkages
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones, Gorka Álvarez |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
Optimal Design of Modular Structures using Substructuring Techniques
Fourth International Conference on Computer Aided Optimum Design of Structures (OPTI 95)
Internacional
| Autores | Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, José Manuel Jiménez Bascones |
| Lugar | Miami (Estados Unidos) |
A New Formulation based on Natural Coordinates for the Study of Flexibility in Mechanisms
IX World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms
Internacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | International Federation for the Theory Machines and Mechanisms (IFToMM) |
| Lugar | Milán (Italia) |
An Efficient Method for Kinematics of Multibody Systems that Works in Singular Positions
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Alejo Avello, Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
A Robust Penalty Formulation for the Dynamics of Constrained Multibody Systems
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Alejo Avello, Jesús Cardenal Carro, Javier Cuadrado, Eduardo Bayo Pérez |
| Organizador | Asiciación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
Dinámica de Mecanismos con Elementos Flexibles: Coordenadas Naturales y Síntesis de Componentes
XI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica
Nacional
| Autores | Javier Cuadrado, Jesús Cardenal Carro |
| Organizador | Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM) |
| Lugar | Valencia (España) |
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates
NATO ASI Computer Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
Internacional
| Autores | Javier García de Jalón, Javier Cuadrado, Alejo Avello, José Manuel Jiménez Bascones |
| Organizador | NATO Advance Science Institutes |
| Lugar | Tróia (Portugal) |